戴世“爆款”自動駕駛真值設備IFS3000功能再進階
戴世DAISCH IFS3000真值測試設備套件
2023 技術進化,智能升級
滿足更高階的自動駕駛測試需求
真值設備在自動駕駛測試中有多重要?
近年來,隨著自動駕駛功能的不斷更新迭代,自動駕駛傳感器和控制器的數(shù)據(jù)越來越多,數(shù)據(jù)采集需要配備高精度的真值設備來采集自動駕駛相關數(shù)據(jù)。
這些數(shù)據(jù)可以用于在實驗室中精確地模擬某些交通狀況,測試ADAS感知算法和控制邏輯,從而節(jié)省了大量的測試和驗證的時間。
如果缺乏數(shù)據(jù)的驗證,在實際自動駕駛場景中算法會存在無法判斷的情況,從而出現(xiàn)錯誤。
因此,可靠且高質(zhì)量的采集數(shù)據(jù)在自動駕駛開發(fā)過程中的作用就顯得尤為重要。
唯一可替代歐美的國產(chǎn)真值設備
此前市場常見的真值設備為英國牛津OXTS的RT3000-GPS/INS慣導組合系統(tǒng)。盡管造價高昂,但由于其優(yōu)異的性能表現(xiàn),國內(nèi)市場鮮有可以替代的產(chǎn)品。
直到2021年戴世智能推出第一代IFS3000 真值測試套件,成為國內(nèi)唯一一款精度可媲美歐美的真值設備。
戴世DAISCH IFS3000真值測試套件可以支持客戶完成多種產(chǎn)品開發(fā)、驗證和測試等多場景需求。
應用場景包括但不限于
-AEB自動緊急剎車
-ACC自動適應巡航
-LKA車道保持
-TJA交通擁堵輔助
-RAEB后向自動緊急剎車
-HWP高速公路巡航
-APA自動泊車入位
-AVP自動代客泊車
-SLAM技術性能驗證和開發(fā)
-高精度定位產(chǎn)品的開發(fā)、測試和驗證
-CNCAP等法規(guī)要求的動態(tài)性能測試
戴世DAISCH IFS3000真值測試設備的數(shù)據(jù)結果可以通過與之配套的上位機DS Insight進行多功能展示。
DS Insight 桌面端軟件幫助用戶快速實現(xiàn)大量動態(tài)數(shù)據(jù)的跟蹤和處理,尤其是雙車/多車的實時位置、相對距離、定位狀態(tài)等數(shù)據(jù)的獲取,便捷地監(jiān)控并分析ADAS系統(tǒng)的功能與性能表現(xiàn)。
IFS3000 DS Insight功能煥新升級
2023戴世DAISCH IFS3000 DS Insight進行了功能再升級,只為滿足更高階的自動駕駛測試新挑戰(zhàn)。
■ 更便捷的車道線繪制和巡跡
支持用戶定義以下四類V2X測量項:主車輪廓到從車輪廓、主車輪廓到地理幾何、主車傳感器到從車輪廓、主車傳感器到地理幾何。
通過導入車輛俯視圖并定義車輛尺寸,用戶即可快速得到車輛輪廓并通過拖動控制點進行編輯。
DS Insight軟件支持通過文本或Geojson文件導入車道線、泊車位等地理幾何特征
■ 更直觀的4路攝像頭同時顯示
DS Insight軟件支持用戶接入最多四個配套的網(wǎng)絡攝像頭。用戶根據(jù)實際應用場景,可以選擇顯示的攝像頭窗口畫面數(shù)量以及每個窗口畫面對應的攝像頭。
數(shù)據(jù)采集時,需要首先通過選擇已登錄的設備列表,配置每個畫面對應的設備。當開始進行CAN數(shù)據(jù)采集時,將同步開始攝像頭實時數(shù)據(jù)采集。攝像頭采集數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)同步保存,支持攝像數(shù)據(jù)回放。
■ 更精準的V2V 點對點距離實時顯示
通過DLAN通訊從車將位置、速度等信息發(fā)給主車,主車可以獲取從車數(shù)據(jù),并可以通過解算獲取兩車相對數(shù)據(jù),該功能當前最多可支持6車組網(wǎng)。通過DS insight配置車輛輪廓,定位輸出點等參數(shù)實現(xiàn)主從車和兩車相對信息的實時數(shù)據(jù)及圖像顯示。
DS Insight 其他功能
-帶衛(wèi)星狀態(tài)顏色標簽的軌跡線
-接入地圖 (DS Insight1.0.7 和 3.0)
-多目標相對位置俯視圖演示(主車視角/自動適應)
-試驗日志 Log 實時數(shù)據(jù)存儲
-支持歷史數(shù)據(jù)回放
-自定義的測量靶點和輪廓
-自定義控制臺快速布置與加載
-AVP自動代客泊車
-SLAM技術性能驗證和開發(fā)
-高精度定位產(chǎn)品的開發(fā)、測試和驗證
-CNCAP等法規(guī)要求的動態(tài)性能測試
戴世DAISCH IFS3000真值測試套件始終致力于為客戶帶來更優(yōu)質(zhì)的體驗。
保持高精度性能基礎上,通過不斷突破、升級所打造的IFS3000真值測試套件,必將帶來全新的自動駕駛測試體驗,成為用戶自動駕駛技術演進路上可靠的“測試伙伴”。
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