7月4日，小鵬汽車宣布，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本已開啟推送。據(jù)介紹，小鵬新版本“無限XNGP”采用黑名單模式，能實現(xiàn)真正的全國都好用，有路就能開。

我們來聊聊小鵬汽車智駕背后的團隊情況。

說明：  內(nèi)容由公開信息整理，僅供參考！如果你想了解更多關(guān)于小鵬汽車智駕團隊的信息，建議關(guān)注小鵬汽車的官方發(fā)布渠道。

首先，何小鵬科班出身，計算機科班出身，UC 創(chuàng)始人，是當(dāng)下新勢力中技術(shù)背景最強的創(chuàng)始人之一。2017 年加入小鵬汽車后開始自研智能駕駛軟件算法，而且每年 1024 科技日核心內(nèi)容就是自動駕駛進展與規(guī)劃，他認(rèn)為智駕比人駕安全 10 倍，每年在 AI 研發(fā)投入達 35 億元。

2019 年上半年，小鵬汽車的智駕團隊基本搭建完善，核心人物吳新宙，是原高通自動駕駛負(fù)責(zé)人，李力耘是原百度硅谷無人車研發(fā)負(fù)責(zé)人&京東無人物流架構(gòu)師，谷俊麗和曹直光是此前特斯拉智駕 Autopilot 的負(fù)責(zé)人和工程師。

吳新宙曾是小鵬智駕的 1 號人物，領(lǐng)導(dǎo)了 Xpilot 3.0/3.5/4.0&XNGP 的研發(fā)，其當(dāng)年招募的同門師弟李力耘，一同參與 Xpilot 3.0/3.5/4.0&XNGP 的研發(fā)并一直任自動駕駛控制的負(fù)責(zé)人。

2019年，林一樹被吳新宙邀請，加入，出任大數(shù)據(jù)團隊負(fù)責(zé)人。同期加入?yún)切轮骥庀碌?，還有原高通CR&D軟件總監(jiān)Parixit Ahera，原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢等人，他們都是小鵬汽車智駕核心成員。

來源：小鵬汽車官微

2023年以來，小鵬汽車智駕團隊有過多位高管的變動。

2023年8月2日，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙離職。

吳新宙離職后，僅公開報道的就有小鵬汽車自動駕駛AI負(fù)責(zé)人劉蘭個川（Patrick），軟件負(fù)責(zé)人Parixit Aghera和原北美團隊視覺感知負(fù)責(zé)人王弢等人先后離職 。其中 ，劉蘭個川跟隨吳新宙前往英偉達 ，小鵬智駕感知由董遠強負(fù)責(zé)。

2024年3月，原 Cruise 公司資深機器學(xué)習(xí)工程師 Xianming Liu 加入小鵬汽車，接替劉蘭個川（Patrick）擔(dān)任小鵬汽車 AI 團隊的負(fù)責(zé)人。

此外，還有一些 Cruise 工程師和 Waymo（谷歌旗下自動駕駛公司）工程師也已加入小鵬汽車。

2024年6月，袁婷婷加入小鵬汽車，擔(dān)任自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)。此前是阿里巴巴達摩院的自動駕駛實驗室運營負(fù)責(zé)人。

主要人員:

李力耘：小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人，80后，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，后獲得美國紐約大學(xué)計算機專業(yè)博士學(xué)位。2013年博士畢業(yè)后入職 linkedIn，次年10月加入百度，任職于百度硅谷研發(fā)中心，曾負(fù)責(zé)無人車行為預(yù)測系統(tǒng)和智能決策規(guī)劃系統(tǒng)的整體架構(gòu)及算法優(yōu)化。2018年2月轉(zhuǎn)戰(zhàn)京東，擔(dān)任京東硅谷研發(fā)中心 X 實驗室架構(gòu)師。

2019年6月加入小鵬汽車，任小鵬汽車自動駕駛高級總監(jiān)、智能駕駛決策規(guī)劃算法和模擬器方向負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)小鵬汽車高速和城市自主導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng) NGP 的研發(fā)。

2023年8月2日，何小鵬宣布李力耘接班吳新宙，成為小鵬智駕新的總負(fù)責(zé)人。

袁婷婷：畢業(yè)于浙江大學(xué)，前阿里巴巴達摩院自動駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。2024年6月加入小鵬汽車，擔(dān)任自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)。

Xianming Liu：通用旗下自動駕駛 Cruise 公司前資深工程師，于2024年3月加入小鵬汽車，擔(dān)任小鵬 AI 團隊負(fù)責(zé)人。

林一樹（Yishu Lin）：曾是 linkedIn 技術(shù)負(fù)責(zé)人，于2019年被前小鵬智駕負(fù)責(zé)人吳新宙邀請加入小鵬汽車，出任大數(shù)據(jù)團隊負(fù)責(zé)人，主要統(tǒng)管小鵬北美智駕團隊，向李力耘匯報。

據(jù)報道，林一樹已于近日離職，其離職后，智駕團隊另一位資深成員 Junyao 接手其大部分工作。

小鵬汽車的智駕團隊組織架構(gòu)：

據(jù)報道，小鵬自動駕駛中心由10余個部門組成，包括產(chǎn)品研發(fā)部、架構(gòu)、元件、系統(tǒng)開發(fā)部、整車項目、測試、仿真、大數(shù)據(jù)、時空數(shù)據(jù)、人工智能組、項目質(zhì)量管理等，覆蓋云端算法、車端到工程落地等。

智駕團隊中，直接與數(shù)據(jù)相關(guān)的部門至少有3個，包括大數(shù)據(jù)、時空數(shù)據(jù)、美國平臺支撐數(shù)據(jù)等，分工很精細(xì)。

看看下面幾個部門，

大模型部：主要負(fù)責(zé)端到端模型的研發(fā)工作，由原感知部門和規(guī)控部門下的模型部合并而來負(fù)責(zé)。

部署架構(gòu)與方案部：總體負(fù)責(zé)車端的項目交付，以及和車端相關(guān)的整體算法研發(fā)、架構(gòu)設(shè)計等負(fù)責(zé)。

時空信息部：主要負(fù)責(zé)車端和云端的地圖信息相關(guān)的算法、模型開發(fā)及服務(wù)，為原地圖定位部。

再次說明，小鵬汽車智駕團隊架構(gòu)及相關(guān)人員架構(gòu)可能會隨著業(yè)務(wù)發(fā)展和戰(zhàn)略調(diào)整而有所變化，如果你想了解更詳細(xì)、更準(zhǔn)確的信息，建議關(guān)注小鵬汽車的官方發(fā)布渠道。

來源：小鵬汽車

常見小鵬汽車智駕團隊的招聘職位要求：

具體職位要求會因具體情況而不同，以下是一些常見的要求示例：

智能智駕類-定位算法技術(shù)專家/資深工程師：

全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷；

車輛工程、機械電子工程、電子電氣、自動化、飛行器開發(fā)等專業(yè)；

從事新能源汽車或飛行控制開發(fā)工作3年以上，其中從事軟件開發(fā)1年以上；

熟悉V流程開發(fā)，熟悉ISO26262；

熟悉代碼靜態(tài)檢查與動態(tài)測試工具；

熟練使用C語言、了解MISRA-C編碼規(guī)范；

熟練使用Python等編程優(yōu)先。

自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)專家（車型線）：

全日制研究生及以上學(xué)歷，汽車電子、機械電子等相關(guān)專業(yè)；

5年及以上國內(nèi)大型整車廠及/或國際大型零部件企業(yè)工作經(jīng)歷，其中至少4年的自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗；

熟悉自動駕駛技術(shù)原理及方法，具備全面的技術(shù)分析能力，熟悉輔助駕駛產(chǎn)品研發(fā)、測試流程及整車開發(fā)流程，有良好的文檔規(guī)范編寫能力；

有成功的輔助駕駛產(chǎn)品（如AEB/ACC/LKA/APA等）量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗，完整車型相關(guān)項目負(fù)責(zé)人經(jīng)歷者優(yōu)先；

具有良好的職業(yè)素養(yǎng)和全局觀，優(yōu)秀的溝通與組織協(xié)調(diào)能力，團隊合作意識。

自動駕駛系統(tǒng)工程師（行車/NGP）-2年經(jīng)驗：

本科及以上學(xué)歷，計算機、人工智能、機器人、自動駕駛、汽車電子、機械電子等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

本科工作經(jīng)驗2年，或研究生工作經(jīng)驗1-2年；

熟悉自動駕駛技術(shù)原理，包括感知、定位、規(guī)控算法等。

加分項：

有成功的L2輔助駕駛產(chǎn)品（如AEB/ACC/LKA/LCC/LC等）量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉輔助駕駛產(chǎn)品研發(fā)、算法研發(fā)、測試流程及整車開發(fā)流程；

良好的職業(yè)素養(yǎng)和全局觀，優(yōu)秀的溝通與組織協(xié)調(diào)能力，團隊合作意識；

優(yōu)秀高效的項目管控能力、項目推動力、執(zhí)行力、邏輯能力，突出的問題解決能力；

英語流利。

智駕域控系統(tǒng)崗：

5年及以上汽車電子相關(guān)工作經(jīng)驗，2年智能駕駛、ADAS或相關(guān)系統(tǒng)的控制器開發(fā)經(jīng)驗（從事過硬件或者軟件研發(fā)工作3年以上者優(yōu)先）；

全日制本科及以上學(xué)歷，電子信息類、計算機科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域，英語流利者優(yōu)先；

熟悉智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能開發(fā)及測試驗證流程；

對環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及相關(guān)傳感器等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)有深入理解；

熟悉汽車通信協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)，如 CAN、LIN、Ethernet、Bluetooth、WiFi 等；

具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承擔(dān)項目領(lǐng)導(dǎo)或獨立工作；

熟悉 ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。

智能智駕類-飛行控制算法資深工程師/專家：

飛行器設(shè)計、計算機、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，深入理解相關(guān)理論知識（如反饋控制系統(tǒng)、狀態(tài)估計、系統(tǒng)辨識、飛行動力學(xué)等），具有5年以上工作經(jīng)驗；

具有扎實的控制理論基礎(chǔ)，熟練掌握多種控制算法，熟悉飛行力學(xué)分析；

精通 PID 控制算法、ADRC 控制算法，了解模糊控制、自適應(yīng)控制等控制理論；

精通 C、C++語言編程及 matlab 編程；

有從事運動控制或飛行器控制領(lǐng)域的控制算法研究、控制算法直接相關(guān)的工作經(jīng)驗優(yōu)先，包括但不限于旋翼、固定翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等。