根據(jù)CCRT（中國汽車消費者研究及測試中心）近期發(fā)布的文章介紹，其評價體系包含6個二級指標(biāo)，21個三級指標(biāo)，通過用戶評價和試驗評價結(jié)合來從主客觀兩個方向?qū)ο嚓P(guān)車型進行完整、系統(tǒng)的評價。車輛駕駛性能的轉(zhuǎn)向操控試驗是其中三級指標(biāo)之一。以下援引CCRT關(guān)于其車輛轉(zhuǎn)向操控試驗的一些介紹，之后提出ABD對應(yīng)這些試驗的解決方案。

為什么需要評價車輛的轉(zhuǎn)向操控？
在車輛日常的駕駛中，使用頻率最高的三大整車性能，就是加速性能、制動性能、轉(zhuǎn)向操控性能。可以看到車輛的轉(zhuǎn)向操控是駕駛性能的評價中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。不僅如此，轉(zhuǎn)向操控還在多個方面影響著用戶的使用感受，甚至生命安全。

轉(zhuǎn)向操控究竟影響著什么？
其一，轉(zhuǎn)向中車輛行駛的穩(wěn)定性是車輛主動安全性能的主要體現(xiàn)，一旦車輛在轉(zhuǎn)向中發(fā)生了任何危險動作，都意味著對用戶生命的威脅；其二，無論是車輛行駛時對突發(fā)事件的避讓，還是正常駕駛中的普通轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向操控都代表了車輛產(chǎn)品的性能開發(fā)水平；其三，用戶在轉(zhuǎn)向操控中對車輛轉(zhuǎn)向動作的實際感受，對車輛操控起來的使用體驗，都是產(chǎn)品表現(xiàn)最直接的反饋，也是轉(zhuǎn)向操控中不應(yīng)忽視的要素。鑒于此，CCRT一方面通過試驗評價對車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定和產(chǎn)品性能得出客觀的結(jié)論，另一方面通過用戶評價獲取轉(zhuǎn)向操作時用戶對性能的感受和體驗，雙管齊下，切中要害，對不同車型的轉(zhuǎn)向操控進行全方位的掃描。

如此重要的轉(zhuǎn)向操控，CCRT都做了哪些試驗?zāi)兀?br />
CCRT對轉(zhuǎn)向操控的試驗評價包含轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入）、避障操縱性能和蛇行操縱性能三項試驗，也是評價體系中的四級指標(biāo)。
如果分別用一句話來總結(jié)三個試驗的話，可以是這樣：

轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)指測試車輛直線高速行駛時，急打方向盤到一定角度，使穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度達到2米/秒²，測得車輛橫擺角速度響應(yīng)時間。

避障操縱性能指測試車輛以規(guī)定方式繞過特定障礙物時（模擬道路上突然出現(xiàn)障礙物，需要車輛緊急變道避讓），測得車輛可以達到的最高通過車速和最大橫擺角速度。

蛇行操縱性能指測試車輛以基準(zhǔn)車速連續(xù)繞過預(yù)先放置的樁桶時，測得的車輛平均橫擺角速度和平均方向盤轉(zhuǎn)角。

專業(yè)試驗測量的數(shù)據(jù)，是如何影響車輛轉(zhuǎn)向的呢？

首先三個試驗分別評價的內(nèi)容可以總結(jié)成響應(yīng)時間，操控能力和穩(wěn)定性三個方面。如果可以理解前面“一句話介紹”中所涉及的一些測量指標(biāo)，相信這個問題就迎刃而解了。

其中，轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間的長短，響應(yīng)的快慢體現(xiàn)了被評價車輛對用戶操作方向盤產(chǎn)生動作反應(yīng)的靈敏程度；測試達到的最高通過車速越高，則表示被評價車輛在較高的速度下仍然可以保證精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向操控；而橫擺角速度指車輛左右轉(zhuǎn)動時的快慢，最大橫擺加速度越小代表車輛完成同樣的轉(zhuǎn)向動作時，行駛狀態(tài)改變的越小，性能越好，駕乘感越舒適。

針對以上CCRT 轉(zhuǎn)向操控試驗評價，ABD解決方案如下:

一、ABD轉(zhuǎn)向機器人

ABD轉(zhuǎn)向機器人能夠?qū)囕v轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加精確的可控制的輸入激勵，廣泛應(yīng)用于車輛測試，包括車輛瞬態(tài)操縱特性，ADAS主動安全系統(tǒng)測試，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測試(魚鉤、正弦停滯等)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評估，耐久以及濫用試驗。具有各種不同的輸入信號，輸入指令精度高，重復(fù)性強，并且能夠快速采集到高質(zhì)量的試驗數(shù)據(jù)。ABD不同型號的轉(zhuǎn)向機器人都可應(yīng)用于路徑跟隨或無人駕駛系統(tǒng)。





ABD公司提供一系列的電機來適應(yīng)各種不同的試驗項目。其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以同ABD機器人配合使用，機器人系統(tǒng)已內(nèi)置安裝有多通道數(shù)據(jù)采集，以減少車內(nèi)硬件安裝。針對CCRT轉(zhuǎn)向操控試驗評價，SR60和SR60 Torus是最理想的選擇；ABD轉(zhuǎn)向機器人還可以結(jié)合ABD的踏板機器人一起使用，實現(xiàn)該測試的完美控制。



轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)—階躍輸入

二、ABD路徑跟隨系統(tǒng)

ABD公司的路徑跟隨系統(tǒng)主要增強了駕駛機器人的能力，使ABD的轉(zhuǎn)向機器人可以控制車輛按設(shè)定好的路徑行駛，并保證行駛路徑的精度和重復(fù)性。路徑跟隨使用2cm的GPS校正慣性運動包作為信號反饋，來實時修正車輛的轉(zhuǎn)向，以保持車輛按路徑行駛。





你可以通過路徑跟隨功能，給你的試驗設(shè)置一個側(cè)向加速最小，并且順利過樁的最優(yōu)路徑，再配合踏板機器人完美控制車輛的車速，即可輕松完成此類試驗，不但可以使試驗變得簡單，還可以提高試驗的重復(fù)性，和數(shù)據(jù)的可對比性。

三、ABD踏板機器人

ABD為滿足客戶需要提供了一系列電驅(qū)動的踏板機器人。機器人能聯(lián)合起來實現(xiàn)多踏板的精控制并且也可與ABD的轉(zhuǎn)向機器人結(jié)合起來實現(xiàn)車輛的全面控制。包括了ABD制動機器人、油門機器人、組合制動油門機器人(CBAR)和離合機器人。



Combined Brake and Accelerator Robot (CBAR)



Brake Robot RBR1500



Brake Robot BR1000



Accelerator Robot AR1

ABD的踏板機器人主要在試驗中實現(xiàn)對車速的完美和穩(wěn)定控制，提高試驗的重復(fù)性和數(shù)據(jù)的可對比性；并可完美的控制車輛的制動特性曲線，進而實現(xiàn)更復(fù)雜的試驗控制。

終極方案配置：