手動進行制動，加速，轉(zhuǎn)向和換檔以便操作車輛的駕駛員。
注1：傳統(tǒng)的駕駛員設(shè)定坐在被稱為“駕駛員座椅”上，這是（人）駕駛員唯一可以操控車載輸入裝置
（方向盤，剎車和加速踏板，換擋）的位置。
注2：“常規(guī)駕駛員”是車內(nèi)駕駛員可接受的同義詞。
注3：在配備駕駛自動化系統(tǒng)的傳統(tǒng)或雙模車輛中，在ADS啟用間，車內(nèi)駕駛員（可能是乘客或后備就緒用戶）可在給定行程期間從駕駛自動化系統(tǒng)承擔(dān)或恢復(fù)執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）。
3.31.1.2 遠(yuǎn)程駕駛員

沒有坐在車上手動進行制動，加速，轉(zhuǎn)向和換擋（如果有的話）但仍能夠操控車輛的駕駛員。
注 1：遠(yuǎn)程駕駛員可以在車輛內(nèi)，車輛視線內(nèi)或車輛視線以外。
注 2：遠(yuǎn)程駕駛員與無人駕駛調(diào)度員不同（請參閱 3.32.4），如果具有遠(yuǎn)程操作車輛的方法，調(diào)度員可成為遠(yuǎn)程駕駛員。
注 3：遠(yuǎn)程駕駛員不包括只創(chuàng)建與 ADS 感應(yīng)或傳達(dá)給 ADS 駕駛相關(guān)條件的人（例如，警察通過揚聲器來指示特定停車標(biāo)志應(yīng)忽略; 或司機閃頭燈以鼓勵超車，或行人使用 DSRC系統(tǒng)來提醒其存在）。
示例 1：二級自動泊車功能允許遠(yuǎn)程駕駛員離開車輛到預(yù)期的停車位附近，通過按住在鑰匙卡上按鈕來使車輛自動地移動到停車位，同時監(jiān)控駕駛環(huán)境，以確保在停車操作期間沒有人或物體進入車輛通道。如果在機動過程中狗進入車輛的路徑，則遠(yuǎn)程駕駛員釋放鑰匙卡上的按鈕，以使車輛自動停止。（請注意，此 2 級別的示例中遠(yuǎn)程駕駛員在泊車操作期間完成了 DDT 的 OEDR 子任務(wù)。）
示例 2：該示例與示例 1 相同，只是遠(yuǎn)程駕駛員位于后座，而不是站在車輛外。
示例 3：封閉式校園運輸?shù)?4 級車輛出現(xiàn) DDT 執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)故障的，迫使其在校園道路側(cè)停車而達(dá)到最低風(fēng)險狀態(tài)，遠(yuǎn)程駕駛員能夠使用無線手段操作車輛將其退回到指定的編組場地。
3.31.2 乘客

在車輛上沒有操作的用戶。
示例 1：配備 4 級 ADS 功能車輛上坐在駕駛員座椅上的人員，車輛用 4 級功能在高速公路上自動執(zhí)行操作，他是一個乘客。但是同一個人，在車輛由 4 級 ADS 功能控制之前，或在脫離功能下高速，他是一名司機。
示例 2：在大學(xué)校園內(nèi)配置 ADS-DV 的班車上的人員是乘客。
示例 3：當(dāng)搭載 5 級 ADS 的雙模車車上的人員是乘客，無論 L5 功能是否介入。
3.31.3（DDT）召回后備用戶

在搭載 3 級 ADS 功能的車輛上，他可以接受 ADS 發(fā)布的干預(yù)請求，驗證顯示的 DDT執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)
故障，被迫執(zhí)行 DDT 召回。
注 1：3 級 ADS DDT 性能設(shè)定 DDT 備用用戶可以根據(jù)需要執(zhí)行 DDT。在第 4 和第 5 級沒有這樣的設(shè)定。
注 2：DDT 召回后備用戶執(zhí)行部分或全部 DDT 成為駕駛員（車內(nèi)或遠(yuǎn)程）。
3.31.3.1車內(nèi)后備就緒用戶

坐在駕駛座上的具有3級ADS功能的傳統(tǒng)車輛的后備支援用戶。
示例：3級ADS子行程功能設(shè)計用于在某些高速公路上擁堵交通中執(zhí)行DDT，遇到緊急響應(yīng)者，他們由于嚴(yán)重碰撞而將交通重新安排到出口；ADS發(fā)出了干預(yù)請求。車內(nèi)后備就緒用戶成為駕駛員，并通過手動操作車輛來執(zhí)行應(yīng)急支援。
3.31.3.2 遠(yuǎn)程后備用戶

在無人駕駛操作中，配備3級ADS車輛的后備用戶，不在駕駛座上。
示例：3級ADS-DV遇到緊急情況人員正在重新安排交通路線的車禍場景；ADS發(fā)出了干預(yù)請求。遠(yuǎn)程后備就緒用戶成為遠(yuǎn)程駕駛員，并通過遠(yuǎn)程操作車輛來執(zhí)行應(yīng)急支援。
3.31.4 無人駕駛操作調(diào)度員

用無人駕駛操作調(diào)度裝備 ADS 車輛的人員
3.31.5 遠(yuǎn)程助理

為無人駕駛的ADS車輛提供遠(yuǎn)程協(xié)助的人。
注：遠(yuǎn)程助理也可以執(zhí)行其他車隊操作功能。

3.32
[機動]車輛

一種設(shè)計用于在公共街道，道路和高速公路上提供運輸?shù)臋C器。
注 1：如本文件所述，車輛是指機動車輛，不包括僅在鐵路線上運行的車輛。作為參考，49 U.S.C. §30102（a）（6）定義汽車如下：“機動車是指由機械動力驅(qū)動或牽拉的車輛，主要用于公共街道，道路和高速公路上，但不包括僅在 鐵路線“的。
注 2：本推薦標(biāo)準(zhǔn)中討論的車輛類型包括配備 ADS 的車輛，ADS 專用車輛，雙模車輛和傳統(tǒng)車輛。ADS 專用車輛和雙模車輛始終是配備 ADS 車輛。傳統(tǒng)車輛可能是也可能不是配備 ADS 的車輛。
3.32.1 傳統(tǒng)車輛

在每次行程的部分或全部過程中由車內(nèi)駕駛員操作的車輛。
注1：傳統(tǒng)車輛可能配備一個或多個1級或2級駕駛自動化系統(tǒng)功能，支持駕駛員執(zhí)行DDT，但不執(zhí)行完整的DDT。傳統(tǒng)車輛也可配備3級和/或4級ADS子行程功能，要求車內(nèi)駕駛員在每次行程期間操作車輛（見3.7.2）。
注2：雖然將配備ADS的車輛稱為"常規(guī)"可能違反直覺，但在這種情況下是合適的，因為每次出行至少部分需要一名車內(nèi)駕駛員。如下文所強調(diào)的，該分類法對功能而非車輛的駕駛自動化水平進行了分類（盡管在ADS-DV的特殊情況下，ADS功能和車輛的分類實際上是相同的）。
示例1：無駕駛自動化系統(tǒng)的車輛，其設(shè)計為在所有行程中由車內(nèi)駕駛員操作。
示例2：配備1級自適應(yīng)巡航控制、1級車道居中和3級ADS功能的車輛，設(shè)計用于在完全進入控制的高速公路上交通擁堵期間執(zhí)行完整的DDT。3級ADS交通擁堵功能要求用戶在啟用該功能之前在通往高速公路的路上操作車輛，以及在離開高速公路后再次操作車輛以完成行程。
示例3：配備4級代客泊車功能的車輛，其設(shè)計允許用戶在停車場附近下車，然后代客泊車系統(tǒng)將車輛駛?cè)胪＼囄弧?br /> 3.32.2 [配備ADS的]雙模車輛

一種配有ADS的車輛，設(shè)計用于在其給定的ODD（如有）范圍內(nèi)，在常規(guī)/正常操作條件下實現(xiàn)無人駕駛操作，或由車內(nèi)駕駛員操作，以完成整個行程。
注1：當(dāng)由ADS操作時，雙模車輛可實現(xiàn)無人駕駛操作，盡管駕駛員座椅上也可能有人。
注2：僅在部分行程中可用的ADS子行程功能，例如設(shè)計用于在高速公路交通擁堵期間執(zhí)行完整DDT的功能，不足以將其主車輛歸類為雙模車輛，因為它不能在整個行程中進行無人駕駛操作。
注3：配備5級功能的車輛，駕駛員可隨時選擇啟用該功能，或選擇手動操作車輛，將被歸類為雙模式車輛。
3.32.3 ADS-專用車（ADS-DV）