配備ADS的車輛，設計用于在其給定ODD（如有）范圍內的所有行程中，在常規(guī)/正常運行條件下進行無人駕駛操作。
注1：與本文件先前版本規(guī)定ADS-DV僅限于4級和5級不同，ADS-DV的修訂定義還允許3級ADS-DV的可能性，前提是遠程后備就緒用戶能夠接受ADS發(fā)出的干預請求和接受處置車輛中明顯的DDT執(zhí)行相關系統(tǒng)故障。一旦出現上述任何一種情況，遠程后備支援用戶就開始使用無線手段（實際上）實時執(zhí)行DDT回退(另見3.24和3.22。）
注2：ADS-DV的設計可能沒有可由車內駕駛員操作的用戶界面，例如制動、加速、轉向和變速器檔位選擇輸入裝置，或者其設計可能使這些裝置在常規(guī)/正常操作條件下不起作用。
注3：ADS-DVs可由人類駕駛員臨時操作：（1）管理與ODD的瞬時偏差，（2）解決系統(tǒng)故障，或（3）在修理/維修或調度之前或之后在編組站期間。
示例1: 4級ADS-DV，專為在企業(yè)園區(qū)內運行而設計，在企業(yè)園區(qū)內，它沿著ADS-DV調度員指定的特定路線接送乘客。
示例2: 4級ADS-DV，專門設計在規(guī)定的地域中央商務區(qū)內運行，在該區(qū)使用ADS-DV調度員指定的道路（但不一定是路線）運送物資。
示例3: 5級ADS-DV能夠在美國所有地圖上的道路上運行，這些道路可由人類駕駛員導航。用戶只需輸入一個目的地，ADS-DV就會自動導航到該目的地。

4、駕駛自動化的分類

上文術語指出了由六個離散和相互獨立的級別組成的駕駛自動化分類（見第 8.3 和 8.4節(jié)）。這種分類法的核心是（人）用戶和駕駛自動化系統(tǒng)在相互之間的作用。由于駕駛自動化系統(tǒng)功能的調整，改變了（人）用戶的角色，因此為分類這些系統(tǒng)提供了基礎。例如：
•如果駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行 DDT 的持續(xù)縱向和/或橫向車輛運動控制子任務，則駕駛員不會這樣做，盡管他/他預計將完成 DDT。角色劃分對應于 1 級和 2 級。
•如果駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行整個 DDT，用戶不這樣做。然而，如果在 DDT 性能相關系統(tǒng)故障發(fā)生時或驅動自動化系統(tǒng)即將離開其操作設計域（ODD）時，DDT 召回備用用戶預期接管 DDT，那么該用戶將被預期為接受并能夠在提醒需要時召回 DDT 性能。這種角色劃分對應于 3 級。
•最后，如果駕駛自動化系統(tǒng)可以在規(guī)定的 ODD 內或在所有司機可管理的道路駕駛情況（L5）中執(zhí)行整個 DDT 和 DDT 召回，那么在 ADS 使用時，車輛中存在的任何用戶都是乘客。
該車輛也在這種駕駛自動化分類中發(fā)揮作用，但車輛的作用并不會改變用戶在執(zhí)行 DDT方面的作用。相比之下，駕駛自動化系統(tǒng)所起的作用補充了用戶在執(zhí)行DDT的作用，并在這方面改變了執(zhí)行角色。
以這種方式，駕駛自動化系統(tǒng)分為以下幾個層次：
a 駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行 DDT 的縱向或橫向車輛運動控制子任務。
b 駕駛自動化系統(tǒng)是否同時執(zhí)行 DDT 的縱向和橫向車輛運動控制子任務。
c.駕駛自動化系統(tǒng)是否也執(zhí)行 DDT 的 OEDR 子任務。
d.駕駛自動化系統(tǒng)是否還執(zhí)行 DDT 召回。
e.駕駛自動化系統(tǒng)是否受到 ODD 的限制。
表 1（以下）總結了這五個要素的六個層次的駕駛自動化。
SAE 的駕駛自動化水平是描述性和信息性的，而不是規(guī)范性, 是技術性而不是法律性。元素表示每個級別的最小功能而不是最大功能。在本表中，“系統(tǒng)”是指駕駛自動化系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)（ADS）
表1：駕駛自動化等級總結


[1] DDT不包括駕駛任務的戰(zhàn)略方面，例如確定目的地和決定何時出行。


圖10：駕駛自動化級別功能劃分的簡化邏輯流程圖

圖10顯示了用于分類駕駛自動化功能的簡化邏輯圖。請注意，回答本圖中提出的問題所需的信息無法根據經驗得出（見8.2）
表 2（以下）用戶和駕駛自動化系統(tǒng)在執(zhí)行 DDT 和 DDT 召回時所起的作用（如果有的話），詳細介紹了駕駛自動化的六個層級。（注：角色劃分是指按照車輛操作的技術方面，而不是法律方面。）
表 2 第 2 列中提供的說明表明用戶（如果有）在執(zhí)行部分或全部 DDT 和/或執(zhí)行 DDT后備時的角色（如果有），而同時第 3 欄中提供的描述則指出了駕駛自動化系統(tǒng)作用（如果有的話）。如表 1 所示，"系統(tǒng)"相應是駕駛自動化系統(tǒng)或 ADS。
請注意，上述角色是由駕駛自動化系統(tǒng)的設計結合向用戶提供的說明確定的，無論特定駕駛自動化系統(tǒng)出現故障或用戶在給定情況下錯誤地執(zhí)行其角色（見8.2）。