前   言

 

本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則  第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

 

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

 

本文件是DB50/T 10001《智慧高速公路》、DB51/T 10001《智慧高速公路》的第1部分。DB50/T 10001、DB51/T 10001已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

 

——第1部分：總體技術(shù)要求；

——第2部分：智慧化分級(jí)；

——第3部分：路側(cè)設(shè)施設(shè)置規(guī)范；

——第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換。

 

本文件由重慶市交通局、四川省交通運(yùn)輸廳聯(lián)合提出、歸口并實(shí)施。

 

本文件起草單位：四川數(shù)字交通科技股份有限公司、蜀道投資集團(tuán)有限責(zé)任公司、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、重慶高速公路集團(tuán)有限公司、招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司、中鐵長(zhǎng)江交通設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司。

 

本文件主要起草人：馮文生、唐勇、張勝、李永林、楊如剛、陳其學(xué)、周勇、陳墾、李劍、陳光軍、章玉偉、朱勁、楊大偉、田義、蔡樂軍、繆成銀、宋向輝、孫玲、王東柱、張南蛟、劉娜、江河、喻倩、楊洋、劉佳靈、李偉、譚屈山、尤祎、楊鳳滿、李茜瑤、劉楠、盧立陽(yáng)、李亞檬、華先勝、鄧兵、劉勇、滕英明、劉小輝、周健、田世茂、李海鷹、王少飛、王榮斌、岳通、王衛(wèi)平、葉青、陳興文、章玉、蔡嘯、李瑩英、李茂華、胡旭輝、譚琪、唐毅、王小軍。

 

 

1　 范圍

 

本文件規(guī)定了智慧高速公路總體要求、路側(cè)設(shè)施、云控平臺(tái)、應(yīng)用服務(wù)和信息安全等方面的技術(shù)要求。

 

本文件適用于成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈智慧高速公路的新建、改（擴(kuò)）建工程，以及高速公路既有設(shè)施智慧化提升改造。

 

2　 規(guī)范性引用文件

 

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

 

GB/T 22239  信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T 40429  汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

JTG/T 2420 公路工程信息模型應(yīng)用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

JTG/T 2421 公路工程設(shè)計(jì)信息模型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

JTG/T 2422 公路工程施工信息模型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

QX/T 414  公路交通高影響天氣預(yù)警等級(jí)

 

3　 術(shù)語(yǔ)和定義

 

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

 

3.1  智慧高速公路 smart expressway

 

智慧高速

 

基于高速公路運(yùn)行特性，綜合利用現(xiàn)代信息技術(shù)，融合建設(shè)智慧感知、智慧通信、智慧管理、智慧服務(wù)配套體系，隨技術(shù)發(fā)展不斷自我演進(jìn)，為未來(lái)交通出行體驗(yàn)與全天候安全通行等提供可持續(xù)服務(wù)支持的高速公路。

 

3.2  云控平臺(tái) cloud control platform

 

采用“云邊端”協(xié)同控制架構(gòu)，對(duì)采集接入的全量、全時(shí)交通信息進(jìn)行處理和決策分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路精確管控、高效運(yùn)營(yíng)的平臺(tái)。

 

注：監(jiān)控中心和云控平臺(tái)統(tǒng)稱為運(yùn)行控制中心，監(jiān)控中心演進(jìn)升級(jí)為云控平臺(tái)。

3.3  路側(cè)設(shè)施 roadside facility

 

布設(shè)在高速公路沿線的感知設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、邊緣計(jì)算設(shè)施、管控設(shè)施及其他配套設(shè)施的總稱。

 

3.4  邊緣計(jì)算設(shè)施 edge computing facility

 

一種配合其他系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決策的路側(cè)設(shè)施。

 

3.5  安全預(yù)警裝置 safety warning device

 

一種實(shí)現(xiàn)道路施工、事故和封閉管制等信息上報(bào)和發(fā)布的公路安全預(yù)警裝置。

 

3.6  準(zhǔn)全天候通行服務(wù) almost all-weather running service

 

在正常天氣和對(duì)高速公路交通安全和通行能力產(chǎn)生不利影響天氣條件下，實(shí)現(xiàn)車輛安全、高效運(yùn)行的服務(wù)。

 

注：高速公路不利影響天氣包括預(yù)警等級(jí)Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)和Ⅳ級(jí)的天氣。

 

3.7  車路協(xié)同 vehicle-infrastructure coordination

 

采用通信技術(shù)，全方位實(shí)施車-車、車-路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上提供道路協(xié)同管理服務(wù)，充分實(shí)現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同，提供交通信息服務(wù)，保證交通運(yùn)行安全，提高道路通行效率，形成的安全、高效和綠色的道路交通系統(tǒng)。

 

4　 縮略語(yǔ)

 

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

 

5G：第五代移動(dòng)通信技術(shù)（The 5th Generation Mobile Communication Technology）

APP：應(yīng)用程序（Application）

OBU：車載單元（On Board Unit）

GIS：地理信息系統(tǒng)（Geographic Information System）

LED：發(fā)光二極管（Light-emitting Diode）

API：應(yīng)用程序接口（Application Programming Interface）

C-V2X：蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（Cellular-Vehicle to Everything）

BIM：建筑信息模型（Building Information Modeling）

 

5　 總體要求

 

5.1  建設(shè)原則

 

宜按照“技術(shù)適度超前，方案因地制宜，實(shí)施統(tǒng)籌協(xié)同，運(yùn)營(yíng)綠色智慧，服務(wù)安全高效”的原則建設(shè)智慧高速公路。

 

5.2  建設(shè)內(nèi)容

 

5.2.1  建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括路側(cè)設(shè)施、云控平臺(tái)、應(yīng)用服務(wù)、基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化支撐環(huán)境、信息安全，宜符合圖1要求，相關(guān)示例見附錄A和附錄B。

 

5.2.2  路側(cè)設(shè)施應(yīng)包括感知設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、邊緣計(jì)算設(shè)施、管控設(shè)施和配套設(shè)施。

 

5.2.3  云控平臺(tái)符合以下要求：

 

a） 應(yīng)預(yù)留與外部平臺(tái)對(duì)接的接口；

b） 宜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理等功能；

c） 宜建立數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)更新、數(shù)據(jù)共享等機(jī)制。

 

5.2.4  基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化支撐環(huán)境宜支持高速公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)各階段應(yīng)用需求。

 

5.2.5  高速公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)等各類智慧化應(yīng)用，應(yīng)共同建設(shè)、使用和維護(hù)統(tǒng)一的高速公路數(shù)據(jù)庫(kù)。

 

5.2.6  應(yīng)用服務(wù)宜包括準(zhǔn)全天候通行服務(wù)、管控服務(wù)、運(yùn)行調(diào)度服務(wù)、數(shù)據(jù)共享服務(wù)、建管養(yǎng)運(yùn)支撐服務(wù)等。

 

5.2.7  信息安全系統(tǒng)應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

 

6　 路側(cè)設(shè)施

 

6.1  感知設(shè)施

 

6.1.1  包括交通流檢測(cè)、車輛狀態(tài)檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、交通氣象監(jiān)測(cè)和地質(zhì)災(zāi)害與重要構(gòu)造物監(jiān)測(cè)設(shè)施。

 

6.1.2  具備交通流、車輛狀態(tài)、交通事件、交通氣象狀態(tài)和地質(zhì)災(zāi)害與重要構(gòu)造物狀態(tài)信息感知能力。

 

6.1.3  實(shí)現(xiàn)與邊緣計(jì)算設(shè)施的互聯(lián)互通。

 

6.2  通信設(shè)施

 

6.2.1  實(shí)現(xiàn)高速公路通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

 

6.2.2  提供低時(shí)延、高可靠、高速率的車路協(xié)同服務(wù)。

 

6.3  定位設(shè)施

 

6.3.1  實(shí)現(xiàn)高速公路定位服務(wù)全覆蓋。

 

6.3.2  在衛(wèi)星信號(hào)受屏蔽和遮擋的環(huán)境中設(shè)置輔助定位設(shè)施。

 

6.4  邊緣計(jì)算設(shè)施

 

6.4.1  具備對(duì)感知設(shè)施采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理能力。

 

6.4.2  實(shí)現(xiàn)與通信設(shè)施、定位設(shè)施的互聯(lián)互通。

 

6.4.3  實(shí)現(xiàn)與路段上下游邊緣計(jì)算設(shè)施的數(shù)據(jù)交換。

 

6.5  管控設(shè)施

 

6.5.1  包括道路交通信號(hào)燈、公路行車誘導(dǎo)裝置、安全預(yù)警裝置、可變信息標(biāo)志和交通應(yīng)急廣播設(shè)施。

 

6.5.2  具備交通控制、交通警示和信息發(fā)布能力。

 

6.6  配套設(shè)施

 

6.6.1  對(duì)高速公路的通信、供電接口進(jìn)行預(yù)留。

 

6.6.2  對(duì)高速公路路側(cè)設(shè)施安裝空間進(jìn)行預(yù)留。

 

6.6.3  在有條件的地區(qū)支撐新能源的開發(fā)利用。

 

7　 云控平臺(tái)

 

7.1  云控平臺(tái)應(yīng)符合以下要求：

 

a） 整合全量、全時(shí)交通信息資源，構(gòu)建交通大數(shù)據(jù)資源池；

b） 提供交通大數(shù)據(jù)管理、分布式并行計(jì)算、交通軟件運(yùn)行和開發(fā)等服務(wù)；

c） 為交通管理部門、運(yùn)營(yíng)管理部門、出行者提供業(yè)務(wù)管理服務(wù)與信息服務(wù)。

 

7.2  云控平臺(tái)功能符合以下要求：

 

a） 宜具備接入所管理高速公路全量、全時(shí)交通數(shù)據(jù)的能力；

b） 宜具備對(duì)所接入的全量、全時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算處理的能力；

c） 應(yīng)具備接入其他平臺(tái)數(shù)據(jù)的能力；

d） 高精地圖服務(wù)應(yīng)滿足車路協(xié)同服務(wù)要求；

e） 宜具備對(duì)歷史、實(shí)時(shí)、預(yù)測(cè)三個(gè)階段交通運(yùn)行狀態(tài)分析及展示的能力；

f） 應(yīng)實(shí)現(xiàn)與路側(cè)設(shè)施的互聯(lián)互通，具備路側(cè)設(shè)施在線監(jiān)測(cè)管理能力，可對(duì)路側(cè)設(shè)施運(yùn)行異常進(jìn)行

 記錄、預(yù)警和處理。

 

7.3  宜綜合考慮高速公路建設(shè)、運(yùn)維、管理各階段應(yīng)用需求配套建設(shè)信息模型，符合下列要求：

 

a） 包含工程信息、管理信息和資源信息等文件，以貫通設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)維和管理等不同階段的業(yè)

務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和全壽命周期的應(yīng)用；

b） 應(yīng)符合JTG/T 2420、JTG/T 2421、JTG/T 2422的要求。

 

7.4  宜統(tǒng)一建設(shè)面向高速公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)各業(yè)務(wù)需求的地理信息支撐環(huán)境，符合下列要求：

 

a） 地理信息數(shù)據(jù)模型及軟件平臺(tái)預(yù)留與勘察設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、試驗(yàn)檢測(cè)、造價(jià)計(jì)量等系統(tǒng)對(duì)接的接口；

b） 建設(shè)、維護(hù)全路段、全生命周期的地理信息數(shù)據(jù)及應(yīng)用支撐環(huán)境；

c） 支撐車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛支持服務(wù)的路段建設(shè)三維地理信息數(shù)據(jù)及平臺(tái)，可建設(shè)高精度地理信息數(shù)據(jù)；

d） 地理信息數(shù)據(jù)宜覆蓋高速公路全線，宜采集高速公路沿線影像數(shù)據(jù)；

e） 業(yè)務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)根據(jù)需求合理選擇地理信息數(shù)據(jù)精度?？筛鶕?jù)設(shè)施監(jiān)測(cè)、

車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛支持服務(wù)等需求，建設(shè)高精度空間數(shù)據(jù)，并具有快速更新和在線服務(wù)能力；

f） 應(yīng)定期或動(dòng)態(tài)維護(hù)更新地理信息。

 

7.5  可根據(jù)公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)需求，支撐高分遙感影像數(shù)據(jù)的建設(shè)。

 

8　 應(yīng)用服務(wù)

 

8.1  準(zhǔn)全天候通行服務(wù)

 

8.1.1  交通信息服務(wù)符合下列要求：

 

a） 應(yīng)為高速公路出行者提供全程實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)；

b） 宜基于車輛位置向出行者提供精準(zhǔn)信息推送；

c） 交通信息服務(wù)內(nèi)容宜符合表1的規(guī)定。

 

 

 

8.1.2  車路協(xié)同服務(wù)符合下列要求：

 

a）  宜由路側(cè)設(shè)施、云控平臺(tái)、車載單元共同實(shí)現(xiàn)。

b）  應(yīng)包括交通安全、交通效率和信息服務(wù)3類應(yīng)用場(chǎng)景，并分別符合下列要求：

       1） 交通安全應(yīng)用場(chǎng)景宜包括緊急制動(dòng)預(yù)警、合流點(diǎn)碰撞預(yù)警、路面異常預(yù)警等；

       2） 交通效率應(yīng)用場(chǎng)景宜包括車速引導(dǎo)、前方擁堵預(yù)警、緊急車輛優(yōu)先等；

       3） 信息服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景包括但不限于本文件8.1.1的內(nèi)容。

 

8.1.3  自動(dòng)駕駛支持服務(wù)符合下列要求：

 

a）  面向汽車自動(dòng)化級(jí)別不宜低于2級(jí)的車輛，汽車自動(dòng)化分級(jí)應(yīng)符合GB/T 40429的要求；

b）  云控平臺(tái)應(yīng)能提供全路網(wǎng)實(shí)時(shí)路況信息、動(dòng)態(tài)交通管控信息。

 

8.1.4  惡劣氣象條件下通行服務(wù)符合下列要求：

 

a）  宜覆蓋高速公路惡劣氣象常發(fā)路段；

b）  宜確保在Ⅱ級(jí)和Ⅲ級(jí)預(yù)警期間實(shí)現(xiàn)安全通行，高速公路交通天氣預(yù)警分級(jí)應(yīng)符合QX/T 414的

要求；

c）  在高速公路宜布設(shè)交通氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)施，支持能見度、風(fēng)速、風(fēng)向、路面溫度、路面狀況（干

燥、潮濕、積水、結(jié)冰、積雪）和路面濕滑系數(shù)信息監(jiān)測(cè)；

d）  在霧、雨、雪等惡劣氣象多發(fā)路段，應(yīng)符合以下要求：

       1） 布設(shè)相應(yīng)的交通氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)施；

       2） 布設(shè)交通警示設(shè)施；

       3） 適當(dāng)加密布設(shè)路側(cè)無(wú)線通信設(shè)施、可變信息標(biāo)志。

 

8.2   管控服務(wù)

 

8.2.1  可為高速公路全線提供車道級(jí)管控、主動(dòng)式交通管控服務(wù)。

 

8.2.2  車道級(jí)管控應(yīng)與交通管理部門協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，應(yīng)具備車道級(jí)預(yù)警、車道級(jí)車速引導(dǎo)、車道級(jí)信號(hào)控制等服務(wù)，分別符合下列要求。

 

a）  車道級(jí)預(yù)警服務(wù)，應(yīng)滿足以下要求：

       1） 基于道路感知設(shè)施實(shí)現(xiàn)車道級(jí)交通感知；

       2） 實(shí)現(xiàn)分合流區(qū)、彎道、施工區(qū)等感知信息融合分析，基于云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)路段、路網(wǎng)級(jí)感知信息融合分析；

       3） 通過(guò)路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)可變信息標(biāo)志、車載終端、導(dǎo)航APP等多種渠道發(fā)布車道級(jí)交通預(yù)警信息。

b）  車道級(jí)車速引導(dǎo)服務(wù)，宜滿足以下要求：

       1） 實(shí)現(xiàn)對(duì)交通運(yùn)行狀態(tài)、氣象條件、養(yǎng)護(hù)施工等信息進(jìn)行車道級(jí)動(dòng)態(tài)限速研判；

       2） 通過(guò)路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)可變信息標(biāo)志、車載終端、導(dǎo)航APP等多種渠道發(fā)布車道級(jí)動(dòng)態(tài)限速信息。

c）  車道級(jí)信號(hào)控制服務(wù)，應(yīng)滿足以下要求：

       1） 實(shí)現(xiàn)對(duì)車道無(wú)法提供安全運(yùn)行條件下的車道控制策略；

       2） 通過(guò)路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)可變信息標(biāo)志、車載終端、導(dǎo)航APP等多種渠道發(fā)布車道級(jí)信號(hào)控制信息。

 

8.2.3  主動(dòng)式交通管控服務(wù)宜采取分流、誘導(dǎo)等措施，實(shí)現(xiàn)高速公路安全可控。

 

8.3  運(yùn)行調(diào)度服務(wù)

 

8.3.1  宜在高速公路全線布設(shè)感知設(shè)施，具備對(duì)交通事件快速發(fā)現(xiàn)、智能分級(jí)研判和智能預(yù)案生成的能力。

 

8.3.2  宜能利用云控平臺(tái)、信息發(fā)布設(shè)施等對(duì)交通事件信息進(jìn)行發(fā)布。

 

8.3.3  宜能與高速公路交通管理、運(yùn)營(yíng)管理、應(yīng)急管理等部門數(shù)據(jù)共享。

 

8.4   數(shù)據(jù)共享服務(wù)

 

宜通過(guò)云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。

 

8.5   建管養(yǎng)運(yùn)支撐服務(wù)

 

8.5.1  可支持高速公路全壽命周期的建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)等智慧化應(yīng)用。

 

8.5.2  路產(chǎn)管理應(yīng)對(duì)高速公路的基礎(chǔ)設(shè)施以及設(shè)施設(shè)備的數(shù)量、位置、運(yùn)行狀態(tài)等信息進(jìn)行綜合管理。

 

 

8.5.3  養(yǎng)護(hù)管理應(yīng)實(shí)現(xiàn)高速公路養(yǎng)護(hù)業(yè)務(wù)的全周期、全過(guò)程信息化管理。宜符合下列要求：

 

a）  具備路基路面、橋涵、隧道等養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、養(yǎng)護(hù)計(jì)劃管理、養(yǎng)護(hù)工程管理、養(yǎng)護(hù)質(zhì)量管理等功能；

b）  定期開展高速公路路基、路面、橋隧構(gòu)造物和沿線設(shè)施技術(shù)狀況檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)周期不低于公路設(shè)施使用年限；

c）  具備養(yǎng)護(hù)事件智能識(shí)別功能。

 

9　  信息安全

 

9.1  網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)應(yīng)符合GB/T 22239的要求，物理環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域邊界、計(jì)算環(huán)境及云控平臺(tái)應(yīng)滿足等級(jí)保護(hù)三級(jí)。

 

9.2  應(yīng)在系統(tǒng)區(qū)域邊界部署防火墻或其它訪問控制設(shè)備、設(shè)置訪問控制策略。

 

9.3  應(yīng)具備鑒別登錄用戶身份、限制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理員登錄地址、處理登錄失敗、防止網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理被竊聽等功能。

 

 

 

 

附 錄 A

（資料性）

智慧高速公路建設(shè)典型示例一

A.1  項(xiàng)目背景

 

成都市第二繞城智慧高速公路（以下簡(jiǎn)稱“蓉城二繞”）是交通運(yùn)輸部交通強(qiáng)國(guó)（第二批）建設(shè)試點(diǎn)工程，是四川省運(yùn)營(yíng)高速公路智慧化升級(jí)改造示范工程、智慧高速公路車路協(xié)同試點(diǎn)工程。蓉城二繞建設(shè)目標(biāo)為：一是滿足公眾出行高質(zhì)量需求，牢固樹立以人為本的理念，為公眾提供更便捷、更安全、更舒適的出行生活新方式；二是滿足行業(yè)監(jiān)管透明化需求，定向提供數(shù)據(jù)資源，為監(jiān)管、決策提供數(shù)據(jù)支撐；三是滿足企業(yè)管理效能化需求，為企業(yè)管理者提供高效、經(jīng)濟(jì)、可靠的管理手段，培育有關(guān)數(shù)據(jù)商業(yè)化的經(jīng)營(yíng)模式。蓉城二繞為四川省運(yùn)營(yíng)高速公路智慧化升級(jí)改造打造一套可復(fù)制、可應(yīng)用的方案，示范引領(lǐng)高速公路發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 

A.2  建設(shè)方案

 

A.2.1       路側(cè)設(shè)施建設(shè)

 

A.2.1.1    感知設(shè)施

 

A.2.1.1.1 交通運(yùn)行狀態(tài)感知設(shè)施包括高清槍式攝像機(jī)、黑光球型攝像機(jī)、魚眼攝像機(jī)和毫米波雷達(dá)，并符合下列要求

 

a) 單桿部署在高速公路隔離帶；

b) 單桿布設(shè)間距為800m；

c) 單桿掛載2個(gè)高清槍式攝像機(jī)、1個(gè)黑光球型攝像機(jī)、1魚眼攝像機(jī)、2個(gè)毫米波雷達(dá)。

 

A.2.1.1.2 交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施包括六要素氣象檢測(cè)器、能見度檢測(cè)器、AI視頻能見度檢測(cè)、路面溫濕度檢測(cè)器等。

 

A.2.1.2    通信設(shè)施

 

A.2.1.2.1 無(wú)線通信設(shè)施支持C-V2X通信技術(shù)。

 

A.2.1.2.2 有線通信網(wǎng)絡(luò)宜采用專網(wǎng)部署，保障網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量、帶寬，保障網(wǎng)絡(luò)安全。

 

A.2.1.3    定位設(shè)施

 

試點(diǎn)路段根據(jù)收費(fèi)站和服務(wù)區(qū)地理位置及建設(shè)條件，布設(shè)1處北斗地基增強(qiáng)基準(zhǔn)站點(diǎn)。

 

A.2.1.4    邊緣計(jì)算設(shè)施

 

智能交通計(jì)算站基于全量、連續(xù)環(huán)境信息，依托邊緣計(jì)算AI技術(shù)準(zhǔn)確識(shí)別道路交通狀況、事件、車輛等信息，提供數(shù)據(jù)采集、融合、預(yù)處理、分發(fā)等基本功能，是路側(cè)智能監(jiān)管及安全預(yù)警的節(jié)點(diǎn)，布設(shè)間距800m。

 

A.2.1.5    管控設(shè)施

 

A.2.1.5.1 通過(guò)部署可變信息標(biāo)志提前和及時(shí)將交通、天氣、施工、事故、路網(wǎng)異常、車道管控的信息告知駕駛員。

 

A.2.1.5.2 按照門架式選型，應(yīng)在互通立交出入口、收費(fèi)廣場(chǎng)入口服務(wù)(停車)區(qū)以及其他關(guān)鍵重要路段，配置具有圖文發(fā)布功能的可變信息標(biāo)志。

 

A.2.1.5.3 在易發(fā)生濃霧路段的道路兩側(cè)布設(shè)霧燈，并設(shè)施霧燈控制器。

 

A.2.1.5.4 在事故清障、道路養(yǎng)護(hù)和臨時(shí)交通管制等場(chǎng)景下，按需設(shè)置安全預(yù)警裝置，安全預(yù)警裝置具備警示、定位、通信等功能。

 

A.2.2       云控平臺(tái)建設(shè)

 

A.2.2.1    業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)

 

A.2.2.1.1 泛在車路協(xié)同運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)

 

泛在車路協(xié)同運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：

 

a）  覆蓋高速公路上運(yùn)行的所有車輛，包括普通車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛、自動(dòng)駕駛車輛；

b）  能提供交通安全、交通效率、交通管理、增值服務(wù)等類型的服務(wù)；

c）  能接入智能中樞平臺(tái)處理后的全量、全時(shí)交通數(shù)據(jù)；

d）  能將云控平臺(tái)下發(fā)的數(shù)據(jù)指令傳輸至路側(cè)通信設(shè)施、路側(cè)信息發(fā)布于誘導(dǎo)設(shè)施和出行APP；

e）  能實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示與分析功能；

f）   能實(shí)現(xiàn)預(yù)警與控制功能。

 

A.2.2.1.2 智慧運(yùn)營(yíng)管控系統(tǒng)

 

智慧運(yùn)營(yíng)管控系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：

 

a）  集高速公路運(yùn)行態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)感知、快速處置、分析評(píng)估、誘導(dǎo)策略為一體，提供高速公路協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制等基礎(chǔ)功能，支撐“人車路云”一體化運(yùn)營(yíng)管控；

b）  態(tài)勢(shì)感知應(yīng)包括路況監(jiān)測(cè)、態(tài)勢(shì)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、路況回放、路況預(yù)測(cè)功能；

c）  應(yīng)能統(tǒng)計(jì)高速公路路段、匝道、收費(fèi)站等斷面交通量；

d）  應(yīng)能分析單車道車輛密集程度和停留時(shí)間；

e）  應(yīng)能實(shí)時(shí)分析收費(fèi)站口車輛排隊(duì)長(zhǎng)度；

f）   應(yīng)具備交通事件感知、信息錄入、交通事件動(dòng)態(tài)預(yù)演、交通事件處置方案推薦等功能；

g）  應(yīng)具備分析研判、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能。

 

A.2.2.1.3 出行服務(wù)系統(tǒng)

 

出行服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：

 

a）  具備融合互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)與高速公路感知、管理數(shù)據(jù)，利用互聯(lián)網(wǎng)地圖導(dǎo)航APP、路側(cè)信息發(fā)布與誘導(dǎo)設(shè)施和流媒體轉(zhuǎn)發(fā)等多種方式發(fā)布出行信息的功能；

b）  發(fā)布的信息宜包括道路基礎(chǔ)設(shè)施、道路維修與管制、交通事件、交通路況、道路調(diào)流、政策法規(guī)等信息；

c）  應(yīng)包括出行數(shù)據(jù)融合模塊、出行服務(wù)數(shù)據(jù)接口、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)模塊等。

 

A.2.2.1.4 可視化系統(tǒng)

 

可視化系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：

 

a）  應(yīng)能將高速公路融合分析后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)投射到三維數(shù)字世界，具備一套實(shí)際可用的預(yù)測(cè)算法；

b）  統(tǒng)計(jì)交通事件等的規(guī)律，更加直觀的向管理者展現(xiàn)全時(shí)空數(shù)字孿生世界；

c）  應(yīng)包括可視化應(yīng)用、智能出行引擎和云控平臺(tái)應(yīng)用；

d）  應(yīng)具備交通全要素可視化功能。

 

A.2.2.2    基礎(chǔ)服務(wù)子平臺(tái)

 

A.2.2.2.1 應(yīng)能提供高精時(shí)空服務(wù)、高精地圖服務(wù)以及統(tǒng)一身份與認(rèn)證服務(wù)等。

 

A.2.2.2.2 高精定位服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

 

a）  系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足穩(wěn)定性和可水平擴(kuò)展的要求；

b）  應(yīng)支持北斗地基增強(qiáng)站點(diǎn)將原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)接入；

c）  應(yīng)具備通過(guò)差分賬號(hào)體系，將差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)外播發(fā)的功能；

d）  應(yīng)具備給各類感知設(shè)備、通信設(shè)備、邊緣計(jì)算控制設(shè)備等進(jìn)行高精授時(shí)的功能。

 

A.2.2.2.3 高精地圖服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

 

a）  應(yīng)采集制作高速公路全線的高精度地圖；

b）  高精度地圖應(yīng)提供面向機(jī)器識(shí)別的滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求的地圖數(shù)據(jù)，應(yīng)具備支持車道級(jí)信息服務(wù)及交通管控的能力；

c）  高精地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)包括道路數(shù)據(jù)、車道數(shù)據(jù)、標(biāo)志標(biāo)線數(shù)據(jù)以及交通設(shè)施數(shù)據(jù)等；

d）  高精地圖動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)包括臨時(shí)性交通標(biāo)志數(shù)據(jù)、交通運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路氣象數(shù)據(jù)、交通控制數(shù)據(jù)等；

e）  應(yīng)及時(shí)更新高精地圖靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

 

A.2.3       應(yīng)用服務(wù)

 

A.2.3.1    準(zhǔn)全天候通行服務(wù)

 

A.2.3.1.1 交通信息服務(wù)是基于車輛位置的全程交通信息服務(wù)。

 

A.2.3.1.2 自動(dòng)駕駛支持服務(wù)是高速公路中長(zhǎng)期重要的使用場(chǎng)景，本項(xiàng)目在蓉城二繞提供自動(dòng)駕駛支持服務(wù)。系統(tǒng)由自動(dòng)駕駛車輛、車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)和邊緣計(jì)算設(shè)施組成。

 

A.2.3.1.3 氣象環(huán)境是影響高速公路準(zhǔn)全天候通行的主要因素，建立健全惡劣天氣預(yù)警、路警聯(lián)動(dòng)處置機(jī)制。在極端天氣下盡可能通過(guò)限速通行、間斷放行、分車型放行、主動(dòng)誘導(dǎo)等措施引導(dǎo)車輛有序通過(guò)，將天氣對(duì)道路交通的影響降到最低，盡量不封路，提高道路通行效率，減少道路交通安全事故。

 

A.2.3.2    管控服務(wù)

 

針對(duì)存在安全駕駛風(fēng)險(xiǎn)路段、大流量、惡劣天氣、交通事故等場(chǎng)景，結(jié)合高精地圖、高精定位、以及路側(cè)雷達(dá)、視頻的技術(shù)手段，通過(guò)對(duì)道路交通設(shè)施及其運(yùn)行狀況的監(jiān)測(cè)，掌握高速公路各個(gè)車道交通流的狀況，按照車道交通運(yùn)行狀況和特殊需求，生成分車道的交通管理及控制方案，通過(guò)信號(hào)系統(tǒng)、可變信息標(biāo)志、車路協(xié)同設(shè)備等相應(yīng)的發(fā)布設(shè)備進(jìn)行車道交通流管理、調(diào)節(jié)和誘導(dǎo)。

 

A.2.3.3    數(shù)據(jù)共享服務(wù)

 

智慧高速建設(shè)車路協(xié)同系統(tǒng)后將產(chǎn)生大量的路側(cè)感知數(shù)據(jù)和車輛數(shù)據(jù)，如何發(fā)揮這些數(shù)據(jù)的價(jià)值，并結(jié)合行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，滿足 “車路協(xié)同”式“主動(dòng)管控、精準(zhǔn)服務(wù)”的智慧化運(yùn)行需求，其核心就是提供數(shù)據(jù)共享服務(wù)。一方面為一路三方、車端、手機(jī)用戶端提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的高速公路運(yùn)行數(shù)據(jù)，另一方面可以獲取集團(tuán)數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、其他路段、交警、氣象等其他系統(tǒng)的共享信息和安全管控服務(wù)。

 

 

 

附 錄 B 

（資料性）

智慧高速公路建設(shè)典型示例二

 

B.1  項(xiàng)目背景

 

成都至宜賓智慧高速公路（以下簡(jiǎn)稱“成宜高速”）是交通運(yùn)輸部交通強(qiáng)國(guó)（第二批）建設(shè)試點(diǎn)工程、車路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范工程，是四川省數(shù)字新基建示范工程、科技廳重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。成宜高速建設(shè)目標(biāo)為：一是提升高速公路“建、管、養(yǎng)、運(yùn)”信息化、智慧化水平；二是從傳統(tǒng)“可測(cè)、可視、可控、可服務(wù)”的信息化高速發(fā)展到“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警、業(yè)務(wù)協(xié)同共享、精準(zhǔn)化決策支撐、精細(xì)化服務(wù)管理”的智慧高速。成宜高速為四川省新建智慧高速公路打造一套可復(fù)制、可應(yīng)用的方案，示范引領(lǐng)高速公路發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 

B.2  建設(shè)方案

 

B.2.1       路側(cè)設(shè)施建設(shè)

 

B.2.1.1    感知設(shè)施

 

B.2.1.1.1 視頻監(jiān)測(cè)設(shè)施包括：公路運(yùn)行視頻監(jiān)控設(shè)施和站區(qū)安防視頻監(jiān)控設(shè)施，具體要求如下。

 

a）  公路運(yùn)行視頻監(jiān)控設(shè)施布設(shè)方案如下：

       1）  全線全程布設(shè)，互通、氣象多發(fā)等重點(diǎn)監(jiān)控路段間距≤500m，平均間距≤0.8km；

       2）  靠近特大橋的點(diǎn)位按距橋梁150m～250m布設(shè)；

       3）  靠近隧道口的點(diǎn)位按距洞口500m～800m布設(shè)；

       4）  互通分合流處及主線部分?jǐn)嗝嫣?，利用卡口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和ETC 門架系統(tǒng)完成道路視頻監(jiān)控；

       5）  服務(wù)及收費(fèi)廣場(chǎng)監(jiān)控：大場(chǎng)景監(jiān)控，全面掌握?qǐng)鼍皟?nèi)情況。

b）  站區(qū)安防視頻監(jiān)控設(shè)施布設(shè)方案應(yīng)為所有收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)/停車區(qū)站房區(qū)、監(jiān)控分中心、路段管理處等站區(qū)均布設(shè)。

 

B.2.1.1.2 交通事件檢測(cè)設(shè)施包括事件檢測(cè)器、卡口攝像機(jī)，具體要求如下。

 

a）  事件檢測(cè)器布設(shè)方案如下：

       1）  近期：循環(huán)覆蓋互通分合流、大橋、特大橋、隧道前后路段；

       2）  遠(yuǎn)期：全線道路監(jiān)控視頻全檢測(cè)。

b）  卡口攝像機(jī)布設(shè)方案如下：

       1）  在互通立交、樞紐互通立交、服務(wù)區(qū)分、停車區(qū)合流處均布設(shè)；

       2）  低流量轉(zhuǎn)換匝道（如樞紐互通的二次分合流）的分合流納入遠(yuǎn)期實(shí)施。

 

B.2.1.1.3 交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)設(shè)施包括車輛檢測(cè)器，具體要求如下。

 

       1）  利用卡口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)完成車輛檢測(cè)，互通立交間均布設(shè)；

       2）  利用ETC門架系統(tǒng)完成，監(jiān)控系統(tǒng)在中心和收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和交換，外場(chǎng)設(shè)施設(shè)備不再考慮。

 

B.2.1.1.4 交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施包括能見度檢測(cè)器、氣象檢測(cè)器，具體要求如下。

 

a）  能見度檢測(cè)器布設(shè)方案如下：

       1）  結(jié)合本項(xiàng)目沿線實(shí)際氣象情況合理布設(shè)；

       2）  配合霧天公路行車誘導(dǎo)裝置布設(shè)。

b）  氣象檢測(cè)器布設(shè)方案應(yīng)為利用全線攝像機(jī)的視頻源進(jìn)行圖像分析， 實(shí)現(xiàn)全線能見度檢測(cè)與報(bào)警。

 

B.2.1.2    管控設(shè)施

 

B.2.1.2.1 可變信息標(biāo)志包括：懸臂式情報(bào)板、門架式情報(bào)板（與交安/ETC門架合設(shè)）、門架式情報(bào)板（獨(dú)立設(shè)置）、服務(wù)區(qū)全彩LED信息屏、出口誘導(dǎo)燈，具體要求如下。

 

a）  懸臂式情報(bào)板布設(shè)方案應(yīng)為收費(fèi)站前50 m～100 m，位于收費(fèi)廣場(chǎng)漸變段合適位置，或便于車輛調(diào)頭的合適位置；

b）  門架式情報(bào)板（與交安/ETC門架合設(shè)）布設(shè)方案如下：

       1）  與下站交安標(biāo)志合設(shè)；

       2）  所有下站方向均布設(shè)；

       3）  所有下高速進(jìn)服務(wù)區(qū)均布設(shè)，同時(shí)滿足停車位信息發(fā)布。

c）  門架式情報(bào)板（獨(dú)立設(shè)置）布設(shè)方案如下：

       1）  道路主線上，樞紐互通、服務(wù)區(qū)前1 km～2 km合適位置布設(shè)；

       2）  道路主線上，進(jìn)入隧道路段前1km～2 km合適位置布設(shè)。

d）  服務(wù)區(qū)全彩LED信息屏布設(shè)方案應(yīng)為兩側(cè)服務(wù)區(qū)、停車區(qū)均布設(shè)，人流密集區(qū)（如廁所、超市）前方合適位置。

e）  出口誘導(dǎo)燈布設(shè)方案如下：

       1）  在互通立交、樞紐互通立交、服務(wù)區(qū)出口位置均布設(shè)；

       2）  除分流鼻處安裝外，分流鼻處匝道及主線兩側(cè)按4m間距均勻布設(shè)，形成出口誘導(dǎo)區(qū)，用于霧天或其他異常天氣條件下行車誘導(dǎo)。

 

B.2.1.2.2 交通應(yīng)急廣播包括路側(cè)有線廣播系統(tǒng)，具體要求如下。

 

a)    與其他視頻監(jiān)控設(shè)備和信息發(fā)布設(shè)備合設(shè)，共用傳輸與供配電；

b)    互通分合流處布設(shè)，與分合流處的視頻監(jiān)控和卡口監(jiān)測(cè)設(shè)備合設(shè)；

c)    收費(fèi)站前布設(shè)，與站前情報(bào)板合設(shè)；

d)    服務(wù)區(qū)布設(shè)，與服務(wù)區(qū)廣場(chǎng)監(jiān)控和服務(wù)區(qū)全彩LED 信息屏合設(shè)。

 

B.2.1.2.3 霧天公路行車誘導(dǎo)裝置布設(shè)方案如下。

 

a）  多霧路段布設(shè)；

b）  每個(gè)方向道路兩側(cè)按≤40m間距布設(shè)。

 

B.2.1.3    車路協(xié)同服務(wù)設(shè)施

 

B.2.1.3.1 感知融合節(jié)點(diǎn)功能為對(duì)感知設(shè)備輸出的原始數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合判斷，提取結(jié)構(gòu)化道路及目標(biāo)物狀態(tài)信息。

 

B.2.1.3.2 路側(cè)單元負(fù)責(zé)接收感知設(shè)備，車輛上報(bào)的信息。經(jīng)過(guò)融合判斷生成預(yù)警信息發(fā)送給車載設(shè)施，同時(shí)負(fù)責(zé)向平臺(tái)上報(bào)或接收平臺(tái)下發(fā)的廣播信息。

 

B.2.1.3.3攝像頭負(fù)責(zé)檢測(cè)車流量、道路交通標(biāo)識(shí)/標(biāo)牌、車牌、車型、車速，危險(xiǎn)事件（停車/倒車/慢速/減速）、軌跡預(yù)測(cè)（可選），連續(xù)覆蓋。

 

B.2.1.3.4 毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)檢測(cè)車速，車輛軌跡，定位，雷達(dá)+攝像頭融合感知（比如：危險(xiǎn)事件檢測(cè))，連續(xù)覆蓋。

 

B.2.1.3.5 可變情報(bào)板向普通車輛司機(jī)發(fā)布事故預(yù)警信息。

 

B.2.1.3.6 光交換設(shè)備與路側(cè)設(shè)備共站部署，提供數(shù)據(jù)交換功能，連接路側(cè)設(shè)備和其他外設(shè)如信號(hào)機(jī)、雷達(dá)、攝像頭、氣象站等，同時(shí)負(fù)責(zé)路側(cè)設(shè)備和傳輸網(wǎng)絡(luò)的連接。

 

B.2.2       云控平臺(tái)建設(shè)

 

B.2.2.1    技術(shù)架構(gòu)

 

B.2.2.1.1 采用符合行業(yè)云控平臺(tái)體系的技術(shù)架構(gòu)，按照統(tǒng)一信息分類編碼與數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)建設(shè)。

 

B.2.2.1.2 在安全方面，按照網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)制度和網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)要求，充分考慮系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)安全防護(hù)。

 

B.2.2.2    軟件功能

 

B.2.2.2.1 實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源和網(wǎng)絡(luò)資源的統(tǒng)一管理，滿足面向互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模分布式應(yīng)用和大數(shù)據(jù)分析處理的需求。

 

B.2.2.2.2 云控平臺(tái)軟件服務(wù)建設(shè)包括：

 

a）  云上運(yùn)營(yíng)服務(wù)層，通過(guò)統(tǒng)一運(yùn)維管控工具，對(duì)平臺(tái)的大部分日常運(yùn)維和管理控制工作，實(shí)現(xiàn)自助維護(hù)，降低運(yùn)維成本；

b）  基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)層，通過(guò)云平臺(tái)基礎(chǔ)核心能力建設(shè)，提供模塊化、一站式、高性能、高效便捷的IT基礎(chǔ)資源交付服務(wù)；

c）  數(shù)據(jù)處理服務(wù)層，為業(yè)務(wù)應(yīng)用提供各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與交換服務(wù)和大數(shù)據(jù)計(jì)算服務(wù)；

d）  中間件服務(wù)層，提供統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化、服務(wù)化的中間件服務(wù)應(yīng)用組件；

e）  安全服務(wù)層，以等級(jí)保護(hù)第三級(jí)信息系統(tǒng)進(jìn)行防護(hù)設(shè)計(jì)。

 

B.2.2.2.3 云控平臺(tái)分四層進(jìn)行建設(shè)，包括：網(wǎng)絡(luò)與安全防護(hù)層、運(yùn)維與管理層、存儲(chǔ)資源池、業(yè)務(wù)區(qū)。

 

B.2.3       應(yīng)用服務(wù)

 

主要包括高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)、多車群體控制系統(tǒng)、貨車編隊(duì)駕駛系統(tǒng)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖層管理系統(tǒng)、測(cè)試場(chǎng)地可視化管理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛輔助控制系統(tǒng)，以及其他面向網(wǎng)聯(lián)C-V2X新功能。服務(wù)對(duì)象包括交通管理部門、高速公路運(yùn)營(yíng)管理部門、社會(huì)公眾、運(yùn)行調(diào)度部門以及自動(dòng)駕駛車輛等。