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為什么說自動駕駛卡車將會比乘用車更先商業(yè)化？
2018-05-11 13:13:55· 來源：VehicleTrend車勢
據(jù)外媒報道，相比乘用車，自動化技術(shù)會最先運用在商用卡車領(lǐng)域。目前已經(jīng)有公司正在為航運港和大型工業(yè)基地等受控環(huán)境下應(yīng)用自動駕駛卡車。而當(dāng)前自動駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，該公司總部分布在北京和加州圣迭戈都，在亞利桑那州圖森市有實驗設(shè)備。TuSimple致力于L4-L5級別的自動駕駛商用車，將港口碼頭的牽引車確
據(jù)外媒報道，相比乘用車，自動化技術(shù)會最先運用在商用卡車領(lǐng)域。目前已經(jīng)有公司正在為航運港和大型工業(yè)基地等受控環(huán)境下應(yīng)用自動駕駛卡車。
而當(dāng)前自動駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，該公司總部分布在北京和加州圣迭戈都，在亞利桑那州圖森市有實驗設(shè)備。TuSimple致力于L4-L5級別的自動駕駛商用車，將港口碼頭的牽引車確定為自動駕駛技術(shù)的理想的最初試驗對象。
港口作業(yè)對自動駕駛汽車而言具有非常多的優(yōu)勢：終端站封閉和環(huán)境可受控，貨船在港口裝載和卸載貨物；集裝箱排列方式整齊、緊密；碼頭設(shè)施不對公眾開放；過道寬，獲取港口堆貨場的完整地圖簡單；各類設(shè)施的行駛速度較慢……基于以上因素，為自動駕駛汽車創(chuàng)造了一個完美的場景。
TuSimple產(chǎn)品副總裁普萊斯認(rèn)為，港口是部署自動駕駛卡車的好地方。由于港口的特點，TuSimple將其自動駕駛技術(shù)引入其中，無需對港口進(jìn)行任何的基礎(chǔ)設(shè)施變更。
此外，TuSimple實施自動駕駛的技術(shù)方式也與眾不同。該公司的自動駕駛技術(shù)主要是基于攝像頭，而不是激光雷達(dá)。
普萊斯指出，目前TuSimple使用由10個攝像頭組成的陣列。TuSimple使用雷達(dá)作為輔助傳感器，大多數(shù)情況下，其攝像頭陣列都可為其他傳感器提供解決方案。雖然，TuSimple也使用了毫米波雷達(dá)，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供結(jié)果。
普萊斯認(rèn)為，攝像頭在探測范圍、成本和可靠性三方面優(yōu)于激光雷達(dá)。
他表示，“探測范圍為200米的雷達(dá)系統(tǒng)，隨著距離的增加，信號返回的概率會隨之下降，并且會根據(jù)聚焦目標(biāo)的性質(zhì)出現(xiàn)下降。如果目標(biāo)物是一個深色的物體，那么它很可能會吸收激光能量，而不會反射回來。”對于快速行駛的卡車來說，探測范圍對于安全至關(guān)重要。
另外，攝像頭比激光雷達(dá)設(shè)備更便宜且堅固。普萊斯認(rèn)為激光雷達(dá)高昂的成本是其不利因素，“當(dāng)前，激光雷達(dá)設(shè)備的價格非常昂貴，為了獲得所需的探測范圍，一輛卡車必須安裝2-4臺激光雷達(dá)裝置。最新的激光雷達(dá)裝置需要耗費大約2萬美元，質(zhì)量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元。”
可靠性不高也是激光雷達(dá)產(chǎn)品當(dāng)下面臨的問題。普萊斯表示，“目前生產(chǎn)的高質(zhì)量激光雷達(dá)需要安裝在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的軸承上，如果在卡車上晃動和撞擊這樣的設(shè)備，這個東西很快就會磨損。這也要求，每2000英里就更換一次激光雷達(dá)產(chǎn)品。”
綜上所述，探測范圍、成本和可靠性導(dǎo)致激光雷達(dá)安裝在卡車上性價比不高。
TuSimple正在將其從港口業(yè)務(wù)中學(xué)到的知識應(yīng)用到更廣泛的貨運行業(yè)。目前，該公司正在開發(fā)一對同時面向美國和中國商用的測試車隊。
普萊斯透露，目前TuSimple正在分階段推進(jìn)其計劃。分別在美國和中國投入25輛自動駕駛卡車。TuSimple將為多個托運人提供商業(yè)貨運服務(wù)。今年年底，TuSimple將開放商業(yè)貨運服務(wù)。
目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測試其8級Peterbilt卡車，并且已經(jīng)累積超過1.5萬英里的自動駕駛行駛里程。
而當(dāng)前自動駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，該公司總部分布在北京和加州圣迭戈都，在亞利桑那州圖森市有實驗設(shè)備。TuSimple致力于L4-L5級別的自動駕駛商用車，將港口碼頭的牽引車確定為自動駕駛技術(shù)的理想的最初試驗對象。
港口作業(yè)對自動駕駛汽車而言具有非常多的優(yōu)勢：終端站封閉和環(huán)境可受控，貨船在港口裝載和卸載貨物；集裝箱排列方式整齊、緊密；碼頭設(shè)施不對公眾開放；過道寬，獲取港口堆貨場的完整地圖簡單；各類設(shè)施的行駛速度較慢……基于以上因素，為自動駕駛汽車創(chuàng)造了一個完美的場景。
TuSimple產(chǎn)品副總裁普萊斯認(rèn)為，港口是部署自動駕駛卡車的好地方。由于港口的特點，TuSimple將其自動駕駛技術(shù)引入其中，無需對港口進(jìn)行任何的基礎(chǔ)設(shè)施變更。
此外，TuSimple實施自動駕駛的技術(shù)方式也與眾不同。該公司的自動駕駛技術(shù)主要是基于攝像頭，而不是激光雷達(dá)。
普萊斯指出，目前TuSimple使用由10個攝像頭組成的陣列。TuSimple使用雷達(dá)作為輔助傳感器，大多數(shù)情況下，其攝像頭陣列都可為其他傳感器提供解決方案。雖然，TuSimple也使用了毫米波雷達(dá)，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供結(jié)果。
普萊斯認(rèn)為，攝像頭在探測范圍、成本和可靠性三方面優(yōu)于激光雷達(dá)。
他表示，“探測范圍為200米的雷達(dá)系統(tǒng)，隨著距離的增加，信號返回的概率會隨之下降，并且會根據(jù)聚焦目標(biāo)的性質(zhì)出現(xiàn)下降。如果目標(biāo)物是一個深色的物體，那么它很可能會吸收激光能量，而不會反射回來。”對于快速行駛的卡車來說，探測范圍對于安全至關(guān)重要。
另外，攝像頭比激光雷達(dá)設(shè)備更便宜且堅固。普萊斯認(rèn)為激光雷達(dá)高昂的成本是其不利因素，“當(dāng)前，激光雷達(dá)設(shè)備的價格非常昂貴，為了獲得所需的探測范圍，一輛卡車必須安裝2-4臺激光雷達(dá)裝置。最新的激光雷達(dá)裝置需要耗費大約2萬美元，質(zhì)量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元。”
可靠性不高也是激光雷達(dá)產(chǎn)品當(dāng)下面臨的問題。普萊斯表示，“目前生產(chǎn)的高質(zhì)量激光雷達(dá)需要安裝在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的軸承上，如果在卡車上晃動和撞擊這樣的設(shè)備，這個東西很快就會磨損。這也要求，每2000英里就更換一次激光雷達(dá)產(chǎn)品。”
綜上所述，探測范圍、成本和可靠性導(dǎo)致激光雷達(dá)安裝在卡車上性價比不高。
TuSimple正在將其從港口業(yè)務(wù)中學(xué)到的知識應(yīng)用到更廣泛的貨運行業(yè)。目前，該公司正在開發(fā)一對同時面向美國和中國商用的測試車隊。
普萊斯透露，目前TuSimple正在分階段推進(jìn)其計劃。分別在美國和中國投入25輛自動駕駛卡車。TuSimple將為多個托運人提供商業(yè)貨運服務(wù)。今年年底，TuSimple將開放商業(yè)貨運服務(wù)。
目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測試其8級Peterbilt卡車，并且已經(jīng)累積超過1.5萬英里的自動駕駛行駛里程。
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