SAE J3016:駕駛自動化分級(2021年4月,中文版)
遠程駕駛
遠程駕駛員實時執(zhí)行部分或全部DDT和/或DDT回退(包括實時制動、轉(zhuǎn)向、加速和換檔)。
注1:接受遠程回退就緒用戶在執(zhí)行后備支援時成為遠程駕駛員。
注2:遠程駕駛員執(zhí)行或完成OEDR,并有權(quán)支配用于橫向和縱向車輛運動控制的ADS。
注3:遠程駕駛不是駕駛自動化。
注4:人類遠程駕駛車輛有時被稱為“遙控”。然而,文獻中對“遙控”的定義并不一致,因此,為避免混淆,本文不使用“遙控”。
3.25
干預(yù)要求
ADS 向召回后備人員發(fā)出通知,指示他/她應(yīng)該立即執(zhí)行 DDT 召回,這可能需要恢復(fù)車輛的手動操作(即,再次成為駕駛員),或者車輛不可駕駛就實現(xiàn)最小風(fēng)險條件。
注:如本文件先前所述,4級或5級ADS操作車輛中的乘客也可能在某些條件下恢復(fù)車輛的手動操作,前提是車輛和功能為此而設(shè)計(例如,雙模式車輛或具有4級子行程功能的常規(guī)車輛)。然而,即使當ADS發(fā)出接管車輛運行的警報時,此類車輛的乘客也無需這樣做以確保能夠正常運行,因為4級和5級ADS功能/車輛能夠在必要時自動達到最低風(fēng)險條件。因此,對4級或5級ADS操作車輛的乘客發(fā)出的此類警報不是本文中針對3級ADS車輛定義的“干預(yù)請求”。
3.26
常規(guī)/正常[ADS]操作
在未發(fā)生DDT執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)故障的情況下,ADS在其規(guī)定的ODD(如有)范圍內(nèi)操作車輛。
注:常規(guī)/正常ADS操作包括車輛對安全和時間關(guān)鍵型目標和事件的響應(yīng),以及車輛對非安全和時間關(guān)鍵型目標和事件的響應(yīng)。
3.27
監(jiān)督[駕駛自動化系統(tǒng)性能]
駕駛員在操作具有1級或2級駕駛員支持功能的車輛時執(zhí)行的活動,以監(jiān)控該功能的性能,對該功能采取的不當操作作出響應(yīng),并以其他方式完成DDT。
示例:駕駛員注意到,啟用的自適應(yīng)巡航控制(ACC)功能無法在彎道上保持與前面車輛的車頭時距,并相應(yīng)地進行制動。
3.28
持續(xù)(操作車輛)
在外部事件之間及通過時持續(xù)執(zhí)行部分或全部 DDT 進行,包括在沒有外部事件的情況下響應(yīng)。
注 1:外部事件是駕駛環(huán)境中需要司機或駕駛自動化系統(tǒng)(例如其他車輛,車道標記,交通標志)作出響應(yīng)的情況。
注 2:由駕駛自動化系統(tǒng)持續(xù)地完成部分或全部 DDT 功能改變了用戶的角 色。(見角色范圍的討論)相反,根據(jù)本 J3016 分類法,不能持續(xù)的自動化干預(yù)不符合駕駛自動化定義。因此,提供瞬時橫向和/或縱向車輛運動控制系統(tǒng)(例如,防抱死制動系統(tǒng),電子穩(wěn)定性控制,自動緊急制動)歸類在 0 級。
注 3:傳統(tǒng)巡航控制不能提供持續(xù)的操作,因為它不響應(yīng)外部事件。因此按 J3016 分類法是 0 級。
3.29
行程
車輛從原點到目的地的整個行駛路徑。
注意:在給定行程期間 DDT 的性能可以由駕駛員,駕駛自動化系統(tǒng)或兩者來全部或部分完成。
3.30
使用規(guī)格
特定 ODD 內(nèi)的特定駕駛自動化級別。
注1:每個功能都滿足一個使用規(guī)格。
示例1: 2級功能為完全進入控制高速公路上的駕駛員提供橫向和縱向車輛運動控制支持。
示例2: 3級功能可在指定的完全進入控制的高速公路上大流量交通中操作車輛。
示例3: 4級ADS-DV在指定的城市中心低速運行。
3.31
[人類] 用戶
人在駕駛自動化中角色的通稱。
注 1:以下五個術(shù)語(1 駕駛員,2 乘客,3 DDT后備就緒用戶, 4 無人駕駛調(diào)度員和5遠程助手)描述(人)用戶的類別。
注 2:這些人的角色定義不重疊,且可以在給定行程期間以不同的順序執(zhí)行角色。
3.31.1 [人類]駕駛員
執(zhí)行特定車輛的部分或全部 DDT 和/或 DDT 召回的人。
注:“駕駛員”的定義不包括設(shè)計用于在某些動態(tài)試驗機動過程中進行轉(zhuǎn)向、制動和加速的自動測試裝置。
3.31.1.1 車內(nèi)駕駛員
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