今年2月，無人駕駛領(lǐng)域曾出現(xiàn)重大進(jìn)展。谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車先驅(qū)企業(yè)Waymo獲得亞利桑那州交通部門許可，得以在該地區(qū)提供付費(fèi)交通服務(wù)。如今，無人駕駛領(lǐng)域或?qū)⒃龠~一步。

4月，Waymo向加州車管局（DMV）遞交申請，尋求獲得旗下52輛完全自動無人駕駛汽車的駕駛許可。與此同時(shí)，中美合資的無人駕駛初創(chuàng)公司景馳科技也提交了無人駕駛測試申請。

在研讀兩家公司的申請之后，美國電氣電子工程師學(xué)會發(fā)行的雜志《IEEE Spectrum》作出分析，從細(xì)節(jié)處解讀無人駕駛現(xiàn)在究竟走到了哪里。

老大哥Waymo略勝一籌？

上述雜志看到，兩家公司在測試地點(diǎn)的選擇上截然不同，景馳的野心暫時(shí)似乎還沒有那么大。申請顯示，Waymo計(jì)劃在其山景城辦公室附近一個(gè)占地約50平方英里的固定區(qū)域進(jìn)行測試；而景馳則選擇了總部附近的非居民區(qū)，計(jì)劃最初先在停車場或是沒有行人的公路上進(jìn)行低速測試。

在汽車操作設(shè)計(jì)方面，Waymo聲稱，旗下無人駕駛汽車適用于大部分道路和停車場，時(shí)速可達(dá)65英里。此外，雨、霧、夜間駕駛對于Waymo汽車而言都不是問題。


仍需遠(yuǎn)程控制，避免無人駕駛“玩脫”
安全是無人駕駛重中之重。加州車管所要求所有全自動無人駕駛汽車配備遠(yuǎn)程操作人員，以應(yīng)對汽車突發(fā)故障、撞車等情況。

景馳表示，將在辦公室中對汽車進(jìn)行監(jiān)控，若是自動駕駛系統(tǒng)失效或乘客有所要求，操作人員將遠(yuǎn)程接管汽車。另外，當(dāng)有人手握方向盤或踩下油門、剎車時(shí)，自動駕駛和遠(yuǎn)程系統(tǒng)均會失效。

與之相反的是，Waymo則稱，無論是遠(yuǎn)程操作人員還是乘客，都無法取得全自動駕駛車輛的控制權(quán)。但在汽車進(jìn)行無人駕駛時(shí)，Waymo會有兩支團(tuán)隊(duì)分別負(fù)責(zé)向車輛和乘客提供幫助。

出于安全考慮，同時(shí)也因?yàn)槠煜聼o人駕駛汽車已能進(jìn)行L4級別的動態(tài)駕駛，Waymo如今并無人員接管汽車的功能，未來也不會這么做。

在美國汽車工程師協(xié)會SAE界定的五級自動駕駛方案中，L4級代表駕駛操作和環(huán)境觀察仍然都由系統(tǒng)完成，人員只需要在某些復(fù)雜情況下進(jìn)行應(yīng)答。


執(zhí)法互動，首先得先會認(rèn)車

無論是對于民眾還是執(zhí)法部門，全自動無人駕駛汽車目前顯然還是個(gè)新鮮玩意兒。無人駕駛汽車如何與警察、醫(yī)護(hù)人員等進(jìn)行互動，也是車管所考察的重點(diǎn)。

Waymo表示，若是發(fā)現(xiàn)后方有警車紅燈閃爍，汽車將識別并靠邊。但《IEEE Spectrum》注意到，該公司并未提及車輛是否能識別步行中的警察。

景馳和Waymo均向加州當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門提供了免費(fèi)的公司熱線并宣傳冊，告知如何識別無人駕駛汽車，以及如何在必要情況下進(jìn)入車內(nèi)進(jìn)行緊急制動。


無人駕駛的未來，究竟長什么樣？

國金證券新能源汽車研究中心在研報(bào)中指出，自動駕駛將在很大程度上改變近百年來人類的出行模式，再加上已經(jīng)在高速發(fā)展中的汽車電動化和共享化，全球銷售規(guī)模近20萬億的汽車產(chǎn)業(yè)將面臨前所未有的變革，產(chǎn)生巨大的投資機(jī)會。

我國市場對于汽車電動化、共享化以及自動化的接受度更高，產(chǎn)業(yè)投入更大，預(yù)計(jì)2030年自動駕駛汽車會占據(jù)整體出行里程40%以上；

智能化是共享化的前提之一。自動駕駛將使汽車共享更易實(shí)現(xiàn)，從而大幅提高車輛尤其是乘用車的利用率、實(shí)現(xiàn)更多更有效的使用場景；

目前在ADAS基礎(chǔ)上，L2到L3級別的自動駕駛將逐漸成為新車型的標(biāo)配，產(chǎn)生大量新增需求，這是目前主要的投資機(jī)會；L4到L5的完全自動駕駛也在逐漸成熟中，一旦商業(yè)化將影響產(chǎn)業(yè)的未來。

此外，自動駕駛在部分領(lǐng)域的商業(yè)模式逐漸確立。從基礎(chǔ)理論到傳感器、芯片、解決方案，行業(yè)發(fā)展迅速。目前行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵在于降低成本、優(yōu)化方案、積累數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)解決方案：整車廠與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有不同的商業(yè)模式，目前看兩者互有優(yōu)劣，整車廠有前裝的優(yōu)勢，互聯(lián)網(wǎng)巨頭在軟件方面優(yōu)勢明顯，長期看兩者必然走向合作；

處理芯片：目前的方案多數(shù)搭載標(biāo)準(zhǔn)芯片，滿足當(dāng)前要求，長期看，為自動駕駛定制的高集成度芯片將成為趨勢，性能更好、成本更低；

傳感器：攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)各有優(yōu)劣，需要根據(jù)不同的使用場景和商業(yè)模式使用不同的組合；制造方面，激光雷達(dá)由于產(chǎn)量小成本高，是傳感器降低成本的關(guān)鍵；攝像頭和毫米波雷達(dá)相對成熟，國內(nèi)企業(yè)有一定優(yōu)勢。