全天候精準(zhǔn)靠什么？

高精度IMU能夠完美克服GNSS/RTK定位信號不穩(wěn)定和頻率過低的缺陷，因此能夠全天候精準(zhǔn)地引導(dǎo)高精度地圖，為車輛提供可靠的姿態(tài)、航向信息，使得自動(dòng)駕駛成為可能。

GNSS和RTK

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號是最容易獲得且低成本的定位信號，若使用RTK差分定位服務(wù)，定位精度可以達(dá)到厘米級。但在地下車庫等衛(wèi)星信號微弱的場景下，其定位精度會大幅下降，而且GNSS更新頻率低（僅有10Hz，其延遲達(dá)100ms），不足以支撐實(shí)時(shí)位置更新。

IMU與衛(wèi)星信號相互修正IMU即使在復(fù)雜工作環(huán)境中或極限運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也可進(jìn)行準(zhǔn)確定位，更新頻率可以很高（＞100Hz）；但如果沒有衛(wèi)星定位信息進(jìn)行修正，就存在誤差累計(jì)問題。IMU的特性剛好可以彌補(bǔ)GNSS信號不穩(wěn)定和頻率過低的缺陷。

圖片來源：【頭豹研究院】2020年中國慣性導(dǎo)航行業(yè)報(bào)告

HD MAP 高精度地圖

相比于普通導(dǎo)航地圖，高精地圖精度更高，數(shù)據(jù)維度更多，定位也更加精準(zhǔn)。像道路的彎度、坡度，車道線位置、類型、寬度，以及交通信號燈、交通標(biāo)志、路邊地標(biāo)等元素，高精地圖都能包含。這些信息對于自動(dòng)駕駛非常重要。車輛行進(jìn)途中，動(dòng)態(tài)更新車輛所在位置前后三公里的高精度地圖，實(shí)時(shí)提供車輛定位、道路情況及周邊環(huán)境等信息，為一輛汽車開啟上帝視角。

組合慣導(dǎo)與高精度地圖是軟硬件關(guān)系HDMAP高精度需要高精度衛(wèi)慣組合定位才能發(fā)揮作用。如果使用普通精度的定位，再高精度的地圖都是沒有用的。就好比，打開一張紙質(zhì)地圖，并不知道位置，需要用筆在地圖上標(biāo)出位置位置，組合慣導(dǎo)就是標(biāo)出位置的筆。

P-Box 定位盒子車廠通常把組合慣導(dǎo)稱之為P-Box（Positioning Box）定位盒子。P-Box是高精度IMU組合GNSS和RTK之后形成的高度集成的車規(guī)級產(chǎn)品。

上海戴世智能科技有限公司

上海戴世智能科技有限公司是一家聚焦于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，為行業(yè)提供性能領(lǐng)先和質(zhì)量過硬的量產(chǎn)級高精度定位解決方案。自2015年成立以來，先后推出了針對無人機(jī)和汽車自動(dòng)駕駛應(yīng)用研發(fā)了高精度組合慣導(dǎo)、IMU模組和測試軟件套件等行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品，在限定場景和ADAS測試領(lǐng)域擁有廣泛的客戶群，深受客戶的好評。戴世智能在高精度IMU和組合慣導(dǎo)產(chǎn)品具有核心技術(shù)積累，按照德國大眾汽車標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和驗(yàn)證產(chǎn)品，擁有自主開發(fā)的新一代智能化產(chǎn)線。戴世智能的產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、無人駕駛車輛、無人潛航器、機(jī)器人等新興科技領(lǐng)域。

慣導(dǎo)技術(shù)并不是一個(gè)新興技術(shù)，但在汽車領(lǐng)域卻是一個(gè)新興的技術(shù)。因?yàn)槠囆袠I(yè)是一個(gè)追求百萬輛一致性和極致的成本控制的行業(yè)，現(xiàn)有軍工航天領(lǐng)域的慣導(dǎo)技術(shù)是無法大規(guī)模應(yīng)用于汽車行業(yè)的。

戴世智能致力于重構(gòu)產(chǎn)業(yè)鏈，使之適合大規(guī)模、低成本和快速迭代的需求。戴世智能全新研發(fā)了專用的研發(fā)工具、自動(dòng)化檢測和標(biāo)定設(shè)備、自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線、專用故障分析工具等。成為全球唯一一個(gè)全面構(gòu)建了適合汽車行業(yè)需求的研發(fā)和生產(chǎn)體系的高科技企業(yè)。
在逐漸“落地應(yīng)用”的無人礦車、無人工程車輛、無人配送車（末端物流）、L3及以上乘用車、飛行汽車等無人駕駛場景，戴世都獲得了有很高知名度的標(biāo)桿客戶的認(rèn)可和訂單。

縱觀很多新興行業(yè)，先發(fā)未必早至，唯有打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，掌握核心技術(shù)和體系，才有可能成為未來的贏家。而戴世一貫秉承這一理念，埋頭研發(fā)，花大量時(shí)間和精力構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈，我們有信心市場最終會獎(jiǎng)勵(lì)像戴世智能這樣的高科技企業(yè)的。

戴世智能產(chǎn)品系列：超高精度IFS3000 ADAS TEST 測試套件

IFS3000集成了多星座GNSS、雙頻RTK、高精度IMU、實(shí)時(shí)無線數(shù)據(jù)通訊、組網(wǎng)測試、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、CAN通信接口等功能。能夠如實(shí)記錄載體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)學(xué)信息（厘米級精度），具備在惡劣環(huán)境中持續(xù)正常工作的能力，且具備防水能力。IFS3000不依賴其他設(shè)備，可操作性極佳。

IFS測試工具系列應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：

• ADAS研發(fā)、測試、驗(yàn)證、生產(chǎn)和故障分析

• 無人駕駛研發(fā)、測試、驗(yàn)證、生產(chǎn)和故障分析

• 無人載具的研發(fā)、測試、驗(yàn)證、生產(chǎn)和故障分析

• 無人礦車智能控制系統(tǒng)

• 車輛動(dòng)力學(xué)研究及測試

戴世智能產(chǎn)品系列：超高精度慣導(dǎo)定位 IFS2100系列

相比上一代產(chǎn)品，新一代的IFS2100系列，具備：

更高的穩(wěn)定性

戴世智能IFS2100可以經(jīng)受住激烈顛簸的考驗(yàn)，CCC防爆認(rèn)證，滿足礦山防爆安全標(biāo)準(zhǔn)。

能夠經(jīng)受更嚴(yán)苛的環(huán)境

工作穩(wěn)定-40～85℃，IP67 防塵防水等級。

能夠經(jīng)受嚴(yán)苛的電磁干擾

全鋁機(jī)身，既保證散熱需求，又能夠抵御礦區(qū)輻射干擾，抵御其他電子電氣的電磁干擾。

IFS2100系列廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

• 非道路車輛，比如礦車、農(nóng)用機(jī)械等

• 自動(dòng)駕駛軍用車輛

• 工程機(jī)械自動(dòng)化

• 飛行汽車

• 其他在嚴(yán)苛條件下工作的應(yīng)用場景

戴世智能產(chǎn)品系列：P-Box、高精度IMU和MS傳感器

目前汽車上應(yīng)用的衛(wèi)慣組合產(chǎn)品主要是IMU為中心，融合GNSS多星座、RTK、輪速信號的INS系統(tǒng)，車廠通常稱之為P-Box。

廣泛應(yīng)用于：

• 工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)

• 農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制系統(tǒng)

• 飛行汽車智能控制系統(tǒng)

• 商用車高性能駕駛輔助系統(tǒng)

• 乘用車高性能駕駛輔助系統(tǒng)

• 限定場景無人駕駛系統(tǒng)

• L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

• 無人送貨車，無人環(huán)衛(wèi)車

• AGV/AMR，機(jī)器人等

戴世智能資質(zhì)