2021年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟基礎(chǔ)軟件工作組，為支撐中國自動駕駛操作系統(tǒng)先進架構(gòu)開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，從架構(gòu)研究、標準研制、測試評價、產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用示范等層面開展了一系列工作，協(xié)同行業(yè)共同研討自動駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)，開發(fā)并發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品，與主機廠開展了面向量產(chǎn)的技術(shù)合作和裝車應(yīng)用驗證。以下對“自動駕駛操作系統(tǒng)先進架構(gòu)研究及應(yīng)用示范”案例進行詳細介紹。

案例名稱：自動駕駛操作系統(tǒng)先進架構(gòu)研究及示范應(yīng)用

背景：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一代科技革命（信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等）的重要載體，自動駕駛操作系統(tǒng)是構(gòu)建車輛智能化生態(tài)體系的核心，同時也是“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)；推動實現(xiàn)自動駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)統(tǒng)一、分層解耦、自主可控，是中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過程中必須要破解的難題。

目標：研究并開發(fā)統(tǒng)一架構(gòu)、分層解耦、自主可控的自動駕駛操作系統(tǒng)并推進產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范。

參與單位：超過60家產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴共同參與，其中包括：主機廠19家，自動駕駛相關(guān)及創(chuàng)新企業(yè)28家，信息通信6家，科研機構(gòu)8家等。

實施過程：

一、架構(gòu)提出：2019年，在工業(yè)和信息化部指導(dǎo)下，組織研討并發(fā)布《車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)1.0（2019年）》白皮書，提出了自動駕駛操作系統(tǒng)的定義及參考架構(gòu)，當前該先進架構(gòu)已得到了行業(yè)的廣泛認可和應(yīng)用；2021年組織完成《車載智能計算基礎(chǔ)平臺SOA軟件架構(gòu)白皮書》，從軟件架構(gòu)和軟件設(shè)計的角度提出了實現(xiàn)SOA架構(gòu)對基礎(chǔ)平臺硬件、系統(tǒng)軟件以及功能軟件設(shè)計的具體要求；另外組織行業(yè)針對車云協(xié)同計算方面開展研究，聚焦基于車端與邊端協(xié)同計算的基礎(chǔ)架構(gòu)，研究車云協(xié)同計算的應(yīng)用價值、基礎(chǔ)架構(gòu)的組成及特點、安全體系等熱點內(nèi)容。

二、標準研制：圍繞車控操作系統(tǒng)積極支撐汽標委及聯(lián)盟各項標準工作，牽頭并推動車控操作系統(tǒng)相關(guān)標準建設(shè)，發(fā)布了《車控操作系統(tǒng)總體技術(shù)要求研究報告》與《車控操作系統(tǒng)架構(gòu)研究報告》兩項國標研究報告，并于12月完成了國標《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 車控操作系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》立項材料的提報；同時以聯(lián)盟為陣地開展團標立項與編寫，2021年實現(xiàn)新立項團標3項，召開了8次線上/線下標準研討會議，在標準編制過程中廣泛吸納了行業(yè)頭部企業(yè)專家建議；積極與國際標準組織AUTOSAR建立溝通渠道，推進車控操作系統(tǒng)標準國際化交流，直接推動了AUTOSAR即將開展的Project Leader管理改革。

三、測試評價：組織開展主流操作系統(tǒng)調(diào)研，對車控操作系統(tǒng)需求進行深入研究，形成了《車控操作系統(tǒng)需求研究報告》，并以此為基礎(chǔ)編制了車控操作系統(tǒng)測評指標體系1.0，為2022年車控操作系統(tǒng)測評規(guī)范的建立和測評實踐活動的開展打下了堅實的基礎(chǔ)；另外編制《車載計算平臺測評指標1.0》，包括功能測試、性能測試、安全性測試和兼容性測試指標，并積極開展測評實踐，依據(jù)測試規(guī)范對某款智能駕駛計算平臺部分性能進行測試，為廣泛開展的測試活動積累了數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

四、產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用示范：國汽智控與華為、地平線、黑芝麻等共同推進計算基礎(chǔ)平臺自主可控關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和驗證，打造可量產(chǎn)平臺產(chǎn)品；組織聯(lián)盟成員單位圍繞計算基礎(chǔ)平臺架構(gòu)開展自動駕駛操作系統(tǒng)的研發(fā)，充分發(fā)揮內(nèi)核、中間件、算法公司、圖商等技術(shù)優(yōu)勢，協(xié)同打造自主可控的軟件產(chǎn)品；在全國雙創(chuàng)周活動中展示了國產(chǎn)基礎(chǔ)軟件跨自主硬件平臺的示范應(yīng)用，同時支持北京市高級別自動駕駛示范區(qū)創(chuàng)新運營中心建設(shè)，獲得相關(guān)政府部門、行業(yè)組織的高度評價。

重要成果（行業(yè)影響）：工作組核心成員單位所開發(fā)的計算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品與國內(nèi)多家主流主機廠開展了面向量產(chǎn)的技術(shù)合作和裝車驗證。

#01

架構(gòu)提出：

主持或參與架構(gòu)研究報告及白皮書

編寫

#02

標準研制：

車控操作系統(tǒng)標準體系建設(shè)及國團

標立項與編寫

#03

測試評價：

操作系統(tǒng)需求研究分析并制定車控

操作系統(tǒng)測評指標體系1.0

車控操作系統(tǒng)需求研究分析

車控操作系統(tǒng)測評指標體系1.0

車載計算平臺測評

#04

產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用示范：

開發(fā)計算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品并與主機廠

開展面向量產(chǎn)的合作