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國(guó)內(nèi)首次公開汽車主動(dòng)安全測(cè)試 GST是你的首選

2019-01-09 16:04:15·  來源：澤爾測(cè)試  
　
ABD的引導(dǎo)軟目標(biāo)車(GST)設(shè)計(jì)用于車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測(cè)試，特別適合用于車輛碰撞探測(cè)和碰撞緩沖系統(tǒng)的測(cè)試。引導(dǎo)軟目標(biāo)車是ABD和美國(guó)加利福尼亞州托倫斯的動(dòng)力研究有限公司(DRI)的合作產(chǎn)品。
央視報(bào)道的這次國(guó)內(nèi)主動(dòng)安全測(cè)試演示，可謂國(guó)內(nèi)第一次比較正式的ADAS測(cè)試演示，主要包括了CCRS、CCRM、CCRB、VRU行人等AEB測(cè)試場(chǎng)景和cut in ACC測(cè)試場(chǎng)景；使用的演示設(shè)備是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛、最先進(jìn)的ABD機(jī)器人及GST ADAS測(cè)試系統(tǒng)。

ABD機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)，目前在全球已經(jīng)有超過820套系統(tǒng)正在使用，在中國(guó)國(guó)內(nèi)也已經(jīng)有超過110套系統(tǒng)正在使用，ABD的GST軟碰撞目標(biāo)車在全球也有超過43套系統(tǒng)在使用，中國(guó)國(guó)內(nèi)也賣出了7套系統(tǒng)，是經(jīng)過了Euro-NCAP和C-NCAP使用和認(rèn)證的試驗(yàn)系統(tǒng)。

AB Dynamics
Guided Soft Target SP-6011

概述
ABD的引導(dǎo)軟目標(biāo)車(GST)設(shè)計(jì)用于車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測(cè)試，特別適合用于車輛碰撞探測(cè)和碰撞緩沖系統(tǒng)的測(cè)試。引導(dǎo)軟目標(biāo)車是ABD和美國(guó)加利福尼亞州托倫斯的動(dòng)力研究有限公司(DRI)的合作產(chǎn)品。

引導(dǎo)軟目標(biāo)車的設(shè)計(jì)使得高速碰撞可以在不對(duì)試驗(yàn)車造成重大損壞的情況下實(shí)現(xiàn)。它由一個(gè)外廓很低的底盤(車輛可以從上面輾壓過去)和一個(gè)可分離的泡沫面板車身(或其他合適的載荷)組成。當(dāng)測(cè)試車輛從這個(gè)低外廓的車輛上輾壓過去時(shí)，車輪會(huì)縮進(jìn)到底架中來保護(hù)GST的懸架，并使試驗(yàn)車的懸架受到的可能沖擊最小化。

主動(dòng)安全測(cè)試 GST


與其他車輛動(dòng)態(tài)交互和高速碰撞的低外廓無人駕駛車輛

GST使用配備車載電池的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輛，并配備一個(gè)控制系統(tǒng)來引導(dǎo)GST以特定的速度精確地沿著預(yù)定的路線行駛。用于驅(qū)動(dòng)這套系統(tǒng)的電池足夠用于1天的測(cè)試。此外，在測(cè)試時(shí)，電池還可以快速連接到測(cè)試道中的電源來充電。

控制器使用一個(gè)高精度的并帶有GPS修正功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的位置反饋信息來完成精確的路徑跟隨控制。來自GPS單元的時(shí)鐘信號(hào)用來確保精確到毫秒的時(shí)間同步，這在創(chuàng)建精確的可重復(fù)的碰撞和近距超車場(chǎng)景中是必不可少的?？刂葡到y(tǒng)和軟件基于ABD標(biāo)準(zhǔn)的車內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)，因此，已熟悉ABD標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的用戶會(huì)發(fā)現(xiàn)使用GST非常簡(jiǎn)單。GST通過ABD標(biāo)準(zhǔn)無人駕駛測(cè)試系統(tǒng)使用的遠(yuǎn)程基站的無線電信號(hào)進(jìn)行控制。通用的軟件和硬件平臺(tái)使得GST和其他由ABD機(jī)器人控制的車輛可以很簡(jiǎn)單地結(jié)合在一起使用來創(chuàng)建復(fù)雜的多車測(cè)試場(chǎng)景。

特征
  • 鋁合金底盤-當(dāng)LPC被輾壓時(shí)車輪可縮進(jìn)底盤中
  • 皮帶式傳動(dòng)裝置構(gòu)成的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  • 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
  • 磷酸鐵鋰蓄電池組使車輛有良好的功率質(zhì)量比
  • 帶失效安全緊急制動(dòng)功能的四碟液壓制動(dòng)系統(tǒng)
  • 使用經(jīng)過驗(yàn)證的ABD無人駕駛控制系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件安裝在防水外殼內(nèi)
  • 使用來自于帶GPS修正的慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置反饋
  • 精確的路徑跟隨和速度控制能力
  • 引導(dǎo)軟目標(biāo)車使用的控制軟件使它可以和其他車輛（人工駕駛或ABD機(jī)器人駕駛）協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)
主動(dòng)安全測(cè)試 GST

安裝了泡沫面板車身的GST





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