4月17日-21日，中國汽車工程研究院股份有限公司全資子公司中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司（以下簡稱“中汽院智能網(wǎng)聯(lián)”）攜智能駕駛領(lǐng)域自主創(chuàng)新成果“i-SIM自動駕駛場景-測試-評價一體化工具鏈”，赴瑞士日內(nèi)瓦參加第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展，其獨特和領(lǐng)先全球的創(chuàng)新發(fā)明點，獲得世界知識產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）的認(rèn)可，并頒發(fā)金獎。

發(fā)明介紹

“i-SIM自動駕駛場景-測試-評價一體化工具鏈”，是中汽院智能網(wǎng)聯(lián)面向自動駕駛加速迭代測評需求，開發(fā)的高效率場景-測試-評價一體化工具鏈，由高覆蓋度場景庫、高逼真度虛實融合測試工具、高完整度評價體系三部分融合而成：高覆蓋度場景庫來源于自然駕駛數(shù)據(jù)、事故數(shù)據(jù)、自動駕駛失效數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)，覆蓋各類智能駕駛典型場景；高逼真度虛實融合測試工具全方面支持SIL/HIL/VIL等多種測試手段，滿足算法/系統(tǒng)/整車等不同層次測試需求，最大限度平衡仿真測試的高效率與場地測試的高真實性，實現(xiàn)虛實融合測試；高完整度評價體系融合典型駕駛行為、交通規(guī)則與第三方評價規(guī)程，覆蓋安全、合規(guī)、舒適等多維度，實現(xiàn)高準(zhǔn)確度綜合評估。

發(fā)明特點

高覆蓋度場景庫：基于全球自然駕駛數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、智能網(wǎng)聯(lián)準(zhǔn)入規(guī)則、交通事故數(shù)據(jù)以及專家經(jīng)驗等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建了OpenX國際通用標(biāo)準(zhǔn)格式，構(gòu)建了全天候、全工況、全覆蓋典型駕駛場景數(shù)據(jù)庫。

高逼真度SIL仿真測試工具：具備全球典型交通特征的混合交通流環(huán)境，融合危險場景庫與系統(tǒng)風(fēng)險特征，結(jié)合多計算節(jié)點并行測試調(diào)度模型，實現(xiàn)危險場景的連續(xù)尋優(yōu)加速測試。

高逼真度HIL測試工具：針對傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件級測試需求，自研攝像頭、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)模型和數(shù)據(jù)集，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與被測系統(tǒng)連接，對智駕系統(tǒng)進行全方面系統(tǒng)化測試。

高逼真度VIL測試工具：充分結(jié)合虛擬仿真測試與實車測試的優(yōu)勢，將虛擬傳感器探測到的場景信息注入到算法控制器中，通過軸耦合式整車在環(huán)測試系統(tǒng)，對實際車輛在仿真場景中的運動狀態(tài)進行閉環(huán)實時仿真。

高完整度評價體系：基于典型駕駛行為特征，挖掘合理可預(yù)見場景，建立了符合復(fù)雜交通環(huán)境特征的安全、體驗、合規(guī)的高完整度整車量化評價體系，開發(fā)面向自動駕駛準(zhǔn)入測試快速評估需求的自動化評價軟件。

總結(jié)

中國汽研及全資子公司中汽院智能網(wǎng)聯(lián)在仿真工具鏈和測試領(lǐng)域持續(xù)深耕，“i-SIM自動駕駛場景-測試-評價一體化工具鏈”等相關(guān)產(chǎn)品先后獲得舉行2021中國汽車工業(yè)科技進步一等獎、2022中國智能交通協(xié)會科技進步二等獎等多項榮譽，此次獲第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎是對企業(yè)自主研發(fā)能力與產(chǎn)品的進一步認(rèn)可與鼓勵。

圖3 頒獎現(xiàn)場

日內(nèi)瓦國際發(fā)明展（International Exhibition of Inventions of Geneva），由瑞士聯(lián)邦政府、世界知識產(chǎn)權(quán)組織等共同舉辦，是世界上歷史最長、規(guī)模最大的發(fā)明展之一，也是全球最新發(fā)明產(chǎn)品的重要展示舞臺，在世界范圍內(nèi)享有極高的聲譽。今年共有來自40多個國家和地區(qū)的1000多項發(fā)明參展。

未來，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)將始終秉承創(chuàng)新發(fā)展理念，持續(xù)研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真工具鏈關(guān)鍵技術(shù)與測試核心工具，高效服務(wù)國內(nèi)外用戶，支撐汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。