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五十鈴+日野+UD+三菱扶桑 組團(tuán)出擊！啟動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡公共道路示范測(cè)試
2024年11月5日卡車(chē)技術(shù)前線消息， 日本四家商用車(chē)制造商——五十鈴、日野、三菱扶桑（MFTBC）和UD卡車(chē)公司（原日產(chǎn)柴）宣布，開(kāi)始在新東名高速公路上使用具有自動(dòng)駕駛技術(shù)的大型卡車(chē)進(jìn)行駕駛測(cè)試。
測(cè)試將于豐田通商、Advanced Smart Mobility公司、日本工營(yíng)公司、Mizuho Research & Technologies等4家公司共同開(kāi)展。
１. 項(xiàng)目背景及目的
為了解決駕駛員短缺等社會(huì)問(wèn)題，作為該項(xiàng)目承包商的四家公司，以及四家制造商、物流公司和其他相關(guān)方，旨在通過(guò)公私合作，從2026財(cái)年開(kāi)始在高速公路上社會(huì)實(shí)施自動(dòng)駕駛卡車(chē)。迄今為止，METI和MLIT已經(jīng)進(jìn)行了“卡車(chē)編隊(duì)行駛的社會(huì)實(shí)施示范”（2016-2020財(cái)年），展示了以下車(chē)輛中無(wú)駕駛員卡車(chē)排隊(duì)的技術(shù)。
這項(xiàng)正在進(jìn)行的計(jì)劃從2021財(cái)年持續(xù)到2025財(cái)年，旨在實(shí)現(xiàn)高速公路周?chē)锪髟O(shè)施、服務(wù)區(qū)和停車(chē)區(qū)等中繼區(qū)之間的獨(dú)立無(wú)人駕駛，并驗(yàn)證外部基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備、監(jiān)控和管理等運(yùn)營(yíng)以及此類(lèi)運(yùn)營(yíng)所需的車(chē)輛功能的支持。
２. 演示測(cè)試概述
在這些演示測(cè)試中，將分別確認(rèn)和驗(yàn)證在新東名高速公路的駿河灣沼津服務(wù)區(qū)和濱松服務(wù)區(qū)之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的多種功能。
資料圖
具體而言，將確認(rèn)和驗(yàn)證自動(dòng)出發(fā)/到達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在出發(fā)和到達(dá)點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)和停放車(chē)輛，在緊急情況下停止車(chē)輛的制動(dòng)功能，從安裝在道路周?chē)腎TS點(diǎn)等路邊設(shè)備傳輸?shù)墓收宪?chē)輛和落物信息的有用性，以及駕駛時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
３. 未來(lái)舉措
根據(jù)這些示范測(cè)試的評(píng)估結(jié)果，在2025財(cái)年，即項(xiàng)目的最后一年，計(jì)劃在更接近實(shí)際駕駛的條件下驗(yàn)證從車(chē)輛在服務(wù)區(qū)出發(fā)到在主線上合并和變道以及在目的地停車(chē)的過(guò)程。
此外，我們計(jì)劃利用自動(dòng)駕駛汽車(chē)的優(yōu)先車(chē)道進(jìn)行示范試驗(yàn)，這是經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省領(lǐng)導(dǎo)的“數(shù)字生命線發(fā)展計(jì)劃”下的早期收獲項(xiàng)目“建立CAV（互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)）走廊”之一。
４. 各公司的角色
豐田通商：項(xiàng)目推廣、整體規(guī)劃管理
先進(jìn)智能移動(dòng)：車(chē)輛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、評(píng)估測(cè)試
日本Koei：演示試驗(yàn)操作
瑞穗研究與技術(shù)：利用L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)對(duì)物流系統(tǒng)中有用的商業(yè)模式進(jìn)行審查，商業(yè)可行性分析等。
五十鈴/日野/ MFTBC/ UD卡車(chē)：駕駛環(huán)境/條件的組織和評(píng)估，示范試驗(yàn)的規(guī)劃
來(lái)源：五十鈴
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