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飛速狂奔的激光雷達市場，也許跑錯了道
2018-07-21 09:38:24· 來源：鈦媒體
而這個“車頂花盆”，并不招人待見。
一個明顯的問題就如無人駕駛測試車的外觀，激光雷達體積較大，安裝在測試車上相當笨重，因此Alphabet子公司W(wǎng)aymo的測試車采用了黑色巨大弧形車頂，而豐田和優(yōu)步的測試車頂上則像頂了個咖啡罐。
長此以往，廠商開始認為，體積大、價格昂貴，是目前激光雷達的“標配”。
但是，一批研發(fā)機構(gòu)已經(jīng)開始著手解決這個“痛點”，2015年Velodyne發(fā)布16線激光雷達，價格從7.5萬美元的降至8000美元；2018年3月，Cepton公司推出第四代產(chǎn)品Vista，其是目前市場中功耗最低，體積最小的傳感器，且價格低于1000美金。
低于1000美元的“Vista”激光雷達
與機械激光雷達（如Velodyne）、固態(tài)激光雷達(如Quanergy)和flash激光雷達(如LeddarTech)不同，Cepton采用微動技術(shù)（MMT），并與日本某一級供應商進行合作，將激光雷達應用于車燈的空箱之中，進一步拓展激光雷達的應用領(lǐng)域。
搞錯了應用場景：只有無人駕駛激光雷達才能“大展拳腳”
激光雷達在現(xiàn)階段智能車輛實現(xiàn)中是不可或缺的傳感器，它具備精確的測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨特能力。
通過高分辨率激光雷達，有助于實現(xiàn)復雜交通環(huán)境下自主駕駛，特別是針對交通擁堵、狹窄道路、小區(qū)和停車場等特殊場景。
激光雷達在無人駕駛中占盡了風頭，讓許多廠商和消費者們開始認為只有無人駕駛才能讓激光雷達“大展拳腳”。誠然，事實證明激光雷達之于無人駕駛就如水之于魚，有著不可替代性，但是也要看到，激光雷達的應用場景不僅局限于無人駕駛領(lǐng)域。
要滌蕩這種認知，首先要明白激光雷達的工作原理。所謂激光雷達，就是通過使用光來測量距離，激光雷達能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c——每秒高達150萬個數(shù)據(jù)點。
想象一下，當發(fā)出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖（從遇到的第一個物體反射出來）返回時停止計時器；通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。
激光雷達的應用原理
傳感器通過快速的對整個環(huán)境進行采樣，可以形成一個完整的點云，而此種運作方式在許多領(lǐng)域都將大有可為。比如：
應用于機器人領(lǐng)域，激光雷達解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能，如鐳神智能、波士頓動力公司都在此方面進行了嘗試并有產(chǎn)品產(chǎn)出；
在無人機測繪領(lǐng)域，激光雷達可以對正在作業(yè)中的礦山和施工現(xiàn)場做精確的三維建模；
比如Cepton的SORA200產(chǎn)品，重僅僅550克，探測距離達到200米，專門提供無人機測繪解決方案；
在鐵路領(lǐng)域，激光雷達可以測量車輛，并可在中央車頂配備慣性測量單元（IMU）和 GPS天線，用以獲得軌道沿線經(jīng)緯度信息的3D數(shù)據(jù)。
一個明顯的問題就如無人駕駛測試車的外觀，激光雷達體積較大，安裝在測試車上相當笨重，因此Alphabet子公司W(wǎng)aymo的測試車采用了黑色巨大弧形車頂，而豐田和優(yōu)步的測試車頂上則像頂了個咖啡罐。
長此以往，廠商開始認為，體積大、價格昂貴，是目前激光雷達的“標配”。
但是，一批研發(fā)機構(gòu)已經(jīng)開始著手解決這個“痛點”，2015年Velodyne發(fā)布16線激光雷達，價格從7.5萬美元的降至8000美元；2018年3月，Cepton公司推出第四代產(chǎn)品Vista，其是目前市場中功耗最低，體積最小的傳感器，且價格低于1000美金。
低于1000美元的“Vista”激光雷達
與機械激光雷達（如Velodyne）、固態(tài)激光雷達(如Quanergy)和flash激光雷達(如LeddarTech)不同，Cepton采用微動技術(shù)（MMT），并與日本某一級供應商進行合作，將激光雷達應用于車燈的空箱之中，進一步拓展激光雷達的應用領(lǐng)域。
搞錯了應用場景：只有無人駕駛激光雷達才能“大展拳腳”
激光雷達在現(xiàn)階段智能車輛實現(xiàn)中是不可或缺的傳感器，它具備精確的測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨特能力。
通過高分辨率激光雷達，有助于實現(xiàn)復雜交通環(huán)境下自主駕駛，特別是針對交通擁堵、狹窄道路、小區(qū)和停車場等特殊場景。
激光雷達在無人駕駛中占盡了風頭，讓許多廠商和消費者們開始認為只有無人駕駛才能讓激光雷達“大展拳腳”。誠然，事實證明激光雷達之于無人駕駛就如水之于魚，有著不可替代性，但是也要看到，激光雷達的應用場景不僅局限于無人駕駛領(lǐng)域。
要滌蕩這種認知，首先要明白激光雷達的工作原理。所謂激光雷達，就是通過使用光來測量距離，激光雷達能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c——每秒高達150萬個數(shù)據(jù)點。
想象一下，當發(fā)出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖（從遇到的第一個物體反射出來）返回時停止計時器；通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。
激光雷達的應用原理
傳感器通過快速的對整個環(huán)境進行采樣，可以形成一個完整的點云，而此種運作方式在許多領(lǐng)域都將大有可為。比如：
應用于機器人領(lǐng)域，激光雷達解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能，如鐳神智能、波士頓動力公司都在此方面進行了嘗試并有產(chǎn)品產(chǎn)出；
在無人機測繪領(lǐng)域，激光雷達可以對正在作業(yè)中的礦山和施工現(xiàn)場做精確的三維建模；
比如Cepton的SORA200產(chǎn)品，重僅僅550克，探測距離達到200米，專門提供無人機測繪解決方案；
在鐵路領(lǐng)域，激光雷達可以測量車輛，并可在中央車頂配備慣性測量單元（IMU）和 GPS天線，用以獲得軌道沿線經(jīng)緯度信息的3D數(shù)據(jù)。
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