智能駕駛仿真驗證是智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性驗證中重要一環(huán)，駕駛場景數(shù)據(jù)是進行仿真驗證的關(guān)鍵基礎(chǔ)。當前各大企業(yè)機構(gòu)的智能駕駛場景案例庫仍存在格式不兼容、文件不通用的問題，阻礙了智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)落地及商業(yè)應(yīng)用。為解決行業(yè)共性問題，中汽數(shù)據(jù)有限公司自主研發(fā)的國內(nèi)首個跨仿真器通用場景數(shù)據(jù)驅(qū)動引擎ADScenario，近日在智能駕駛泛場景數(shù)據(jù)體系發(fā)布會暨仿真技術(shù)國際研討會成功發(fā)布，得到了行業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注。

ADScenario是基于ASAM OpenX格式標準，致力于為智能駕駛安全驗證提供核心篩選算法及標準化I/O接口，以達到簡化仿真測試流程、提高測試價值及效率的目的。該軟件以中汽數(shù)據(jù)自研場景開源語言ADSL為基礎(chǔ)，實現(xiàn)場景的快速導入、合理泛化、格式轉(zhuǎn)換以及自動化測評。

ADScenario軟件界面簡介

ADScenario主要模塊如下圖左側(cè)操作樹所示：

Project：

項目創(chuàng)建及加載模塊。實現(xiàn)場景泛化參數(shù)、篩選范圍條件及測試用例數(shù)量設(shè)置。

Report：

測試結(jié)果可視化模塊。對各類仿真軟件的運行結(jié)果進行數(shù)據(jù)可視化分析及參數(shù)優(yōu)化。

ADSL Editor：

文件代碼編輯模塊。支持ADSL、XML、XOSC、ini及純文本格式文件的編輯，同時支持ADSL及原始數(shù)據(jù)到VTD、Carla、PreScan等仿真軟件XOSC文件的格式轉(zhuǎn)換。

Scene Editor：

文件代碼編輯模塊。支持ADSL、XML、XOSC、ini及純文本格式文件的編輯，同時支持ADSL及原始數(shù)據(jù)到VTD、Carla、PreScan等仿真軟件XOSC文件的格式轉(zhuǎn)換。

User Guide：

用戶導覽模塊。查看軟件版本及使用說明。

Switch Language：

文字語言轉(zhuǎn)換模塊。支持中英雙語切換。

Switch Theme：

風格轉(zhuǎn)換模塊。支持炫酷黑/清爽白兩套主題。

ADScenario功能操作指南

ADScenario軟件的兩大核心功能：Excel場景配置文件自動生成批量場景文件、測試用例遠程接入VTD進行測試并實時獲取評價結(jié)果。

2.1  Excel場景配置文件自動生成OSC場景文件

（1）打開Excel轉(zhuǎn)ADSL對話框

點擊左側(cè)工具欄“ADSL編輯器模塊”，然后點擊上方工具欄“Excel轉(zhuǎn)ADSL”按鈕，即可彈出轉(zhuǎn)換對話框。

（2）輸入Excel路徑及轉(zhuǎn)換保存參數(shù)

選擇要轉(zhuǎn)換的Excel文件，點擊“選擇Excel”按鈕后會拉起選擇文件對話框，選好Excel文件后會自動填充到下圖中①的位置。Excel轉(zhuǎn)換時會預先生成ADScenario自定義格式ADSL文件以及其附屬文件，保存路徑及為生成ADSL文件的保存路徑。如果要同時生成OSC文件，需要勾選上圖中③的復選框，然后選擇OSC文件的保存路徑，以及每個場景要生成OSC文件的數(shù)量，之后點擊確定等待自動生成即可。

（3）生成文件展示

當轉(zhuǎn)換完成后，生成的ADSL文件以及OSC文件均可以在左側(cè)文件列表欄查看。ADSL文件會展示在“文件列表”頁，如果要查看OSC文件的話點擊上圖中②的“轉(zhuǎn)換列表”按鈕，即會將當前展示頁切換為OSC文件列表頁。

（4）OSC場景文件實時仿真

ADScenario集成了OSC實時仿真模塊，在轉(zhuǎn)換得到OSC文件之后，可以對當前OSC文件進行仿真查看。具體操作如下：在列表中先選中一個OSC文件，然后出現(xiàn)綠色的實時仿真按鈕，點擊“實時仿真”按鈕，當前OSC文件進行仿真。

（5）整個轉(zhuǎn)換流程視頻展示

2.2 連接VTD仿真模擬

（1）新建項目

ADScenario連接VTD運行仿真功能需要先新建項目，如下圖所示。具體操作如下：點擊左側(cè)工具欄中“項目”按鈕，然后點擊上方工具欄“新建項目”按鈕，彈出新建項目對話框，在對話框中輸入以及選擇相對應(yīng)的內(nèi)容，項目即可創(chuàng)建成功。

（2）調(diào)節(jié)泛化參數(shù)

創(chuàng)建項目后，根據(jù)模板或自定義ADSL文件的參數(shù)描述，可以在GUI界面中對仿真參數(shù)范圍進行設(shè)置（如下圖所示），以cut_in_behind模塊為例，左側(cè)參數(shù)值描述了該場景主車與交通車的主要變量。其中各參數(shù)值的名稱及意義如下表所示：

完成參數(shù)范圍設(shè)定之后，可以對輸入的參數(shù)進一步調(diào)整，輸出的參數(shù)會同步變化。隨后對最終泛化參數(shù)的步長進行設(shè)置，此處默認值為1。設(shè)置上述配置之后，設(shè)定泛化用例個數(shù)，點擊運行，即可在左側(cè)項目索引樹查看根據(jù)篩選條件生成危險度最高的用例（如下圖所示）。

在完成測試用例生成之后，右鍵測試用例（XML文件）選擇實時仿真，即可對泛化的測試用例進行3D渲染的實時顯示，同時對不符合自己篩選預期的Case進行剔除。

（3）連接VTD運行

點擊下方圖片工具欄中的“運行”按鈕，彈出選擇測試用例對話框。勾選仿真的測試用例（可多選），在對話框右側(cè)輸入VTD所在機器的參數(shù)配置，單擊“確定”按鈕即可連接VTD進行仿真。

（4）測試報告可視化分析

在仿真過程中，日志窗口會打印當前VTD的輸出信息。當仿真完一個OSC場景后，便會在測試報告模塊生成相應(yīng)的測試報告可視化分析圖表，其中圖表名稱和場景文件名相同，雙擊后便能繪制當前場景仿真結(jié)果，如下圖所示。

（5）VTD仿真流程演示

中汽數(shù)據(jù)作為汽車行業(yè)第三方權(quán)威機構(gòu)，一直致力于為汽車行業(yè)解決共性關(guān)鍵問題。經(jīng)過多年的技術(shù)研發(fā)及經(jīng)驗積累，中汽數(shù)據(jù)已經(jīng)形成了智能駕駛泛場景數(shù)據(jù)體系，從數(shù)據(jù)、場景、標準、評價多個維度提供解決方案和服務(wù)。ADScenario是智能駕駛泛場景數(shù)據(jù)體系的重要一環(huán)，將為智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證提供基礎(chǔ)支撐，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)落地提供助力。