各地陸續(xù)出臺城市道路智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)規(guī)范，逐一盤點如下：①2021年10月28日全國團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)信息平臺發(fā)布《粵港澳大灣區(qū)城市級智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施技術(shù)規(guī)范》；②2021年10月26日，武漢市經(jīng)信局發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)道路智能化建設(shè)規(guī)范（總則）（征求意見稿）》；③2021年11月11日，上海嘉定區(qū)發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件《智慧道路建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則》；④2020年9月30日，德清縣發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范》。

《粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施技術(shù)規(guī)范》

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了粵港澳大灣區(qū)城市道路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的有關(guān)技術(shù)要求，包括總則、交通信息感知、網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)計算設(shè)施、交通大數(shù)據(jù)平臺、信息發(fā)布設(shè)施、信息安全、照明及供電設(shè)施、車路協(xié)同及自動駕駛支持等。總體架構(gòu)分為基礎(chǔ)設(shè)施體系、服務(wù)體系、技術(shù)支撐體系三部分，各部分組成內(nèi)容和相關(guān)關(guān)系如圖1所示：①基礎(chǔ)設(shè)施體系包括基礎(chǔ)設(shè)施感知、氣象和環(huán)境感知、交通運行狀態(tài)感知、交通事件檢測；信息發(fā)布、通信設(shè)施和供電設(shè)施。②服務(wù)體系包括伴隨式信息服務(wù)、交通管控、應(yīng)急保障、車路協(xié)同與自動駕駛支持等；③技術(shù)支撐體系包括高精度定位與時間同步、路側(cè)邊緣計算、聯(lián)邦機器學(xué)習(xí)、云計算數(shù)據(jù)中心、信息安全、時間同步系統(tǒng)。

圖1 總體框架圖

智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施信息感知監(jiān)測

應(yīng)能實現(xiàn)交通運行狀態(tài)信息監(jiān)測、道路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)信息監(jiān)測、氣象環(huán)境信息監(jiān)測等功能。交通運行狀態(tài)信息包含交通流信息、道路交通參與者信息及交通事件信息。交通流量信息采集可通過交通流檢測器進(jìn)行采集監(jiān)測，應(yīng)包括斷面交通量、單向交通量、不同車道交通量、路段小時交通量、平均車速、車頭時距及車道占有率等；道路交通參與者檢測可通過路側(cè)感知系統(tǒng)進(jìn)行采集，應(yīng)包括但不限于機動車、非機動車、行人，感知的交通目標(biāo)屬性包括但不限于交通參與者類型、經(jīng)緯度、海拔信息、幾何尺寸、速度、加速度、航向角、車牌等信息；交通事件應(yīng)包括但不限于停車事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、低速/超速事件、交通事故等道路行車狀況異常事件，交通事件定義應(yīng)符合 GB/T 28789 的規(guī)定。基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測應(yīng)包括道路狀態(tài)監(jiān)測、橋梁狀態(tài)監(jiān)測、隧道狀態(tài)監(jiān)測，并具備預(yù)警信息提示功能。道路狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含路面動荷載、路面病害和路基異常等，其中路面病害包含路面裂縫、坑槽、車轍、擁包等，路基異常包含邊坡坍塌、路基沉降等；橋梁狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含結(jié)構(gòu)應(yīng)力、變形、結(jié)構(gòu)裂縫、環(huán)境腐蝕、交通荷載和結(jié)構(gòu)溫度等，其中變形可分為水平位移、線性下?lián)虾突A(chǔ)沉降等；隧道狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含能見度、CO 濃度、風(fēng)速風(fēng)向、亮度、火災(zāi)、交通事件和結(jié)構(gòu)安全等。氣象環(huán)境信息重點監(jiān)測項目包括：能見度、風(fēng)速、風(fēng)向、降水量、路面溫度、路面狀況（干燥、潮濕、積水）等，應(yīng)至少能夠監(jiān)測 GB/T 33697 中規(guī)定的監(jiān)測項目。

智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)

由監(jiān)測設(shè)備、RSU、MEC、路側(cè)設(shè)施等構(gòu)成。監(jiān)測設(shè)備包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等監(jiān)測設(shè)備；RSU具有與OBU及其它系統(tǒng)組件通信的功能，與通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能；MEC具有OBU設(shè)備和路側(cè)設(shè)施設(shè)備接入功能，進(jìn)行邊緣計算功等功能，實時預(yù)警消息的處理和推送；道路設(shè)施包括交通標(biāo)志、標(biāo)線、交通信號燈、可變情報板、護(hù)欄、隔離設(shè)施、示警樁等其他路側(cè)設(shè)施。

交通大數(shù)據(jù)平臺

通過路側(cè)通信設(shè)施與路側(cè)計算設(shè)施、車載網(wǎng)聯(lián)設(shè)備、交通誘導(dǎo)設(shè)備、交通信號燈控制設(shè)備、信息發(fā)布設(shè)施等進(jìn)行通訊，實現(xiàn)信息交換、路網(wǎng)管理、智能網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)等功能。交通大數(shù)據(jù)平臺主要由數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)感知融合系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)、運營管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)等構(gòu)成，系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。

圖2 交通大數(shù)據(jù)平臺結(jié)構(gòu)圖

①數(shù)據(jù)管理功能應(yīng)實現(xiàn)多設(shè)備統(tǒng)一的設(shè)備管理、車輛管理等功能；

②數(shù)據(jù)感知融合功能應(yīng)實現(xiàn)多設(shè)備統(tǒng)一接入、數(shù)據(jù)匯聚、感知融合等功能；

③監(jiān)控管理功能應(yīng)實現(xiàn)城市道路、智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施、城市交通運行狀態(tài)、氣象環(huán)境的監(jiān)測管理功能，并基于監(jiān)測管理實現(xiàn)緊急事件快速發(fā)現(xiàn)、預(yù)警、指揮調(diào)度、聯(lián)動處置、事件評價等，緊急事件包含但不限于道路阻斷事件、道路擁堵事件、道路環(huán)境災(zāi)害事件以及其他事件；

④運營管理功能應(yīng)實現(xiàn)城市道路路段級、路網(wǎng)級的車路協(xié)同管控，包含但不限于車道引導(dǎo)、車速引導(dǎo)、交叉路口防碰撞、綠波行駛速度提醒、服務(wù)區(qū)提醒、異常預(yù)警等服務(wù)；

⑤數(shù)據(jù)分析功能應(yīng)實現(xiàn)設(shè)備設(shè)施性能評價、道路網(wǎng)交通需求預(yù)測、道路網(wǎng)短時運行態(tài)勢分析、道路網(wǎng)交通風(fēng)險分析等，為駕駛行為管理、交通態(tài)勢分析、路網(wǎng)管控決策提供支持；

⑥決策控制功能實現(xiàn)對所轄區(qū)域的車輛、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施等交通管控決策；

⑦信息發(fā)布功能應(yīng)具備手動和自動信息發(fā)布功能，并具備對外通信接口，可向上級管理中心或第三方數(shù)據(jù)平臺發(fā)送所需信息。

02武漢《智能網(wǎng)聯(lián)道路智能化建設(shè)規(guī)范（總則）》

本規(guī)范規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路智能化建設(shè)的建設(shè)流程、建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)原則、總體框架、道路安全風(fēng)險等級評估、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路準(zhǔn)入要求及道路智能化建設(shè)總體要求等內(nèi)容。智能網(wǎng)聯(lián)道路智能化建設(shè)規(guī)范分為總則和細(xì)則兩部分，本規(guī)范為總則部分，細(xì)則部分單獨另行發(fā)布，如圖3所示。

圖3 道路智能化建設(shè)規(guī)范總體架構(gòu)基于道路安全風(fēng)險等級評估以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路準(zhǔn)入要求，針對道路安全風(fēng)險等級評估因素，通過智能化基礎(chǔ)設(shè)施、道路交通設(shè)施以及支撐平臺的建設(shè)，有效降低道路安全風(fēng)險等級、提升交通運行效率及建立智能化管理服務(wù)。

道路智能設(shè)施

主要包括路側(cè)通信設(shè)施、邊緣計算單元、智能攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測器以及路面環(huán)境監(jiān)測器等，通過在路側(cè)布設(shè)相關(guān)智能化設(shè)備，實現(xiàn)違章事件檢測、交通數(shù)據(jù)采集、交通事件檢測、交通參與者檢測、路面以及氣象環(huán)境監(jiān)測等功能，基于以上交通信息的采集、分析、融合處理等，實現(xiàn)區(qū)域交通整體監(jiān)控、優(yōu)化管理以及特定交通場景的安全預(yù)警保障等功能。道路交通設(shè)施的建設(shè)及改造主要基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車加入現(xiàn)有交通流后，對現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行針對性增加，以加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全保障及提升道路交通安全。

支撐平臺

主要包括數(shù)據(jù)平臺、管理平臺（設(shè)備管理平臺、車輛管理平臺）、應(yīng)用平臺（V2X Server平臺、感知融合平臺）、高精度地圖、高精度定位、安全平臺、三維城市模型、數(shù)據(jù)平臺匯聚路側(cè)所有智能化設(shè)備、車端以及其它平臺端的數(shù)據(jù)，平臺應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲、查詢、索引、分析等功能，通過安全、梳理、整合等一系列處理，產(chǎn)生可信及可用的信息，為各種應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。設(shè)備管理平臺主要是對設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)測和智能監(jiān)管，提供針對設(shè)備的錄入、監(jiān)控及管理。車輛管理平臺主要是對開放測試道路的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、示范應(yīng)用及運營進(jìn)行管理。V2X Server平臺主要實現(xiàn)車路協(xié)同的連接，包括車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集、路由和分發(fā)，提供統(tǒng)一的人/車/路建模抽象和數(shù)據(jù)開放服務(wù)。感知融合平臺將各個感知模塊采集的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等設(shè)備的數(shù)據(jù)）以視頻、圖片、文字等形式呈現(xiàn)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)有效挖掘識別和融合交互，實現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和智能處理。高精度地圖數(shù)據(jù)應(yīng)包括道路屬性數(shù)據(jù)、幾何數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)。道路屬性數(shù)據(jù)應(yīng)包括車道模型數(shù)據(jù)（類型、通行狀態(tài)、數(shù)量和通行方向等）和車道線模型數(shù)據(jù)（類型、顏色、寬度和編號等）；車道幾何數(shù)據(jù)應(yīng)包括車道邊線、車道中心線、車道參考線等數(shù)據(jù)；關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)應(yīng)包括車道與道路關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)。高精度定位服務(wù)的靜態(tài)和動態(tài)實時定位精度：水平優(yōu)于10厘米，垂直優(yōu)于20厘米。安全平臺應(yīng)支持基于國密算法（國家密碼管理局認(rèn)定的國產(chǎn)商用密碼系列算法）的數(shù)據(jù)保密性、完整性和真實性等的保護(hù)，包括數(shù)據(jù)加密解密、數(shù)字簽名驗簽、數(shù)據(jù)完整性防護(hù)、密鑰生命周期安全管理、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、系統(tǒng)安全防護(hù)和應(yīng)用安全加固等安全功能組件，滿足V2X PKI體系業(yè)務(wù)需求，并可支持?jǐn)U展提供邊端協(xié)同、邊云協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力。三維城市模型應(yīng)至少包含地形要素模型、建筑要素模型、交通要素模型、水系要素模型、植被要素模型、場景要素模型及其他要素模型。建筑要素、交通要素應(yīng)不劣于Ⅰ級精細(xì)度表現(xiàn)，植被要素、場地要素模型和水系要素模型應(yīng)不劣于Ⅰ級或Ⅱ級精細(xì)度表現(xiàn)，其他要素模型中交通設(shè)施應(yīng)采用細(xì)節(jié)建模表現(xiàn)，剩余要素模型應(yīng)不劣于Ⅱ級精細(xì)度表現(xiàn)。

03上海嘉定《智慧道路建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則》

文件適用于上海市嘉定區(qū)有智慧化建設(shè)需求的新建、擴建、改建的城市道路的建設(shè)、養(yǎng)護(hù)、運營和管理。

城市智慧道路建設(shè)主要由中心子系統(tǒng)、路側(cè)子系統(tǒng)及交通參與者子系統(tǒng)組成。其中交通參與者子系統(tǒng)通過直連無線通信或5G通信與路側(cè)子系統(tǒng)相連，路側(cè)子系統(tǒng)通過光纖有線通信或5G通信與中心子系統(tǒng)相連，如圖4所示。

圖4 智慧道路整體框架道路智慧化分級如表1所示。表1 道路智慧化分級標(biāo)準(zhǔn)分級標(biāo)準(zhǔn)基本智慧化基本智慧化道路以提高道路的數(shù)字化、信息化水平為主，滿足交通參與者對通行效率、安全和服務(wù)的基本需求，為更高層級的智慧化提供基礎(chǔ)條件。能在擁堵、事故、施工、惡劣天氣等事件發(fā)生時對交通采取主動管控措施，提升道路通行效率，提高道路安全水平。能為交通參與者提供實時基本的動態(tài)信息提示，包括車輛高精度定位、道路擁堵、事故、施工、周邊停車場等信息。能獲取道路的原始監(jiān)控視頻，能采集道路流量等數(shù)據(jù)，滿足道路監(jiān)管部門的數(shù)據(jù)采集和使用的基本需求。中級智慧化中級智慧化道路在基本智慧化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)車路協(xié)同的智能道路交通環(huán)境，能以智慧化的方式對道路交通運行進(jìn)行管理，對交通參與者提供精準(zhǔn)的信息服務(wù)。能實現(xiàn)車道級的流量統(tǒng)計，能對交通事件進(jìn)行監(jiān)測，對交通風(fēng)險進(jìn)行識別、處理并實時發(fā)布安全預(yù)警，能實現(xiàn)全量交通要素感知和交通流控制調(diào)節(jié)能力對交通流進(jìn)行智能協(xié)同管控。能為交通參與者提供高精準(zhǔn)信息服務(wù)，包括但不限于提供車道級、伴隨式的信息服務(wù)以及個性化交通信息定制服務(wù)。能對人工智能車輛提供安全輔助駕駛，滿足自動駕駛智慧化的道路場景的基本需求。高級智慧化高級智慧化道路在中級智慧化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的智慧化管控環(huán)境，具備對路網(wǎng)進(jìn)行全自動、全方位的服務(wù)和監(jiān)管的能力。能實現(xiàn)全時空高精度感知，對所有道路參與者軌跡的數(shù)字化處理并開展交通分析，對路網(wǎng)的交通運行狀態(tài)進(jìn)行精確計算，對不同路段、不同層級的交通運行系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)決策和管控。能實現(xiàn)人工駕駛車輛和自動駕駛車輛混合交通流的協(xié)同管控，能滿足自動駕駛車隊編隊行駛和在線調(diào)度的需求。

道路及其附屬設(shè)施

包括路線、平面交叉、路基路面、行人和非機動車設(shè)施、公共交通設(shè)施、照明設(shè)施、供電設(shè)施、定位設(shè)施、交通管理設(shè)施（實體交通標(biāo)志標(biāo)線、數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信息發(fā)布設(shè)施）、交通信號控制設(shè)施等。

感知和邊緣計算系統(tǒng)

由感知設(shè)備、邊緣計算設(shè)備組成。感知設(shè)備宜以感知攝像機為主，根據(jù)需要可增加毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器設(shè)備。由多種感知設(shè)備組成的感知系統(tǒng)應(yīng)能感知道路上不同的目標(biāo)及其狀態(tài)。感知目標(biāo)至少應(yīng)包括機動車、非機動車、行人以及道路的障礙物等。邊緣計算設(shè)備是指部署在道路近鄰，融合計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)能力為一體的開放平臺，負(fù)責(zé)實時處理臨近區(qū)域內(nèi)感知設(shè)備，道路交通管理設(shè)備和路側(cè)單元的數(shù)據(jù)。邊緣計算設(shè)備應(yīng)能配合其他設(shè)施完成實時感知數(shù)據(jù)處理、存儲、交通信息匯聚、內(nèi)容分發(fā)、業(yè)務(wù)處理與決策等功能。邊緣計算設(shè)備北向?qū)又行淖酉到y(tǒng)，南向?qū)勇穫?cè)感知設(shè)備（包括感知攝像機、激光/毫米波雷達(dá)等）、路側(cè)單元（RSU）/5G基站等設(shè)備、按需接入道路交通管理路側(cè)設(shè)備（交通信息發(fā)布設(shè)施、交通信號控制設(shè)施等），設(shè)備將接收匯總的信息進(jìn)行融合分析處理，并將處理結(jié)果通過路側(cè)單元（RSU）/5G基站發(fā)送給車載單元（OBU）。系統(tǒng)功能需實現(xiàn)交通流檢測（交通流量、平均車速、時間占有率、排隊長度等信息）、交通事件檢測（交通擁堵、異常停車、逆行、違法變道、行人、拋灑物等事件）、交通參與者檢測（機動車、非機動車、行人等交通參與者的識別檢測以及定位功能，包括檢測交通參與者類型、速度、位置、運動方向等特征信息）、車輛智能監(jiān)測（應(yīng)符合GA/T 497《道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》）、全域視頻監(jiān)控、違法抓拍（應(yīng)符合GA/T 496《闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》）、道路狀態(tài)獲?。ㄐ盘枱魻顟B(tài)、路面狀況（干燥、潮濕、積水、結(jié)冰、積雪、路面溫度）、道路能見度、溫度、濕度、空氣質(zhì)量、風(fēng)速、風(fēng)向）等。

直連無線通信設(shè)施

部署要求給出了十字路口、丁字路口、長直道路、路口延伸、環(huán)島、匝道、急彎路段、隧道、高架橋下方的RSU部署示意。云控平臺的整體架構(gòu)如圖5所示，由監(jiān)控管理、數(shù)據(jù)管理、運維管理、計算管理、信息發(fā)布、車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)、數(shù)據(jù)中臺、服務(wù)中臺8大模塊組成。

圖5 云控平臺整體架構(gòu)圖云控平臺應(yīng)具備監(jiān)控管理的功能，能完成對交通事件、車輛、路側(cè)設(shè)備等的監(jiān)控管理；具備數(shù)據(jù)管理的功能，能完成對車輛、感知及邊緣計算系統(tǒng)采集及計算的數(shù)據(jù)及RSU報文數(shù)據(jù)等的管理；具備運維管理功能，能完成對車輛、路側(cè)設(shè)備以及系統(tǒng)整體進(jìn)行運維管理；具備計算管理的功能，能完成對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的計算分析并對算法進(jìn)行管理；具備信息發(fā)布功能，能完成各類事件信息的發(fā)布，并對已發(fā)布的事件進(jìn)行管理；具備車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)功能，能支撐車路協(xié)同應(yīng)用的場景，并滿足各場景的技術(shù)需求；具備數(shù)據(jù)中臺的功能，應(yīng)能為各系統(tǒng)間數(shù)據(jù)匯聚交換提供服務(wù)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)，并對各系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)共享服務(wù)；具備服務(wù)中臺的功能，應(yīng)能為接入系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用及共享服務(wù)，接入系統(tǒng)可按標(biāo)準(zhǔn)在中臺上注冊并發(fā)布應(yīng)用及服務(wù)，也可通過統(tǒng)一網(wǎng)關(guān)獲取其他系統(tǒng)的共享應(yīng)用及服務(wù)；云控平臺軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)不因關(guān)鍵軟件、硬件、器件的擴容、維護(hù)、替換影響整體業(yè)務(wù)運行性能或?qū)е聵I(yè)務(wù)停用。

04德清《智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范》

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的術(shù)語、總體架構(gòu)、智能化基礎(chǔ)設(shè)施等要求。
智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括“通信系統(tǒng)”、“感知系統(tǒng)”、“邊緣計算系統(tǒng)”、“車路協(xié)同系統(tǒng)”和“微氣象和道路環(huán)境系統(tǒng)”，對智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開放測試和試運營環(huán)境提供支持。智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施整體架構(gòu)如圖6所示。

圖6 智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)通信系統(tǒng)中RSU部署規(guī)劃包括城市場景（典型道路、中間有遮擋的道路、丁字路口、郊區(qū)十字路口、普通十字路口、復(fù)雜十字路口、環(huán)島）、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景（常規(guī)路段、匝道、隧道）等。感知系統(tǒng)由前端傳感器節(jié)點、邊緣計算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和邊緣計算平臺組成。架構(gòu)如圖7所示。

圖7 感知系統(tǒng)架構(gòu)圖場景建設(shè)方案在典型配置的基礎(chǔ)上，以攝像設(shè)備感知能力為基準(zhǔn)劃分道路場景。道路場景類型可分為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速、隧道五類。根據(jù)路口或路段的道路技術(shù)等級、車道數(shù)、中央綠化帶等具體屬性總共可以細(xì)分為二十多種風(fēng)險程度不同的測試場景，不同風(fēng)險程度的道路場景對應(yīng)著不同的感知設(shè)備布設(shè)方案。邊緣計算單元應(yīng)具備開放架構(gòu)，其數(shù)據(jù)輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應(yīng)能夠向“MEC Server”平臺提供直連接口，由MEC Server實現(xiàn)對MEC的數(shù)據(jù)接入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步。邊緣計算單元應(yīng)提供設(shè)備就近接入、數(shù)據(jù)處理、本地閉環(huán)管理等服務(wù)和滿足行業(yè)在實時業(yè)務(wù)、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面的基本應(yīng)求。MEC Server平臺應(yīng)具備管理MEC設(shè)備接入和MEC邊緣算法更新等能力，應(yīng)具有對路側(cè)MEC設(shè)備的接入管理服務(wù)、邊緣算法管理、通信調(diào)度、數(shù)據(jù)開放和統(tǒng)一運維等業(yè)務(wù)功能。如圖8所示。

圖8 MEC Server平臺架構(gòu)圖

車路協(xié)同系統(tǒng)V2X Server平臺，應(yīng)具備對路側(cè)設(shè)備的接入管理、證書管理、V2X算法管理、數(shù)據(jù)管理、事件管理等業(yè)務(wù)功能。如圖9所示。

圖9 V2X Server平臺系統(tǒng)架構(gòu)圖微型氣象站集成多類氣象傳感器，可實時監(jiān)測風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣濕、氣壓、降水量、能見度、天氣現(xiàn)象等各類氣象數(shù)據(jù)。