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自動駕駛汽車硬件系統(tǒng)概述

2018-09-27 21:06:04·  來源：王石峰 上汽智行  
　

電子助力轉向（EPS）與線控轉向最大的區(qū)別在于，EPS方向盤與車輪之間鏈接并未參與線控技術，依然采用的機械鏈接。從電信號控制角度看EPS也可以看成是一種線控轉向系統(tǒng)。

線控油門就是電子油門，通過位置傳感器傳送油門踩踏深淺與快慢的訊號 ，從而實現油門功能的電子控制裝置。這個訊號會被ECU接收和解讀，然后再發(fā)出控制指令 ，要節(jié)氣門依指令快速或緩和開啟它應當張開的角度。這個過程精準而快速。不會有機械磨耗的問題。

電子油門目前已大量普及，凡具備定速巡航即可認定有電子油門，早期電子油門為接觸式，近來已經改為非接觸式。電車依靠電機扭矩實現，直接發(fā)扭矩信號即可，油車依靠發(fā)動機管理系統(tǒng)（EMS）發(fā)扭矩信號實現。

轉向的最早改裝是在轉向管柱端截斷加裝轉向電機進行改造。之后利用原車轉向助力系統(tǒng)進行轉向控制。

制動的最早改裝是加裝電機踏板，后續(xù)利用原車的ESC系統(tǒng)進行控制，未來會選用MK C1之類的線控控制系統(tǒng)。

加速的最早改裝都是發(fā)扭矩信號依靠EMS實現，后續(xù)的改裝方案都是借用原車ACC接口由電子油門來執(zhí)行。

自動駕駛面向量產的線控方案，可以參考如下。由自動駕駛域控制器直接輸出電機扭矩／制動壓力信號給轉向剎車的執(zhí)行機構，結合大量的測試標定實現精準控制，從而給司乘人員帶來完美的體感舒適度。

從VSI發(fā)布自動駕駛產業(yè)布局圖中可以看出自動駕駛產業(yè)，是汽車、新能源、IT通訊、交通運輸、半導體、人工智能、互聯網等多個10萬億巨無霸產業(yè)的跨界融合體。自動駕駛汽車是物質流、能量流、信息流的聚合體，需要行業(yè)各方深度合作，只有軟硬件深度整合，打通藩籬跨界的企業(yè)才能摘得皇冠上的明珠。 
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