目前不同類型的自動駕駛平臺不斷地推陳出新，了解各個企業(yè)做的各個自動駕駛平臺有助于大家加深對技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈認(rèn)識。本文就盤點(diǎn)一下目前各企業(yè)已發(fā)布的自動駕駛平臺。 

英偉達(dá)：NVIDIA DRIVE 

2017年9月，在英偉達(dá)GPU技術(shù)大會中國站上，英偉達(dá)發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIA DRIVE，并表示將為合作伙伴提供從底層運(yùn)算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層以及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制的解決方案，支持L3~L5級的自動駕駛。 

2018年1月10日，英偉達(dá)公布了其AI自動駕駛汽車平臺NVIDIA DRIVE的功能安全詳細(xì)架構(gòu)?；谟ミ_(dá)的DRIVE結(jié)構(gòu)，汽車廠商已經(jīng)可以構(gòu)建和部署具有功能安全性、并符合諸如ISO 26262等國際安全標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛乘用車和卡車。 

NVIDIA Drive 平臺介紹： 

NVIDIA DRIVE屬于端到端的開放式自動駕駛平臺，支持L3、L4甚至L5級的自動駕駛，開放軟件棧包含了ASIL-D OS、深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺SDK到自動駕駛應(yīng)用，合作伙伴能利用英偉達(dá)平臺的所有或部分特征。整合了深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和環(huán)繞立體視覺等技術(shù)，且基于 Drive PX 打造的自動駕駛軟件堆棧可以實(shí)時理解車輛周圍的情況，完成精確定位并規(guī)劃出最為安全高效的路徑。 

NVIDIA DRIVE平臺組成部分： 

1、Drive PX：奠定了整個系統(tǒng)運(yùn)算能力和AI特征； 

2、操作系統(tǒng)Drive OS：該操作系統(tǒng)可由企業(yè)自主定義的，可滿足汽車安全最高等級ASIL-D。據(jù)官方介紹，DRIVEOS 系統(tǒng)軟件集成了經(jīng)ASIL-D 安全認(rèn)證的 BlackBerry QNX 64 位實(shí)時操作系統(tǒng)，以及 TTTech 的 MotionWise 安全應(yīng)用程序框架，后者對系統(tǒng)中的每個應(yīng)用程序進(jìn)行了獨(dú)立分裝，將彼此隔離，同時提供實(shí)時計算能力。 

3、適用于自動駕駛技術(shù)的軟件開發(fā)套件SDK——DriveWorks。NVIDIA DriveWorks 這套SDK 是開發(fā)人員構(gòu)建應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，可以利用計算密集型算法進(jìn)行物體檢測、地圖定位和路徑規(guī)劃。 

4.自動駕駛應(yīng)用DRIVE AV：這是是自動駕駛汽車的軟件棧。目前DRIVE AV支持包括立體視覺、環(huán)境感知、自定位和路徑規(guī)劃等功能。 

四部分構(gòu)成從底層到頂層的完整布局，囊括了支持自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的所有軟硬件產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)自動駕駛所需要的物體檢測、定位、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、傳感器數(shù)據(jù)融合等等各種功能都包含在相對應(yīng)的部分中。 

英特爾自動駕駛平臺：IntelGo 

2017年上半年，英特爾發(fā)布了全球首個將應(yīng)用5G技術(shù)的自動駕駛平臺IntelGo。旨在連接汽車與云計算服務(wù)。英特爾GO自動駕駛開發(fā)平臺提供了一種靈活的架構(gòu)，包括中央處理單元（CPU）、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）及面向深度學(xué)習(xí)的硬件加速技術(shù)。這種架構(gòu)同時具有獨(dú)特、優(yōu)化的并行和順序處理能力，能夠?qū)⒆詣玉{駛工作負(fù)載歸類為需要高效處理的計算類型。通過將英特爾凌動處理器、英特爾至強(qiáng)處理器、英特爾Arria10 FPGA 進(jìn)行靈活組合，英特爾提供了更節(jié)能、設(shè)計更合理的解決方案。

在2018 CES展上，英特爾公布了升級后的全新的自動駕駛平臺，該平臺整合了汽車級英特爾凌動處理器和Mobileye EyeQ5芯片，為L3到L5級別自動駕駛提供具備可擴(kuò)展性和多功能性平臺。

英特爾公司Mobileye聯(lián)合創(chuàng)始人Amnon Shashua表示，sensing（感知）和mapping（高精地圖）是自動駕駛汽車十分重要的兩個元素。 

新的平臺讓車輛本身也成為一個高速運(yùn)作的數(shù)據(jù)搜集者，自動駕駛汽車通過配備的Mobileye攝像頭和傳感器，不斷的創(chuàng)建和更新高精度地圖，保持了所有該平臺車輛地圖的精準(zhǔn)度。 

百度：Apollo 

2017年4月19日，百度發(fā)布一項(xiàng)名為“Apollo”的新計劃，將向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。 

2017年7月5日，在百度AI開發(fā)者大會（BaiduCreate 2017）上，Apollo 1.0的開放細(xì)節(jié)，以及Apollo開放平臺的整體戰(zhàn)略和開放路線圖正式對外公布。 

2017年9月20日，百度宣布Apollo1.5正式開放。 

2017年11月16日，百度世界大會智能駕駛分論壇上，Apollo開放平臺發(fā)布了一款最適應(yīng)中國市場、近期即可量產(chǎn)的自動駕駛產(chǎn)品——Apollo Pilot，進(jìn)一步提速中國自動駕駛量產(chǎn)計劃。 

2018年的CES上，百度正式發(fā)布了旗下Apollo2.0版本。Apollo 2.0版本首次將平臺的四大模塊：云端服務(wù)、軟件、參考硬件和車輛平臺整合在一起。 

2018年4月19日，百度發(fā)布了Apollo2.5，支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，提供更多場景、更低成本、更高性能的能力支持。Apollo2.5帶來了更低成本的解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，降低了自動駕駛研發(fā)門檻。Apollo2.5版本還開放可視化的調(diào)試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開發(fā)工具，進(jìn)一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。與此同時，百度宣布平臺合作伙伴達(dá)到100個，平臺開發(fā)者達(dá)到10000名。 

2018年7月4日，BaiduCreate2018百度AI開發(fā)者大會上，百度發(fā)布Apollo 3.0版本，升級了兩大平臺：將硬件參考車輛平臺升級為車輛認(rèn)證平臺和將硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺。并推出小度車載OS、自主泊車、無人作業(yè)車、自動接駁小巴4大量產(chǎn)方案，據(jù)官方介紹，基于開放的Apollo平臺，能幫助開發(fā)者最快3個月就打造出自動駕駛量產(chǎn)車。 

西門子業(yè)務(wù)部門Mentor的自動駕駛平臺：DRS360

DRS360 自動駕駛平臺是Siemens的業(yè)務(wù)部門Mentor分部MentorAutomotive推出的一個自動駕駛解決方案。該平臺采用突破性技術(shù)，該平臺突破目前的實(shí)時和高分辨率傳感技術(shù)，能夠充分利用各類傳感手段（包括雷達(dá)、LIDAR、圖像和其他傳感器）實(shí)時捕獲、融合及利用原始數(shù)據(jù)。DRS360平臺不僅可極大改善延時問題，同時還可顯著提升傳感精確度和整體系統(tǒng)效率，可滿足SAE 5級自動駕駛車輛的要求，可從較低的ADAS層級一直擴(kuò)展到完全自動駕駛層級。 

DRS360 會將未經(jīng)篩選的信息從所有系統(tǒng)傳感器直接傳輸至一個中央處理單元，而原始數(shù)據(jù)將在此進(jìn)行不同層次的實(shí)時融合。通過與傳感器供應(yīng)商合作，該平臺可采用“原始數(shù)據(jù)傳感器”，從而減輕微控制器和傳感器節(jié)點(diǎn)的相關(guān)處理工作在功率、成本和尺寸方面的負(fù)擔(dān)。在所有系統(tǒng)傳感器節(jié)點(diǎn)去除預(yù)處理微控制器可帶來諸多益處：包括提升實(shí)時性能、大幅降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜度，以及訪問所有捕獲到的傳感器數(shù)據(jù)，從而為汽車周圍的環(huán)境和駕駛條件建立高分辨率模型。