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自動駕駛平臺盤點

2018-09-26 23:15:41·  來源:智車科技  
 

該平臺極大的簡化了物理總線結(jié)構(gòu)、硬件接口和復雜度以及由時間觸發(fā)的以太網(wǎng)主干架構(gòu),打造出更為精簡的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu),從而進一步縮短系統(tǒng)延時。該架構(gòu)還利用集中且未經(jīng)篩選的傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)適應(yīng)環(huán)境的冗余度和動態(tài)解析,以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經(jīng)過優(yōu)化的信號處理軟件、高級算法,以及經(jīng)過計算優(yōu)化且可用于進行機器學習的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 

DRS360 在第一代中部署了一個 XilinxZynq UltraScale+ MPSoC 器件,同時還采用了基于 X86 或 ARM 基礎(chǔ)架構(gòu)的 SoC 和安全控制器。是一個能夠支持100?W功率限額內(nèi)全自動駕駛的解決方案。 

目前,Mentor Automotive已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關(guān)系。 

偉世通自動駕駛開發(fā)平臺:DriveCore™ 

在CES 2018展上,知名汽車零部件Tier 1偉世通(Visteon)推出了旗下首款自動駕駛技術(shù)平臺——DriveCore™。DriveCore™希望能夠給主機廠提供一個模塊化可擴展平臺,可用于為對象分類、檢測、路徑規(guī)劃和執(zhí)行開發(fā)人工智能/機器學習算法。允許OEM能夠自由選擇不同的硬件與軟件、算法,自行組裝出一個自動駕駛系統(tǒng)。特別是可以滿足SAE L3及L3+自動駕駛對開發(fā)機器學習算法的要求。 

DriveCore™是專門針對自動駕駛研發(fā)的安全可靠的域控制器,由硬件、車載中間件和基于PC的軟件開發(fā)工具套件組成,整合了全數(shù)字儀表、先進車載顯示屏技術(shù)、駕駛員監(jiān)測、抬頭顯示,以及偉世通先進的軟件開發(fā)工具,可以整合一系列來自不同廠家的軟、硬件平臺,如攝像頭、激光雷達等傳感等數(shù)據(jù)。 

DriveCore™自動駕駛平臺的三個組成部分: 

Compute:是模塊化可擴展的硬件計算平臺,針對L3及以上自動駕駛技術(shù)。與其他廠商推出的計算平臺不同的是,DriveCore™并不依賴于某個特定的中央處理單元,而是可以支持多種處理器。目前DriveCore™已經(jīng)支持的處理器包括英偉達、恩智浦、高通等,未來還將支持其他類型的處理器,從而保護汽車制造商的相關(guān)技術(shù)投資。 

Runtime:車載中間件,提供安全框架,實現(xiàn)應(yīng)用與算法的實時通信。Runtime在支持傳感器融合的同時,還支持傳感器抽象(Sensor Agnostic),因此當更先進的傳感器出現(xiàn),例如車載雷達從2D升級為3D時,可以隨時對傳感器進行升級。 

Studio:提供給開發(fā)人員的基于PC的軟件開發(fā)工具,使汽車制造商可以為算法開發(fā)人員搭建生態(tài)系統(tǒng),加速基于傳感器的人工智能算法的開發(fā)。包括物體識別、攝像頭車道識別算法的模擬、驗證、測試環(huán)境。因此Studio可以很容易的集成第三方算法和訪問真實傳感器數(shù)據(jù)。

 

 恩智浦自動駕駛平臺:BlueBox和Automated Drive Kit

 2016年5月,恩智浦在恩智浦技術(shù)論壇(NXP FTF Technology Forum)上發(fā)布了一款名為BlueBox的計算平臺,主要用于幫助OEM主機廠生產(chǎn)、測試無人駕駛汽車。BlueBox平臺是一款基于Linux系統(tǒng)打造的開放式計算平臺,可供主機廠和一級供應(yīng)商開發(fā)、試驗自己的無人駕駛汽車。而「開放平臺」意味著車企可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)產(chǎn)品和實驗目的的不同,進行相應(yīng)軟件和算法的布局。有行業(yè)分析師分析,目前基于人工智能的機器視覺和大數(shù)據(jù)高精度地圖技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域呈現(xiàn)出急迫的發(fā)展需求,恩智浦的BlueBox似乎更擅長于處理傳感器的數(shù)據(jù)融合。

在2018 CES開幕前夕,恩智浦半導體宣布推出Automated Drive Kit,這是一款提供軟件支持的自動駕駛汽車應(yīng)用開發(fā)和測試平臺。借助該套件,汽車制造商和供應(yīng)商能夠在開放靈活的平臺上快速開發(fā)、測試和部署自動駕駛算法和應(yīng)用,該平臺還擁有不斷擴展的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)。 

Automated Drive Kit目前提供3級開發(fā)基準,隨著生態(tài)系統(tǒng)性能提升,還將擴展到其他自動駕駛級別。第一個版本的Automated Drive Kit將包括基于恩智浦S32V234處理器的前向視覺系統(tǒng),該處理器可用于部署客戶的首選算法。該套件還包括前視攝像頭應(yīng)用軟件API,以及由東軟集團提供的目標檢測算法,還配備精密雷達選項和GPS定位技術(shù)。客戶可選擇不同的LiDAR選項,并添加AutonomouStuff提供的LiDAR目標處理(LOP)模塊軟件,該軟件能提供地面細分和目標跟蹤功能。

 

禾多科技:軒轅平臺 

2017年11月,國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)禾多科技推出軒轅平臺,旨在為其他公司提供一個開發(fā)自動駕駛技術(shù)的車輛平臺,以提升其研發(fā)速度。 

軒轅平臺理念:禾多科技CEO倪凱在現(xiàn)場形象地講到,自動駕駛=四肢(車體)+眼睛(傳感器)+大腦(決策系統(tǒng))。如果按照這種劃分,禾多科技的軒轅平臺就是四肢和眼鏡,其他公司拿到后,在軒轅平臺上接入自家的大腦(決策系統(tǒng))即可打造自動駕駛汽車。 

軒轅平臺提供有括線控能力、傳感器和計算設(shè)備、基礎(chǔ)軟件三大部分,支持L2—L5級別的自動駕駛開發(fā)工作,目前有大眾邁騰和別克昂科威兩款車型,兼顧了中級轎車和中型SUV,后續(xù)還會有更多的車型。 

從功能上來說,軒轅平臺的車輛能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的加速(油門)、制動(剎車)、方向盤,以及檔位、轉(zhuǎn)向燈、警示燈、電子手剎等系統(tǒng)的控制。在對車輛進行控制過程中,軒轅平臺也提供多種退出機制,例如駕駛員主動接管或者緊急停止等。 

硬件層面,軒轅平臺支持CAN總線和以太網(wǎng)兩種接口,并且支持激光雷達、毫米波雷達、CAN網(wǎng)關(guān)、HMI等多種設(shè)備,具體如下表: 

 

三星自動駕駛平臺:DRVLINE

在2018 CES展上,三星公司發(fā)布其DRVLINE自動駕駛平臺。DRVLINE是個開放、模塊化并可擴充自動駕駛平臺,與第三方從業(yè)者、供應(yīng)商之間進行相互協(xié)作,一些元器件可依照需求進行安裝或卸載,通過軟硬件相結(jié)合的方式,進行一定程度的定制化。DRVLINE內(nèi)置了一個由三星和哈曼創(chuàng)建的ADAS前置攝像頭系統(tǒng),可用于警告偏離車道、前方碰撞、行人檢測和自動緊急制動,其功能將滿足即將推出的NCAP標準。,其功能將滿足即將推出的NCAP標準,并預計在今年開始出貨產(chǎn)品。 

三星表示該平臺將結(jié)合公司的相關(guān)硬件于技術(shù),發(fā)展 Level 3、Level 4,甚至是 Level 5 最高等級的自動駕駛車載系統(tǒng)。 

在軟件應(yīng)用方面與三星 DRVLINE 平臺合作的廠商有 TTTech、AImotive、Hella Aglaia 和 Renovo Auto,車載系統(tǒng)品牌有 Graphcore、ThinCi、Infineon,通訊技術(shù)品牌有 Autotalks 和 Valens,傳感器廠商包括 Quanergy、Tetravue、Oculii 和 Innoviz。 

推出DRVLINE自動駕駛平臺是三星在駕駛領(lǐng)域的一次全新的嘗試,三星車載平臺已初具雛形。

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