1.AV STEP的背景和目標

2.AV STEP計劃的構成

3.申請材料

4.參與要求和成本分析

1. AV STEP的背景和目標

雖然自動駕駛系統(tǒng)（ADS)技術正在快速發(fā)展，但目前仍處于初級階段。ADS車輛已經(jīng)在公共道路上進行測試和運營，但缺乏全面的安全評估標準。

為了給ADS車輛建立一個全國性的安全評估和監(jiān)督框架，提高ADS的透明度，促進負責任的技術發(fā)展，并為ADS車輛的運營提供豁免路徑（可以不用滿足部分車輛準入要求）。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布自動駕駛車輛安全、透明和評估計劃AV STEP （ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and evaluation Program）。

2. AV STEP計劃的構成

2.1 參與資格

車輛制造商、ADS開發(fā)商、車隊運營商和系統(tǒng)集成商均可以申請參與AV STEP。

國內四部委聯(lián)合L3、L4上路通行試點只能由具備生產資質的車輛制造商申請參與。實際上試點只有L3，華為、百度均沒有資質。

2.2 參與步驟

AV STEP計劃分為兩個步驟：
Step 1：依賴“后備人員”（fallback personnel）的ADS。Step 2：不依賴“后備人員”的ADS。

2.3 豁免路徑

AV STEP提供兩種豁免路徑：
FMVSS豁免：根據(jù)49 U.S.C. 30114（a）申請，用于特定目的（如研究、演示、測試等）。
“使無效”豁免：根據(jù)49 U.S.C.30122申請，用于改裝己合規(guī)車輛以安裝ADS。

3. 申請材料

        申請參與AV STEP計劃需要提交以下材料：

3.1 運營基線信息（Operational baseline Information）

項目責任主體：包括申請人及其負責人的聯(lián)系方式。

車輛信息：車輛品牌、型號、年款、空載重量、額定總重、車輛等級。

       如果是符合聯(lián)邦機動車安全標準（FMVSS）的量產車型，需提供相關認證。

傳感器方案：包括傳感器類型、品牌、型號、在車輛上的位置及其在自動駕駛任務中的用途。

碰撞檢測功能：詳細說明碰撞檢測的物理接觸參數(shù)閾值（障礙物類別、距離、避撞速度等）。

車輛改裝情況：與原型車相比的零部件改動（僅針對前裝量產車型）。

數(shù)據(jù)記錄功能：包括連續(xù)行車數(shù)據(jù)和事件觸發(fā)數(shù)據(jù)的記錄，以及數(shù)據(jù)的存儲協(xié)議和保留期限。

遠程接管支持：是否有遠程接管支持，所用的通信方式等。

車輛輔助功能：在不退出自動駕駛的情況下，由車輛安全員或遠程安全員提供的輔助。

3.2 運營場景信息

地點信息：包括地點名稱、地圖范圍。

最大車隊數(shù)量：計劃運營的車輛數(shù)量。

速度信息：系統(tǒng)最高限速和平均速度。

運營用途： 如測試、叫車服務、貨物運輸、公交班車等。

運行設計域（ODD）：詳細說明系統(tǒng)設計的運行條件，包括環(huán)境、地理和時間限制，需與地點信息對應。

3.3 獨立第三方評估報告
需由具有專業(yè)技術能力的獨立第三方出具報告，證明申請人的技術實力和安全措施。評估報告包含但不限于以下內容：

對ADS車輛符合行業(yè)標準的評估；
對安全案例的評估，包括風險評估、管理、系統(tǒng)演進、安全性能指標等；對特定政策和能力的評估，如社區(qū)參與、人員培訓、數(shù)據(jù)捕獲等。

3.4 其他材料
安全員與載客要求：

        明確是否使用安全員，以及安全員的使用范圍和程度。如果申請無安全員運營（Step 2），車輛必須證明其系統(tǒng)成熟度。「如果車輛依賴安全員（Step 1），則不得載客?！?

運營控制聲明：

       明確運營控制權由車輛制造商、ADS開發(fā)商、車隊運營商或系統(tǒng)集成商中的哪一方掌握。

4. 參與要求和成本分析

        NHTSA將為每個參與項目設定具體條款，涵蓋車輛數(shù)量、操作范圍、安全要求等。參與者需定期提交報告（每季度一次），涵蓋車輛操作、性能、安全事件等信息。報告分為：

定期報告：包括車輛數(shù)量、行駛里程、觸發(fā)的風險緩解次數(shù)、車輛退出ADS次數(shù)等。

事件觸發(fā)報告：包括碰撞事件、交通違規(guī)事件等。

操作更新報告：涉及操作變更、豁免申請等。

NHTSA將公開申請者和參與者的相關信息，包括車輛操作范圍、安全評估等，以提高公眾對ADS車輛運行的了解，促進公眾信任。

NHTSA估計，申請和參與AV STEP的成本包括準備申請、參與報告和獨立評估的費用。預計每個申請的平均成本為506732美元，每年的參與成本為212138美元。