作者：Lindsay Brooke
來(lái)源：SAE《自動(dòng)駕駛車輛工程》雜志

福特自動(dòng)駕駛汽車有限責(zé)任公司（Ford Autonomous Vehicles LLC）CEO Sherif Marakby表示，福特自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)將像當(dāng)年福特T車型顛覆世界一樣顛覆自動(dòng)駕駛行業(yè)。


由于自己正式的辦公室，CEO Marakby 在 The Factory 的任意有空間的地方辦公。（照片來(lái)源：Keith Tolman/VIS Alliance）

1907年，芝加哥制襪有限公司在底特律的科克鎮(zhèn)（Corktown）街區(qū)新建了一座分廠。(不到一年后，亨利·福特推出了劃時(shí)代的T型車。) 今天，除了穿梭在前方人行橫道上的Spin電動(dòng)滑板車以外，這座位于密歇根大街上的三層磚房從外面看似乎一如往昔，但事實(shí)上，里面早已脫胎換骨，如今這里成了一片創(chuàng)新的熱土。如果亨利·福特生活在21世紀(jì)，他一定會(huì)對(duì)這里一見傾心。

開放式格局，沒(méi)有辦公室，可移動(dòng)的辦公桌，幾間狹小的會(huì)議室，隨處可見的白板，嘈雜的環(huán)境，這就是福特為自動(dòng)駕駛而專門新設(shè)的業(yè)務(wù)部門——福特自動(dòng)駕駛汽車有限責(zé)任公司。2018年5月開業(yè)，這個(gè)被它的220名員工戲稱為“The Factory（工廠）”的新部門計(jì)劃于2021年推出福特的第一款插電式混動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型。同樣駐扎在這里的還有福特的電動(dòng)汽車先進(jìn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)——愛迪生團(tuán)隊(duì)。目前，愛迪生團(tuán)隊(duì)正和福特自動(dòng)駕駛汽車公司一起在推進(jìn)福特?cái)?shù)百億美元的網(wǎng)聯(lián)多模式出行項(xiàng)目。鑒于城市生態(tài)系統(tǒng)將是電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛首先應(yīng)用最多的地方，福特的高管希望這兩個(gè)團(tuán)隊(duì)能在市區(qū)辦公，或者更理想的，能在市區(qū)生活。

對(duì)此，福特自動(dòng)駕駛汽車公司的CEO Sherif Marakby表示贊同，他熱情地說(shuō)道，“把公司建在這里非常合理，我們需要靠近客戶。當(dāng)我拿到這個(gè)機(jī)會(huì)的時(shí)候，我?guī)缀跏呛敛华q豫地說(shuō)，‘我要去！我想待在這座城市里！’我在底特律已經(jīng)生活了28年，但是幾乎沒(méi)在這里工作過(guò)。”

Marakby的公司肩負(fù)著推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化的重?fù)?dān)，這也是他們的熱情所在。Marakby告訴SAE《自動(dòng)駕駛車輛工程》雜志：“我們希望推出自動(dòng)駕駛共享汽車。”他的這句話其實(shí)也指明了福特對(duì)自動(dòng)駕駛汽車客戶的定位——目標(biāo)客戶將不再是駕駛員。Marakby表示，“福特將致力于提供定制化的自動(dòng)駕駛客貨運(yùn)解決方案。我們的全方位自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)將會(huì)以app為載體。乘客通過(guò)app叫車后，車輛將自行前去載客，并讓乘客知道這是他的車。”

除了推動(dòng)這些變革以外，自動(dòng)駕駛技術(shù)還有諸多細(xì)節(jié)亟待完善，比如確保車輛在所有環(huán)境下都能遵循路規(guī)、安全行駛。“這就是我們的團(tuán)隊(duì)在這個(gè)不同尋常的地方工作的主要原因，在這里我們能開啟不同的思路，” Marakby說(shuō)道。

對(duì)于自動(dòng)駕駛變革所帶來(lái)的技術(shù)挑戰(zhàn)和經(jīng)濟(jì)壓力，Marakby也有清醒的認(rèn)識(shí)。面對(duì)收緊的全球汽車市場(chǎng)，福特和一家名為Argo AI的人工智能公司達(dá)成了一份5年10億美元的合作協(xié)議，Argo AI 的算法和傳感器融合技術(shù)已經(jīng)成為了福特自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的核心資產(chǎn)。而就在《自動(dòng)駕駛汽車工程》雜志付印之際，有消息稱大眾正在和Argo AI就共同成立一家合資企業(yè)的事宜進(jìn)行洽談，未來(lái)大眾亦有可能注資Argo AI。為了進(jìn)一步加強(qiáng)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的研發(fā)能力，除Argo AI之外，福特還收購(gòu)了其它一些科技初創(chuàng)企業(yè)，比如從事云計(jì)算軟件開發(fā)的Autonomic和運(yùn)輸服務(wù)軟件開發(fā)商TransLoc。

Marakby強(qiáng)調(diào)，“說(shuō)到底，公司還是必須產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。我們有我們的利潤(rùn)表。我把技術(shù)規(guī)格、客戶體驗(yàn)、生態(tài)系統(tǒng)定為我們的收益指標(biāo)。我也在帶領(lǐng)負(fù)責(zé)整車開發(fā)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。我們公司涵蓋了從前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)到最終運(yùn)營(yíng)及商業(yè)化的全產(chǎn)業(yè)鏈。”


在福特公司的The Factory沒(méi)有設(shè)置員工層級(jí)，任何人都可以直接找到CEO。Marakby 正在與Alex Buznego（左1）和 Joe Provenzano聊天。（照片來(lái)源：Keith Tolman/VIS Alliance）

快速推進(jìn)

來(lái)自埃及開羅的Marakby曾在馬里蘭大學(xué)攻讀電氣和電子工程學(xué)位，在此期間他學(xué)習(xí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。“1990年的時(shí)候，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還停留在理論層面，學(xué)界研究的是大腦是如何運(yùn)作的、邏輯是如何傳遞的，以及不同的大腦區(qū)域是如何相互連接的。我記得當(dāng)時(shí)上課的時(shí)候我在想，‘我理解——我知道如何設(shè)計(jì)神經(jīng)回路！’但我不知道怎么應(yīng)用。”在當(dāng)時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域還是星星之火。Marakby原先計(jì)劃畢業(yè)后搬到硅谷，但是后來(lái)他去了福特，擔(dān)任車載娛樂(lè)、電動(dòng)汽車和駕駛輔助項(xiàng)目的工程師。

“每次我想繼續(xù)深造做些不同的事情的時(shí)候，福特都會(huì)給我機(jī)會(huì)，”Marakby說(shuō)道。在之前SAE舉辦的“混動(dòng)和電動(dòng)汽車技術(shù)論壇”上，Marakby介紹了福特的電氣化進(jìn)程，令在場(chǎng)嘉賓印象深刻。他的團(tuán)隊(duì)在很短的時(shí)間內(nèi)就在迪爾伯恩推出了一款電動(dòng)車型和四款混動(dòng)車型，這也為他之后暫離福特，加入快節(jié)奏的Uber奠定了基礎(chǔ)。2016年，Marakby加入U(xiǎn)ber，并在那里工作了將近一年時(shí)間。

“在Uber工作的時(shí)候，我必須保持開放的思維。Uber的工作環(huán)境非常輕松，但是節(jié)奏很快，項(xiàng)目都是迅速推進(jìn)，而我也將這種風(fēng)格帶到了我的福特團(tuán)隊(duì)。你可能不相信，但是這里也有很多原先在Uber工作的專家，他們的思維方式和工作方式都很不同。”

在福特自動(dòng)駕駛汽車公司的辦公區(qū)，Marakby接受了《自動(dòng)駕駛汽車工程》雜志的深入采訪。在采訪中，Marakby也介紹了團(tuán)隊(duì)在成立后的10個(gè)月內(nèi)所取得的成果，其中的重點(diǎn)如下：

2021年福特將推出混動(dòng)自動(dòng)駕駛車型，而非電動(dòng)：“雖然我們正在朝著純電動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車前進(jìn)，但我們還沒(méi)有成功。福特即將推出的自動(dòng)駕駛汽車此前在邁阿密等城市完成了數(shù)千英里的路測(cè)，我們通過(guò)實(shí)地載人載貨訓(xùn)練系統(tǒng)。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，混動(dòng)車型具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性、續(xù)航里程長(zhǎng)、載重大，可以同時(shí)搭載自動(dòng)駕駛汽車所需的電力或其它動(dòng)力系統(tǒng)。此外，混動(dòng)車的續(xù)航里程也不會(huì)因?yàn)闇囟茸兓p。”

“對(duì)于交通服務(wù)而言，最重要的就是運(yùn)行時(shí)間，這和賣私家車截然不同。如果不充電，即使是安裝有超大容易電池的電動(dòng)汽車也無(wú)法連續(xù)行駛15到20小時(shí)。你不能讓一輛自動(dòng)駕駛汽車下線8小時(shí)去充電，這對(duì)于運(yùn)營(yíng)商來(lái)說(shuō)是不切實(shí)際的。”

自動(dòng)駕駛汽車對(duì)標(biāo)：“我們對(duì)標(biāo)的是扎根于使用和客戶體驗(yàn)的航空公司。航空公司深知‘把時(shí)間還給消費(fèi)者’意味著什么，他們知道不同的消費(fèi)者會(huì)有不同的體驗(yàn)。有的乘客會(huì)在飛機(jī)上工作，有的會(huì)睡覺，有的打游戲。這點(diǎn)和自動(dòng)駕駛汽車很相似。有的乘客可能不想使用車輛上的屏幕，有人可能只想用最大的，其他人可能想用自己的設(shè)備。自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)將不再圍繞著駕駛員，內(nèi)部空間會(huì)很靈活。”

福特是否會(huì)在2022年采用蜂窩V2X技術(shù)：“現(xiàn)在V2X (車對(duì)萬(wàn)物互聯(lián))已經(jīng)吸引了大量企業(yè)，福特也是其中一員。我們正在研發(fā)一種‘重載計(jì)算’的行車電腦，它將融合所有車載傳感器硬件，而V2X將大大減輕行車電腦的負(fù)擔(dān)。V2X也會(huì)為非自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)諸多好處。我們認(rèn)為和城市基礎(chǔ)設(shè)施相連是一個(gè)很好的策略，而蜂窩通信將是信息傳播的重要途徑。”

新時(shí)代工程師：“新時(shí)代的工程師需要擁有不同的技能，而且愿意接受改變。我們的團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自各式各樣的背景，經(jīng)驗(yàn)也各不相同，有的是剛畢業(yè)的學(xué)生，有的則是來(lái)自其它行業(yè)的汽車界新兵。我們正在嘗試結(jié)合軟件開發(fā)的敏捷性和汽車研發(fā)的魯棒性，這一點(diǎn)非常重要。但究竟如何結(jié)合，我們必須審慎考量。我們不想讓新人為了合群而收斂棱角，我們希望他們能帶來(lái)獨(dú)到的見解。”

“這也是我在這里學(xué)到的。如果你招攬了其它行業(yè)的人才，你必須確保他的身邊有一名了解汽車行業(yè)的前輩，可以幫助新人適應(yīng)新公司，助他獲得成功，這樣也能融合行業(yè)內(nèi)外的專業(yè)知識(shí)。”

關(guān)于福特是否會(huì)建立自己的操作系統(tǒng)：“我們這里有一支軟件工程師團(tuán)隊(duì)正在編寫自動(dòng)駕駛服務(wù)的，主要針對(duì)哦自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)提供更好條件、調(diào)度和路徑規(guī)劃。我們將這個(gè)操作系統(tǒng)命名為車隊(duì)的“orchestration（管弦樂(lè)隊(duì)）”，它對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言非常重要，特別是當(dāng)遇到施工區(qū)域、繞路或封路的時(shí)候。其中包括了應(yīng)用程序、調(diào)度尋徑，甚至支付功能。我們也是業(yè)內(nèi)首家在開發(fā)自動(dòng)駕駛綜合操作系統(tǒng)的公司。我們將融合整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，確保操作系統(tǒng)在任意一個(gè)城市的街道上都能安全運(yùn)行，這樣的能力非常重要。”

關(guān)于邁阿密測(cè)試的收獲：“我們發(fā)現(xiàn)我們可以覆蓋一個(gè)100平方英里的區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域里可以做很多事。我們和Postmates、沃爾瑪?shù)绕髽I(yè)合作的測(cè)試車準(zhǔn)確地完成了取貨，但搞錯(cuò)了把送貨的地點(diǎn)！現(xiàn)在我們可以在地圖上看到貨物的位置。不過(guò)真正的自動(dòng)駕駛物流服務(wù)要到數(shù)年后才能落地。邁阿密的測(cè)試還在繼續(xù)，那里的地圖和剛開始測(cè)試時(shí)已經(jīng)截然不同。一開始地圖只覆蓋了‘市中心’。我們現(xiàn)在也意識(shí)到我們必須了解各家企業(yè)都在運(yùn)輸哪些物資。”

關(guān)于2019年的工作重心：“2019年是我們推動(dòng)邁阿密路測(cè)中所展示的那些技術(shù)的量產(chǎn)和商業(yè)化的重要一年。此外我們還有大量關(guān)于生態(tài)系統(tǒng)、車輛尋徑、整車開發(fā)、冗余設(shè)計(jì)的工作。我們已經(jīng)制定了一個(gè)全年執(zhí)行計(jì)劃。2019年，我們將大力提高駕駛安全性，建立全生態(tài)系統(tǒng)，并和沃爾瑪?shù)绕髽I(yè)合作。聚焦現(xiàn)在，展望未來(lái)。從‘我們知道怎么做’過(guò)渡到實(shí)際應(yīng)用。今年將是我們量產(chǎn)計(jì)劃的第一階段。”

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的熱潮：“我們知道大家在使用什么硬件，但其實(shí)硬件還待改善。自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要借助可靠的商業(yè)模型來(lái)提供服務(wù)，包括客服中心、應(yīng)用軟件、調(diào)度算法等等，這樣才能確保自動(dòng)駕駛車輛的安全性，例如遵循路規(guī)，實(shí)現(xiàn)安全泊車。但現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛車輛還做不到。”