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ABD機(jī)器人控制器軟件版本9(RC9)發(fā)布

2022-03-25 15:56:27·  來源：澤爾測試  
　
親愛的用戶：我們很高興地通知您ABD機(jī)器人控制器軟件版本 9 (RC9) 已經(jīng)正式發(fā)布，還在質(zhì)保內(nèi)的用戶可以聯(lián)系我們下載和安裝了。新版本軟件可以給您提供更好的用戶

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親愛的用戶：我們很高興地通知您ABD機(jī)器人控制器軟件版本 9 (RC9) 已經(jīng)正式發(fā)布，還在質(zhì)保內(nèi)的用戶可以聯(lián)系我們下載和安裝了。 


新版本軟件可以給您提供更好的用戶體驗(yàn), 使復(fù)雜的試驗(yàn)場景變得更簡單，讓您的試驗(yàn)測試更有效率。


在新發(fā)布的軟件版本中, RC現(xiàn)在包含三個(gè)新的軟件模塊, 其中兩個(gè)是直接替代了當(dāng)前RC的現(xiàn)有的組件，這些新模塊包括:

1. AB Grapher – 對(duì)RC現(xiàn)有的畫圖工具進(jìn)行了全面改造，并增加了一些新的功能

2. Scenario Generator – 替代RC現(xiàn)有的路徑生成工具，提供更有效的更直觀的路徑規(guī)劃方法

3. Track Data Service – 一個(gè)全新的工具，可以用來管理和在不同的應(yīng)用之間分享數(shù)據(jù)，以后還可以在所有連接的車輛之間分享數(shù)據(jù)。


如需細(xì)節(jié)信息我們可以提供相應(yīng)的介紹文件。


新特色

  • 支持ABD的LaunchPad 80, GST120 and Halo轉(zhuǎn)向機(jī)器人 (注：RC8不支持這些產(chǎn)品的應(yīng)用) 

  • 支持靜態(tài)對(duì)象控制器(static object controllers), 例如：交通燈控制

  • 在VUT上使用VBOX 3i 作為運(yùn)動(dòng)包(需要V2.8的VBOX固件)

  • 清晰的文件命名方式 VX_TY_RZ.run

  • 功能更強(qiáng)大的計(jì)算通道

  • 專用的ADAS數(shù)據(jù)采集通道

  • 16 個(gè)Time Tolerance Triggers

  • 15 個(gè)自定義檔位

  • 離線設(shè)置試驗(yàn)顯示界面和界面可定制化

  • 路徑跟隨 – 從一個(gè)靜止點(diǎn)起步

  • 新試驗(yàn)組 - JNCAP 2019 踏板誤用測試方法


兼容性 

  • RC9 不能和 TurboPMAC控制器的系統(tǒng)兼容，也不可以和運(yùn)行RC8或更低版本軟件的系統(tǒng)兼容工作。

  • 如果使用Synchro運(yùn)行一個(gè)多車的測試場景, 所有的機(jī)器人需要有一個(gè)一致的版本號(hào)，也就是說RC8和RC9不可以一起同步工作。

  • 如果在一個(gè)無人駕駛系統(tǒng)上使用RC9，那么至少需要使用v1.36.1的無人駕駛基站軟件 (DBS) 或者V1.3.3的GTC軟件，或者更高版本也可以使用。因此，請(qǐng)您在升級(jí)RC和PowerPMAC版本的同時(shí)升級(jí)DBS/GTC。


如何更新

請(qǐng)聯(lián)系 support@zeer.com.cn 并提供您所需要升級(jí)的系統(tǒng)的序列號(hào)。如果您的系統(tǒng)已經(jīng)過了質(zhì)保，則需要同時(shí)購買ABD的support合同或一次性軟件升級(jí)。

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