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自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用研究

2019-02-23 14:56:28·  來源：智車科技（IV_Technology）  作者：中國電動(dòng)汽車百人會(huì)  
　
二、自動(dòng)駕駛商業(yè)化分析
 
（一）應(yīng)用場(chǎng)景
從技術(shù)應(yīng)用的難易情況以及受法律法規(guī)的影響程度來看，自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用路徑將遵循先封閉后開放，先載貨后載人的原則，以此來選擇商業(yè)化場(chǎng)景，率先應(yīng)用在限定場(chǎng)景下的封閉或半封閉區(qū)域，比如自動(dòng)泊車、封閉場(chǎng)區(qū)內(nèi)物流運(yùn)輸，其次是干線物流、末端配送、固定線路的環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域、公交通勤、分時(shí)租賃、網(wǎng)約車、共享出行等，最后才是私人場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。結(jié)合產(chǎn)業(yè)內(nèi)的相關(guān)布局，自動(dòng)駕駛汽車將率先在以下領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用：
 
（1）自動(dòng)泊車。現(xiàn)階段，自動(dòng)泊車技術(shù)的應(yīng)用主要有兩種，一種則是偏向輔助駕駛功能的自動(dòng)泊車，需要車主將汽車停放在停車位附近，車輛依靠搭載的攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備完成停車入位，另一種則是以停車場(chǎng)為核心打造的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。這里主要討論后者。
 
基于停車場(chǎng)打造的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，一方面提高停車的效率，另一方面可以進(jìn)一步提升停車場(chǎng)的空間利用率。相比自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)泊車對(duì)技術(shù)要求較低，按照博世提出的技術(shù)方案，需要在停車場(chǎng)廣泛布局?jǐn)z像頭、信息通信等基礎(chǔ)設(shè)施，由停車場(chǎng)來識(shí)別車輛位置，而基于車端的技術(shù)改造則較小，核心是要開放車輛本身的控制權(quán)限，位于云端的自主泊車系統(tǒng)會(huì)依據(jù)車位及車輛位置統(tǒng)一控制車輛停車。實(shí)際上，博世自動(dòng)駕駛泊車的思路與自動(dòng)駕駛車路協(xié)同發(fā)展的技術(shù)路線類似，重點(diǎn)在于布局“聰明的路”，從而減少車輛搭載智能化設(shè)備所帶來成本上的需求。
 
（2）封閉場(chǎng)區(qū)貨物運(yùn)輸。在港口內(nèi)部、物流園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等進(jìn)行貨物的運(yùn)輸，搭建高精度地圖、V2X 網(wǎng)絡(luò)，將自動(dòng)駕駛汽車與場(chǎng)區(qū)內(nèi)部的自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合，由智能化管理平臺(tái)完成統(tǒng)一控制及調(diào)配，替代人力成本，實(shí)現(xiàn)無人化安全運(yùn)行。該應(yīng)用場(chǎng)景的封閉性較強(qiáng)，且安全管控程度較為嚴(yán)格，自動(dòng)駕駛汽車的工作環(huán)境遠(yuǎn)比公開道路簡(jiǎn)單，安全可控性強(qiáng)，易于落地。比如圖森未來、西井科技、主線科技等主攻港口自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域。
 
（3）物流干線運(yùn)輸。由具有自動(dòng)駕駛功能的物流車輛替代有人駕駛的貨車、重卡完成對(duì)貨物在倉庫間的物流運(yùn)輸，一方面可以節(jié)省人力成本，另一反面，可以減少司機(jī)因疲勞駕駛或操作失誤而導(dǎo)致的事故。相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全世界每年有 120 萬人死于汽車或與交通相關(guān)的事故，其中有 93%是因人為失誤造成。根據(jù)麥肯錫預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車將減少美國 90%的汽車事故。
 
在物流干線運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景中，自動(dòng)駕駛汽車一般行駛在高速公路上，且行駛的路線往往是固定的路段。相比城市道路，高速公路路況較為規(guī)整，難以出現(xiàn)行人、非機(jī)動(dòng)車混行的場(chǎng)面。從技術(shù)角度看，高精度地圖的構(gòu)建可僅選取在干線物流中固定行駛區(qū)域，V2X 網(wǎng)絡(luò)也可先行在局部進(jìn)行覆蓋。
 
不過，在中國，高速公路自動(dòng)駕駛在法律法規(guī)層面還尚未得到準(zhǔn)許，而得益于開放的政策，歐、美等國家已經(jīng)準(zhǔn)許在高速公路測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。比如沃爾沃、Otto 等企業(yè)已經(jīng)在國外進(jìn)行自動(dòng)駕駛重型卡車高速公路測(cè)試。
 
（4）末端配送。由自動(dòng)駕駛配送小車替代配送人員完成對(duì)貨品、外賣等末端的配送工作，節(jié)省人力成本，提高配送效率。末端配送一般有兩個(gè)環(huán)節(jié)：一是從取貨、取餐地點(diǎn)到目的地門口，自動(dòng)駕駛配送小車主要行駛在城市街道中，道路狀況較為復(fù)雜。從菜鳥物流、Nuro 等企業(yè)展開技術(shù)驗(yàn)證的案例來看，配送小車一般行駛在非機(jī)動(dòng)車道中，體型小且車速較慢，風(fēng)險(xiǎn)程度較低，因此，對(duì)感知器件的精度要求較低，不需要過多地搭載價(jià)格昂貴的高精度激光雷達(dá)，但對(duì)系統(tǒng)感知的靈敏度及識(shí)別能力提出要求。與此同時(shí)，配送小車的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和身份定義還很模糊，尤其是在中國，自動(dòng)駕駛配送小車將面臨著路權(quán)的問題，其上是否合法還存在爭(zhēng)議。
 
二是在辦公樓、居民樓，以及小區(qū)內(nèi)部“送貨到家”的過程。在這一應(yīng)用場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛配送小車將視為具有服務(wù)功能的機(jī)器人，不會(huì)受到法律法規(guī)的過多約束，但其落地應(yīng)用需要與園區(qū)物業(yè)、樓宇開發(fā)商等展開深度合作，從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛配送小車與自動(dòng)門、電梯等智能化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。目前，美團(tuán)自動(dòng)駕駛配送小車已在朝陽大悅城、深圳聯(lián)想大廈等地展開無人配送測(cè)試。
 
（5）園區(qū)內(nèi)客運(yùn)通勤。在封閉或者半封閉的場(chǎng)景中完成對(duì)乘客的運(yùn)輸服務(wù)，比如機(jī)場(chǎng)內(nèi)候機(jī)廳-遠(yuǎn)機(jī)位的乘客接送、辦公園區(qū)內(nèi)的短程運(yùn)輸、景區(qū)內(nèi)的觀光游覽等，該應(yīng)用場(chǎng)景具有場(chǎng)景環(huán)境較為規(guī)整、速度較低、安全易控等特點(diǎn)。主打該應(yīng)用場(chǎng)景的案例有北汽在盤錦紅海灘展開的自動(dòng)駕駛客運(yùn)觀光服務(wù)的項(xiàng)目，馭勢(shì)科技在廣州白云機(jī)場(chǎng)落地的自動(dòng)駕駛擺渡服務(wù)。
 
（6）公共交通。由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛，完成客運(yùn)車輛的駕駛?cè)蝿?wù)，一方面降低人為操作不當(dāng)帶來事故的可能，另一方面能夠節(jié)省大量的人力成本。據(jù)調(diào)研，在公交運(yùn)營中，人員成本占整體運(yùn)營成本的 75%-85%。公共交通實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，在運(yùn)營方式上與傳統(tǒng)無太大區(qū)別，仍舊沿著固定的公交線路行駛，在固定的站點(diǎn)接送乘客。不過，自動(dòng)駕駛公交車的實(shí)現(xiàn)相比園區(qū)內(nèi)通勤對(duì)技術(shù)的要求較高，不僅應(yīng)具有定點(diǎn)停車、開車門等基本功能，由于行駛在公共道路上，對(duì)感知、識(shí)別、決策、控制等方面的要求較高，但行駛路線固定，且速度較低，在公交專用道中行駛，安全方面具有一定的保證，在應(yīng)用前期，高精度地圖及 V2X 網(wǎng)絡(luò)可先實(shí)現(xiàn)局部覆蓋。目前，主打自動(dòng)駕駛客運(yùn)通勤服務(wù)的有 Navya、PostBus、EasyMile 等企業(yè)。
 
（7）網(wǎng)約車。未來出行場(chǎng)景下，傳統(tǒng)出租車將逐漸被具有自動(dòng)駕駛功能的網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租車所替代，運(yùn)營平臺(tái)將依據(jù)消費(fèi)需求、車輛狀態(tài)、道路情況等提供共享出行服務(wù)，統(tǒng)一調(diào)配行駛路線，運(yùn)輸效率最優(yōu)。自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車能夠節(jié)省大量人力成本，其大面積應(yīng)用將會(huì)降低消費(fèi)者對(duì)私家車的購買需求，從而提升整體的交通通勤效率。
自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車將面臨公開道路中復(fù)雜情況的考驗(yàn)，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)水平提出很大的挑戰(zhàn)，與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的上路還將受到法律法規(guī)的制約。如何解決自動(dòng)駕駛汽車的事故責(zé)任問題，處理車輛本身、乘客，以及運(yùn)營商等不同角色間的責(zé)任分配，成為自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的關(guān)鍵難題。
 
此外，完善保險(xiǎn)機(jī)制同樣是自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車大規(guī)模普及的核心要素。從各個(gè)國家以及相關(guān)運(yùn)營企業(yè)的做法來看，目前在技術(shù)應(yīng)用前期或?qū)⒂邪踩珕T坐在車內(nèi)負(fù)責(zé)安全監(jiān)管，并承擔(dān)傳統(tǒng)網(wǎng)約車駕駛員的責(zé)任。
 
Waymo、優(yōu)步、nuTonomy、WeRide.ai 等企業(yè)已啟動(dòng)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的運(yùn)營計(jì)劃，與此同時(shí)，諸如通用、豐田、福特、大眾等汽車領(lǐng)域巨頭企業(yè)也加大相關(guān)布局以求向出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型。
自動(dòng)駕駛商業(yè)化主要應(yīng)用場(chǎng)景
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