2024年9月29日，GB/T 44489-2024《高級輔助駕駛地圖審查要求》正式發(fā)布，并于2025年1月1日起正式實施。

該標(biāo)準(zhǔn)由自然資源部提出，并由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC 230）歸口。

什么是高輔地圖？

高級輔助駕駛地圖（advanced assistant driving map），簡稱高輔地圖，指含有空間位置地理坐標(biāo)，能夠與空間定位系統(tǒng)和感知設(shè)備等結(jié)合，鋪助智能汽車實現(xiàn)定位 、感知、規(guī)劃、導(dǎo)航和決策等2級和3級駕駛自動化功能，引導(dǎo)智能汽車從出發(fā)地到達目的地的數(shù)據(jù)集。

也就是L2級輔助駕駛和L3級自動駕駛所用到的地圖，包括導(dǎo)航地圖、記憶行車中的地圖、記憶泊車中的地圖……都是要送審的。

送審主體有什么資質(zhì)要求么？

高輔地圖由具備導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位送審。一般主機廠不具備地圖測繪資質(zhì)的，需要由具備資質(zhì)的供應(yīng)商提供服務(wù)。

高輔地圖的數(shù)據(jù)單位要求？停車場內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)算么？

高輔地圖數(shù)據(jù)范圍應(yīng)符合下列要求：

a）符合導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)等級對應(yīng)的作業(yè)限制范圍；

b）不超出空間位置保密處理證明文件提及的數(shù)據(jù)范圍；

c）道路對社會公眾開放；

d）路面信息在路面邊緣或路緣石以內(nèi)；

e）不包含距陸地邊界及海岸線3km范圍內(nèi)的邊海防執(zhí)勤路；

f）不包含鄉(xiāng)村路、機耕路等低等級道路；

g）不包含單位及住宅區(qū)內(nèi)部道路、專用道路（這是不是意味著停車場內(nèi)的道路不算）。

鄉(xiāng)村路：不能通行大車、拖拉機的道路。路面不寬，有的地區(qū)用石塊或石板鋪成。

機耕路（大路）：路面經(jīng)過簡易鋪修，但沒有路基，一般能道行拖拉機、大車等的道路，某此地區(qū)也可通行汽車。

空間位置保密處理要求：

高輔地圖應(yīng)按照 GB 20263 規(guī)定的方法完成空間位置保密處理。

高輔地圖經(jīng)空間位置保密處理后的平面位置精度應(yīng)不優(yōu)于 10m（不含）（精度以中誤差衡量）。

高輔地圖使用的空間位置保密處理方法，應(yīng)取得已通過國家主管部門認定的證明文件。

高輔地圖送審要準(zhǔn)備哪些材料？

高輔地圖送審材料應(yīng)包括但不限于下列材料：

a）地圖審核申請表。

b）送審地圖數(shù)據(jù)。

c）地圖說明，包括：

1. 地圖數(shù)據(jù)說明，包括數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)覆蓋范圍、使用對象、數(shù)據(jù)量、存儲方式、涉密內(nèi)容處理原則、涉密內(nèi)容處理實例說明等；

2. 地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用說明，包括產(chǎn)品功能、使用方式等；

3. 地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用管理措施說明，包括安全應(yīng)急響應(yīng)機制，突發(fā)情況處理響應(yīng)時間等。

d）空間位置已進行保密處理的證明文件、國家主管部門認定的空間位置保密處理方法證明文件。

e）導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)證書（復(fù)印件）。

高輔地圖中不應(yīng)包含的地物實體：

a）軍隊指揮機關(guān)、指揮工程、作戰(zhàn)工程，軍用機場、港口、碼頭、營區(qū)、訓(xùn)練場、試驗場，軍用洞庫、倉庫，軍用信息基礎(chǔ)設(shè)施，軍用偵察、導(dǎo)航、觀測臺站，軍用測量、導(dǎo)航、助航標(biāo)志，軍用公路、鐵路專用線，軍用輸電線路，軍用輸油、輸水、輸氣管道，邊防、海防管控設(shè)施等直接用于軍事目的的各種軍事設(shè)施；

b）武器彈藥、爆炸物品、劇毒物品、麻醉藥品、精神藥品、危險化學(xué)品、鈾礦床和放射性物品的集中存放地，核材料戰(zhàn)略儲備庫、核武器生產(chǎn)地點及儲備品種和數(shù)量，高放射性廢物的存放地，核電站；

c）國家安全等要害部門；

d）石油、天然氣等重要管線；

e）軍民合用機場、港口、碼頭的重要設(shè)施；

f）衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站；

g）國家禁止公開的其他內(nèi)容。

路側(cè)和道路上方設(shè)施，包括交通燈、交通標(biāo)牌、桿狀物、障礙物（如安全島）等，應(yīng)以點狀符號（單點）表達地物存在，不采用點云、實景影像等實測成果表達道路及其相關(guān)屬性信息。

高輔地圖不應(yīng)包含下列地物屬性：

a）橋粱的限高、限寬、凈空、載重量和坡度；

b）隧道的高度和寬度：

c）公路的路面鋪設(shè)材料；

d）路側(cè)和道路上方設(shè)施的相對高度；

e）高程。

道路坡度和曲率表達要求？

高輔地圖中的道路坡度字段應(yīng)符合下列要求：

a）不表達真實坡度值。

b）可使用分檔處理后的等級值表達坡度值，且符合下列規(guī)則：

1. 坡度角度值分檔處理，且分檔細度不優(yōu)于 0.1°；

2. 其他方式表達，其轉(zhuǎn)化為坡度角度值后的分檔細度不優(yōu)于0.1°。（坡度包括橫向坡度值和縱向坡度值）

高輔地圖中的道路曲率字段應(yīng)符合下列要求：

a）不表達其實曲率值。

b）可使用分檔處理后的等級值表達曲率值，且符合下列規(guī)則：

1. 曲率值分檔處理，且分檔細度不優(yōu)于 10??m?1;

2. 其他方式表達，其轉(zhuǎn)化為曲率值后的分檔細度不優(yōu)于10??m?1。（曲率值即曲率半徑的倒數(shù)）