【編者按】8月1日-3日，第九屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)年會(huì)在亦莊舉行。首日全體大會(huì)上，多位行業(yè)專家、整車企業(yè)與零部件企業(yè)的高層帶來(lái)了主題演講。其中，豐田先進(jìn)技術(shù)公司的葛卷清吾與歐洲道路交通研究咨詢委員會(huì)、網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛出行工作組主席、寶馬歐洲政府事務(wù)部布魯塞爾數(shù)字化和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Armin Graeter分別帶來(lái)了日本與歐洲在網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛汽車方面的發(fā)展情況介紹。葛卷清吾提到，日本網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進(jìn)項(xiàng)目SIP是實(shí)現(xiàn)Society5.0的重要環(huán)節(jié)之一。它由四個(gè)重點(diǎn)板塊組成，分別是技術(shù)研發(fā)、公眾接受度、國(guó)際合作以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試FOT在加速發(fā)展，動(dòng)態(tài)交通環(huán)境數(shù)據(jù)是現(xiàn)在的發(fā)展重點(diǎn)。

Armin Graeter介紹，到2050年，將由最能夠?qū)崿F(xiàn)社會(huì)移動(dòng)性目標(biāo)解決方案主導(dǎo)，特別是在城市層面。同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的成本將大幅度下降。Armin Graeter認(rèn)為，2050年，車輛將在相關(guān)路線圖實(shí)現(xiàn)100%的實(shí)時(shí)鏈接，但其團(tuán)隊(duì)不相信會(huì)出現(xiàn)在任何時(shí)候、任何地點(diǎn)都擁有全帶寬互聯(lián)網(wǎng)覆蓋的情況，
以下為二人演講實(shí)錄，有刪減。

葛卷清吾：
當(dāng)考慮到未來(lái)交通出行時(shí)，我們面臨著安全、環(huán)境、自由出行等多方面問(wèn)題要解決。汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了百年一遇的變革期，自動(dòng)駕駛將成為新的交通出行方式。
日本政府在Society5.0概念下不斷推進(jìn)研發(fā)政策，Society5.0既能促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，又能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和物理空間的平衡找到更多社會(huì)問(wèn)題的解決方案。

網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進(jìn)項(xiàng)目（SIP項(xiàng)目）是實(shí)現(xiàn)Society5.0的重要環(huán)節(jié)之一，這是一個(gè)為期五年的項(xiàng)目。第二階段從2018年開始，目前有兩個(gè)項(xiàng)目正在進(jìn)行中。SIP的目標(biāo)是促進(jìn)各部門、行業(yè)、學(xué)術(shù)界以及政府之間的密切合作與研發(fā)。
下圖展示了SIP-adus項(xiàng)目從基礎(chǔ)研究到具體實(shí)踐以及商業(yè)化的推廣框架。政府和數(shù)字化機(jī)構(gòu)緊密合作，提出公共和私有部門攜手合作的戰(zhàn)略，并且提出了相關(guān)的倡議以及路線圖。

目前日本的內(nèi)部通信部、經(jīng)濟(jì)貿(mào)易、工業(yè)部、土地基礎(chǔ)設(shè)施、交通和旅游部門共同合作，致力于更好實(shí)施SIP-adus項(xiàng)目并進(jìn)行合理監(jiān)管。
當(dāng)下，我們是在快速發(fā)展和激烈競(jìng)爭(zhēng)的前提下來(lái)實(shí)現(xiàn)并推廣自動(dòng)駕駛。競(jìng)爭(zhēng)非常重要，可以讓我們加速開發(fā)并降低成本，但在面臨高精動(dòng)態(tài)地圖、安全的保障、公眾接受度、創(chuàng)新監(jiān)管、國(guó)際合作等方面的共同問(wèn)題時(shí)，我們也需要展開合作。
我們的項(xiàng)目由四個(gè)重點(diǎn)板塊組成，分別是技術(shù)研發(fā)、公眾接受度、國(guó)際合作以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

SIP-adus第二階段有四個(gè)重點(diǎn)主題——發(fā)展動(dòng)態(tài)交通、環(huán)境信息，這包括交通、環(huán)境數(shù)據(jù)部門等，還有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全保障虛擬驗(yàn)證平臺(tái)和入侵導(dǎo)向系統(tǒng)的評(píng)估方法。
今天我會(huì)重點(diǎn)解釋前兩點(diǎn)，首先是為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建立交通環(huán)境信息方面的努力。下圖顯示了一些動(dòng)態(tài)概念。

動(dòng)態(tài)地圖由高清3D地圖和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)組成，這樣的動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)不僅僅對(duì)自動(dòng)駕駛可以發(fā)揮作用，對(duì)行人和司機(jī)也可以帶來(lái)幫助。作為SIP-adus項(xiàng)目的第一項(xiàng)成果，我們的動(dòng)態(tài)地圖、動(dòng)態(tài)平臺(tái)或者叫做DMP從2017年開始服務(wù)，2018年開始在商業(yè)基礎(chǔ)上發(fā)布日本所有專用高速公路和高清3D地圖數(shù)據(jù)。
SIP的第二階段我們會(huì)開發(fā)一個(gè)動(dòng)態(tài)交通環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，包括交通情景信息、一些駕駛輔助以及交通路況方面的信息。這些信息會(huì)進(jìn)行高效傳播，同時(shí)我們嘗試構(gòu)建一個(gè)動(dòng)態(tài)地圖信息架構(gòu)。
V2I和V2N都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，我們要根據(jù)每一個(gè)具體用例的需要進(jìn)行選擇。

2019-2022年我們?cè)跂|京海濱地區(qū)進(jìn)行了實(shí)際操作測(cè)試，一共有29家參與者，包括汽車制造商，零部件供應(yīng)商和高校，以及來(lái)自歐洲的參與者。我們?cè)跂|京臺(tái)長(zhǎng)地區(qū)的33個(gè)十字路口交通信號(hào)燈上安裝了數(shù)據(jù)通信設(shè)備，可以發(fā)布實(shí)時(shí)交通信號(hào)信息以及接下來(lái)的路燈顏色變化。我們證明通過(guò)V2I信號(hào)信息可以進(jìn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳播，有效避免一些十字路口出現(xiàn)的交通違法行為。
同時(shí)我們也可以看到下圖右下角標(biāo)明了TSI19091，這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)要求。從2021年開始我們對(duì)于V2N發(fā)布交通環(huán)境信息，以進(jìn)行更廣泛的信息交流和傳播。在東京海濱地區(qū)我們的FOT（動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)）通過(guò)V2N發(fā)布交通信號(hào)信息，包括降雨量、交通堵塞信息、詳細(xì)精準(zhǔn)的天氣信息，緊急車輛的位置信息等。這些信息對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車剎車、變道都非常有幫助，但仍然存在延遲、安全等問(wèn)題。

以上例子只是在連接自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用例當(dāng)中體現(xiàn)，說(shuō)明V2N有很大的潛力，但仍然有幾個(gè)尚未解決的問(wèn)題，我們也必須要與工業(yè)、產(chǎn)業(yè)、政府和學(xué)術(shù)界共同合作來(lái)解決。
SIP項(xiàng)目也在為機(jī)器人智能技術(shù)路線圖以及基礎(chǔ)設(shè)施和更廣泛的范圍中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)進(jìn)行努力，我們也研究了關(guān)于基礎(chǔ)設(shè)施的布局和功能，并發(fā)布了如下發(fā)展路線圖。我們希望該路線圖可以幫助汽車產(chǎn)業(yè)和信息通訊技術(shù)產(chǎn)業(yè)之間進(jìn)行更多的對(duì)話和合作，解決這些問(wèn)題。

現(xiàn)在我來(lái)為大家介紹一下DIVP項(xiàng)目，這是一個(gè)項(xiàng)目智能駕駛驗(yàn)證平臺(tái)。安全對(duì)于自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵，我們也需要找到一個(gè)可行的方法來(lái)評(píng)估車輛的安全性能。目前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性驗(yàn)證都是以實(shí)際的駕駛性能驗(yàn)證為基礎(chǔ)的，但真實(shí)道路測(cè)試同樣重要，因此我們啟動(dòng)DIVP項(xiàng)目。
高度一致的傳感器建模是自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全保證的關(guān)鍵促成因素。DIVP從現(xiàn)實(shí)出發(fā)，試圖建立一種反射特性或者通過(guò)毫米波雷達(dá)以及可見光攝像頭和近紅外激光雷達(dá)的物理模型進(jìn)行射線追蹤，通過(guò)這種特殊傳播模型來(lái)進(jìn)行構(gòu)建。同時(shí)還會(huì)建立起相關(guān)的物理模型，這些是建立在受探測(cè)環(huán)境影響的物理現(xiàn)象上的模型，比如說(shuō)降雨、陽(yáng)光等等。

下圖顯示的是一個(gè)物理建模的框架，我們通過(guò)系統(tǒng)化的識(shí)別、模擬建模實(shí)驗(yàn)、關(guān)聯(lián)和差距分析的程序來(lái)制作模擬模型，基本的驗(yàn)證正在進(jìn)行當(dāng)中，其中就包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)驗(yàn)證。最后，我們通過(guò)檢查情況對(duì)方案進(jìn)行擴(kuò)展驗(yàn)證。

下面是一個(gè)總結(jié)，DIVP將基于三個(gè)時(shí)期的弱點(diǎn)場(chǎng)景，為多項(xiàng)安全保障做出貢獻(xiàn)，為每個(gè)傳感器的測(cè)量與驗(yàn)證技術(shù)的物理特性進(jìn)行環(huán)境模擬，我們希望通過(guò)國(guó)際合作能夠持續(xù)為自動(dòng)駕駛安全保障做出貢獻(xiàn)。

Armin Graeter：
這次演講，我想向各位介紹歐洲自動(dòng)駕駛研究以及示范戰(zhàn)略。
在歐洲層面有兩條主要路徑可供選擇：ERTRAC是歐洲公路運(yùn)輸平臺(tái)，擁有很多工作小組。ERTRAC路線圖最新版本提供了2050年的許多其它細(xì)節(jié)愿景。

我們相信到2050年，以社會(huì)發(fā)展目標(biāo)為主的技術(shù)需求將是以用戶為中心的。因此，未來(lái)將由最能實(shí)現(xiàn)社會(huì)移動(dòng)性目標(biāo)的解決方案主導(dǎo)，特別是在城市層面。同時(shí)，到2050年，我們將看到自動(dòng)駕駛成本的大幅下降，目前這種趨勢(shì)已經(jīng)在逐漸顯現(xiàn)。隨著成本下降，一些技術(shù)將真正得以廣泛應(yīng)用，例如超高效的最后一英里人和貨物運(yùn)輸。

同時(shí)，在20205年，不同的運(yùn)輸方式、公路、鐵路、水路、空運(yùn)等都將擁有自己的角色定位。我們將通過(guò)道路上公共和私人交通領(lǐng)域的合作，特別是這些交通方式的供應(yīng)商，覆蓋所有用戶對(duì)區(qū)間私人或者公共共享交通的需求，未來(lái)的期望是所有運(yùn)輸問(wèn)題都能夠得到解決。

談到車輛本身，我們相信2050年車輛將在相關(guān)路線圖實(shí)現(xiàn)100%的實(shí)時(shí)鏈接，我們不認(rèn)為在任何時(shí)候、任何地點(diǎn)都擁有全帶寬的互聯(lián)網(wǎng)覆蓋，即使到2050年也無(wú)法支付這筆費(fèi)用。所以只是在車輛上會(huì)有這樣的支持，而且有不同級(jí)別的自動(dòng)化。

第二條路徑是跟CCAM的合作，這是歐盟委員會(huì)和私人合作伙伴之間的公私合作關(guān)系。我們將所有部門和利益相關(guān)者聚集在一起。從去年開始，我們將會(huì)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：希望看到道路更加安全、更加高效，也希望為每個(gè)人提供一種包容性，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生有益的影響，應(yīng)對(duì)我們?cè)谠鲩L(zhǎng)型交通中面臨的氣候變化的挑戰(zhàn)做出一定的貢獻(xiàn)。我們也想讓歐洲成為新型技術(shù)的中心。

我們還有很長(zhǎng)的發(fā)展之路要走，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，擁有監(jiān)管框架是至關(guān)重要的，所以歐洲在很早期就進(jìn)行了相關(guān)法律法規(guī)的制定。通常情況下法規(guī)是在技術(shù)部署之后才逐步開始實(shí)施，比如安全帶或者安全氣囊，這些都是市場(chǎng)上的安全創(chuàng)新。創(chuàng)新之后，監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)入市場(chǎng)，說(shuō)到底是如何看待這些技術(shù)創(chuàng)新，確保每個(gè)人在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都能夠達(dá)到相同的標(biāo)準(zhǔn)。我們看到自動(dòng)駕駛在交通中會(huì)產(chǎn)生影響，會(huì)引發(fā)和導(dǎo)致不安全的行為，所以監(jiān)管機(jī)構(gòu)決定盡早開始獲得相關(guān)的信息，讓這些新技術(shù)是在監(jiān)管范圍內(nèi)。

現(xiàn)在在德國(guó)和法國(guó)能看到歐洲的第一個(gè)解決方案，圖中左下角也是很重要的信息，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)安全以及軟件更新是很關(guān)鍵的，可以完成解決方案的部署。