憑借數(shù)十年的精密測量專業(yè)知識，HBK正在幫助機(jī)器人安全、智能地「感知」周圍環(huán)境，實時交互。而實現(xiàn)這一切的關(guān)鍵，正是六維力/扭矩傳感器。

“機(jī)器人已無法僅依賴視覺或預(yù)設(shè)軌跡運行。它們需要實時感知并作出調(diào)整。六維力/扭矩傳感器能同時測量三個力與三個扭矩，賦予機(jī)器人真實的觸覺感知。”——Ryan Young（HBK OEM傳感器部門全球工程主管）

近期，我們采訪了Ryan Young，他負(fù)責(zé)為OEM開發(fā)定制的六維力/扭矩傳感器。

Q：為什么機(jī)器人必須擁有「觸覺」？

傳統(tǒng)機(jī)器人依賴視覺或預(yù)設(shè)程序運行，但在復(fù)雜、動態(tài)的真實場景中，僅靠「看見」遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，它們需要實時感知和適應(yīng)。六維力/扭矩傳感器可同時測量三個力和三個扭矩，讓機(jī)器人擁有真正的觸覺。這種物理智能對于協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)物流，甚至手術(shù)機(jī)器人都至關(guān)重要。

Q：HBK技術(shù)與其它解決方案有何不同？

市場上傳感器眾多，但精準(zhǔn)度、可靠性與集成度往往是分水嶺。HBK憑借數(shù)十年在精密測量領(lǐng)域的技術(shù)積累，將高靈敏度應(yīng)變片與專有校準(zhǔn)方法結(jié)合，實現(xiàn)了：

亞毫秒級延遲

＜1% 串?dāng)_

百萬次負(fù)載循環(huán)驗證的耐用性

許多傳感器只是組件，而HBK提供的是工業(yè)級、完全校準(zhǔn)的即用型解決方案。

Q：如何與OEM原始設(shè)備制造商合作定制傳感器？

定制化是HBK與OEM合作的核心理念，這是一個共同設(shè)計的過程。

需求分析：我們分析原始設(shè)備制造商的要求——機(jī)械幾何形狀、有效載荷、環(huán)境和通信協(xié)議。

設(shè)計調(diào)整：我們調(diào)整傳感器的設(shè)計——外形尺寸、嵌入式電子設(shè)備和軟件接口。

實際驗證：我們在實際運行條件下對其進(jìn)行了驗證。

我們提供一種能與機(jī)器人精確配合的傳感器，同時又不影響精度、堅固性或尺寸。

Q：定制六維力/扭矩傳感器的主要技術(shù)挑戰(zhàn)是什么？

這三點尤其值得注意：

更大限度地減少串?dāng)_，即使在多種負(fù)載組合的情況下也是如此。

確保高頻分揀和裝配的超快響應(yīng)速度。

兼顧緊湊性和堅固性，因為物流或醫(yī)療機(jī)器人中的傳感器必須體積小，但又能適應(yīng)苛刻的環(huán)境。

每個項目都要在這些因素之間取得平衡，而我們的工程經(jīng)驗正是實現(xiàn)這一點的關(guān)鍵。

Q：如何幫助物流行業(yè)實現(xiàn)自動化或優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人解決方案？ 

我們的方法始終以伙伴關(guān)系為導(dǎo)向。物流是一個快速發(fā)展的行業(yè)，面臨著獨特的挑戰(zhàn)——高吞吐量、混合物品處理以及對絕對可靠性的需求。

我們首先了解公司的自動化目標(biāo)，無論是降低損壞率、提高分揀速度，還是加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作。

然后，我們對六維力/扭矩傳感器進(jìn)行定制設(shè)計，以適應(yīng)他們的機(jī)器人平臺，在實際倉庫條件下進(jìn)行驗證，并對與控制系統(tǒng)的集成進(jìn)行微調(diào)。

關(guān)鍵在于，HBK不提供千篇一律的傳感器，我們提供定制解決方案，以優(yōu)化機(jī)器人性能。這就是領(lǐng)先的物流供應(yīng)商信賴我們的原因：我們幫助他們實現(xiàn)可衡量的結(jié)果，如更高的效率、更安全的運營以及更高的自動化投資回報率。

Q：哪些行業(yè)正在擁抱六維力/扭矩傳感器？

目前，協(xié)作機(jī)器人（Cobot）在制造與物流領(lǐng)域是應(yīng)用主力。同時以下領(lǐng)域也呈現(xiàn)出強(qiáng)勁需求：

醫(yī)療機(jī)器人：用于微創(chuàng)手術(shù)，提升操作精度與安全性

自主移動機(jī)器人（AMR/AGV）：實現(xiàn)精準(zhǔn)對接與載荷處理

農(nóng)業(yè)與特種作業(yè)機(jī)器人：適應(yīng)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境

每個行業(yè)都有其獨特的要求，這促使我們在設(shè)計中不斷創(chuàng)新。

Q：如何看待六維力傳感技術(shù)在物流和自動化領(lǐng)域的發(fā)展？

我們正朝著傳感器融合的方向前進(jìn)。視覺、人工智能和觸覺傳感將相互融合。機(jī)器人不會僅僅按照計劃行事，它們會根據(jù)自己的「所見」和「所感」做出決定。在HBK，我們專注于微型化、人工智能增強(qiáng)校準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化接口，從而使傳感器成為原始設(shè)備制造商的即插即用設(shè)備。

Q：如果用一句話來概括HBK對OEM的價值？

有了HBK，機(jī)器人不僅能移動，還能理解其物理交互，從而變得更安全、更智能、適應(yīng)性更強(qiáng)。