表2: 按駕駛自動化程度劃分的人類用戶和駕駛自動化系統(tǒng)的角色


(1) 此功能可能由駕駛員或調(diào)度員以外的個人或?qū)嶓w執(zhí)行，具體取決于使用規(guī)范或部署概念（參見3.6，注1）。
表3描述了在特定時間點以特定駕駛自動化水平運行的參與駕駛自動化系統(tǒng)的用戶角色。在特定行程中，占用給定車輛的用戶可以具有三種可能的角色之一：（1）駕駛員，（2）車內(nèi)后備準(zhǔn)備用戶，或（3）乘客。給定車輛的遠程用戶（即，在使用過程中未坐在車輛駕駛員座椅上的用戶）也可以在特定行程中擔(dān)任以下三種可能的角色之一：（1）遠程駕駛員，（2）遠程后備準(zhǔn)備用戶，或（3）無人駕駛操作調(diào)度員。
表3：駕駛自動化系統(tǒng)啟用時的用戶角色


注：配備4級或5級ADS的車輛也可能支持駕駛員角色。例如，為了完成給定的行程，裝有4級ADS功能（設(shè)計用于在高速高速公路條件下操作車輛）的車輛用戶通常會選擇在高速公路結(jié)束時執(zhí)行DDT；否則，ADS將自動執(zhí)行DDT回退，并根據(jù)需要實現(xiàn)最低風(fēng)險條件。然而，與第3級不同的是，該用戶在使用ADS時不是DDT后備用戶。

5、駕駛自動化等級或類別

如上所述，駕駛自動化水平基于駕駛自動化系統(tǒng)功能，由該功能和（人）用戶（如有）之間動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）和DDT后備執(zhí)行中的角色劃分決定。駕駛自動化系統(tǒng)功能部件的制造商確定該功能部件的要求、操作設(shè)計域（ODD）及操作特性，包括如下定義的駕駛自動化水平。制造商也定義了該功能的正確使用。
較低的兩級駕駛自動化（1和2）是指在駕駛自動化系統(tǒng)工作時（人工）駕駛員繼續(xù)執(zhí)行部分動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的情況。因此，1級和2級被稱為"駕駛員支持"功能。(見表2)
駕駛自動化的3級至5級是指自動駕駛系統(tǒng)（ADS）在啟用中持續(xù)執(zhí)行整個動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的情況。因此，3級至5級被稱為"自動駕駛"功能（或配備這些功能的車輛）(見表2)

5.1
0級或0類-無駕駛自動化

駕駛員執(zhí)行整個動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT），即使輔以主動安全系統(tǒng)。

5.2
1級或1類-駕駛員輔助

駕駛自動化系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行特定操作設(shè)計域（ODD）動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的橫向或縱向車輛運動控制子任務(wù)（但不能同時執(zhí)行這兩個子任務(wù)），期望駕駛員執(zhí)行DDT的其余部分。
注1：執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）橫向或縱向車輛運動控制子任務(wù)的1級駕駛員支持功能只能在其范圍內(nèi)（橫向或縱向）進行有限的目標(biāo)和事件探測及反應(yīng)（OEDR），這意味著存在一些駕駛自動化系統(tǒng)無法識別或響應(yīng)的事件。因此，駕駛員必須通過完成DDT的OEDR子任務(wù)以及執(zhí)行車輛運動控制的其他方面來監(jiān)督駕駛自動化系統(tǒng)的性能。見圖2（探討DDT三個主要子任務(wù)）。
注2：術(shù)語"駕駛員輔助"也通常用于描述不被視為駕駛自動化系統(tǒng)功能的汽車功能，因為這些功能不能連續(xù)執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）。
注3：術(shù)語"高級駕駛員輔助系統(tǒng)"（ADAS）通常用于描述一系列功能，包括提供警告和/或瞬時干預(yù)的功能，如前向碰撞警告（FCW）系統(tǒng)、車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)和自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)，以及一些涉及1級駕駛員支持功能的便利功能，如ACC和某些泊車輔助功能。因此，術(shù)語ADAS對于技術(shù)定義文件而言過于寬泛和不精確。

5.3
2級或2類-部分駕駛自動化

駕駛自動化系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行特定操作設(shè)計域（ODD）動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的橫向或縱向車輛運動控制子任務(wù)，期望駕駛員完成目標(biāo)和事件探測及反應(yīng)（OEDR）子任務(wù)并監(jiān)督駕駛自動化系統(tǒng)。
注意：2級駕駛員支持功能只能執(zhí)行有限的目標(biāo)和事件探測及反應(yīng)（OEDR），這意味著無法識別或響應(yīng)某些事件。因此，駕駛員通過完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的OEDR子任務(wù)來監(jiān)控該功能的表現(xiàn)情況。見圖2（探討DDT的三個主要子任務(wù)）。