作者：王文林 ｜ 奇瑞自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理

汽車測試網(wǎng)特約作者

UN R171是做什么的？UN R171全稱為關(guān)于批準車輛駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）統(tǒng)一規(guī)定，歐盟目前已準許高階自動駕駛功能的準入，滿足此法規(guī)要求，即可在歐盟售賣具備高階自動駕駛的車輛。

一般要求

1.系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)確保駕駛員始終專注于駕駛?cè)蝿?wù)

2.系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)確保模式意識，避免駕駛員過度依賴

3.系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)防止駕駛員合理可預見的誤用和系統(tǒng)的軟件和硬件組件未經(jīng)授權(quán)的修改

4.系統(tǒng)應(yīng)隨時為駕駛員提供安全超控或停用系統(tǒng)的方法

5.配備 DCAS 的車輛應(yīng)至少配備高級緊急制動系統(tǒng)。

此外，它還應(yīng)配備車道偏離預防系統(tǒng)或車道偏離警告系統(tǒng)

DCAS與其他車輛輔助系統(tǒng)的交互

1.當系統(tǒng)處于“Active”模式時，不得停用或抑制已激活的緊急輔助系統(tǒng)（即 AEBS）的縱向功能。在橫向功能的情況下，系統(tǒng)可以根據(jù)涵蓋此功能的相應(yīng)法規(guī)停用或抑制緊急輔助系統(tǒng)2.應(yīng)在提交給型式認證機構(gòu)的文件中詳細描述 DCAS 和其他輔助或自動化系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換、一個系統(tǒng)的優(yōu)先級，以及旨在確保車輛安全和正常運行的其他輔助系統(tǒng)的任何抑制或停用

功能要求

1.制造商應(yīng)在文件中詳細描述與單個功能相關(guān)的系統(tǒng)的檢測能力，特別是系統(tǒng)邊界

2.系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)需要評估和響應(yīng)周圍環(huán)境，以在系統(tǒng)邊界內(nèi)實現(xiàn)系統(tǒng)的預期功能，并在超出系統(tǒng)邊界的情況下盡可能地實現(xiàn)

3.該系統(tǒng)應(yīng)通過以適當?shù)陌踩珵閷虻姆绞绞蛊湫袨檫m應(yīng)周圍的交通，以避免對交通流造成干擾

4.如果系統(tǒng)檢測到碰撞風險，則應(yīng)旨在避免或減輕碰撞的嚴重程度

5.在不影響本聯(lián)合國法規(guī)其他要求的情況下，該系統(tǒng)應(yīng)控制車輛的縱向和橫向運動，以其他道路使用者保持適當?shù)木嚯x

6.必要時，系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的操作設(shè)計激活相關(guān)的車輛系統(tǒng)（例如方向指示燈、下雨時激活雨刮器、加熱系統(tǒng)等）

7.系統(tǒng)的控制策略應(yīng)設(shè)計為在保持可控的同時降低碰撞風險，并考慮到駕駛員的反應(yīng)時間

對系統(tǒng)邊界的響應(yīng)

1.當 DCAS 或 DCAS 的某個功能處于“ON”模式時，系統(tǒng)應(yīng)旨在檢測適用的系統(tǒng)邊界。如果系統(tǒng)識別出超出系統(tǒng)或功能邊界，則應(yīng)轉(zhuǎn)換為“Standby”模式，并立即通知駕駛員；系統(tǒng)應(yīng)終止受影響功能或系統(tǒng)以可控方式向駕駛員提供輔助

2.制造商應(yīng)實施策略，避免系統(tǒng)在“Standby”和“Active”模式之間快速波動

3.制造商應(yīng)詳細描述系統(tǒng)的系統(tǒng)邊界條件及其特征，以及在檢測到超出、滿足或接近邊界條件時通知駕駛員的策略

4.制造商應(yīng)描述并在合理的情況下證明系統(tǒng)的行為、對系統(tǒng)性能的影響，以及在系統(tǒng)或其功能在超出這些邊界的情況下保持“Active”模式時如何確保安全

5.制造商應(yīng)確定系統(tǒng)能夠檢測到的系統(tǒng)邊界，并應(yīng)描述系統(tǒng)能夠識別系統(tǒng)邊界的方法

6.應(yīng)記錄系統(tǒng)無法檢測到的任何申報系統(tǒng)邊界，并應(yīng)證明無法檢測不會影響系統(tǒng)或其功能的安全運行，以使審批機關(guān)滿意

7.當系統(tǒng)識別到車輛在“Active”模式下接近某個功能的系統(tǒng)邊界時，系統(tǒng)應(yīng)提前通知駕駛員

可控性1.系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)確保系統(tǒng)的控制動作，包括但不限于系統(tǒng)故障、達到系統(tǒng)邊界、取消操作或系統(tǒng)切換到“OFF”模式時產(chǎn)生的控制動作，對駕駛員來說仍然是可控的。這應(yīng)考慮到與情況相關(guān)的駕駛員的潛在反應(yīng)時間，以便駕駛員可以在任何時候（例如，在給定的操縱過程中）安全地進行干預

2.在抑制HORs的同時，制造商應(yīng)考慮駕駛員響應(yīng)DCA并保持轉(zhuǎn)向控制所需的時間。除非制造商能夠證明通過特定策略確保了可控性，否則絕不應(yīng)假定該時間小于1秒

3.為確?？煽匦?，系統(tǒng)應(yīng)在規(guī)定的系統(tǒng)邊界內(nèi)實施與系統(tǒng)能力相關(guān)的策略，可控性策略可能包括但不限于：
（a） 限制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輸出；
（b） 調(diào)整車輛在行駛車道上的位置；
（c） 確定道路類型和屬性；
（d） 確定其他道路使用者的行為；
（e） 使用駕駛員監(jiān)控

4.當由系統(tǒng)控制時，車輛減速和加速應(yīng)保持對駕駛員和周圍交通的可控性，除非需要增加減速水平以確保車輛或周圍道路使用者的安全5.當系統(tǒng)試圖在不受外部干擾的情況下保持恒定速度時，應(yīng)力求將車輛速度的不合理波動降至最低

系統(tǒng)動態(tài)控制
車輛在行駛車道上的定位
1.當DCAS 功能處于“Active”模式時，應(yīng)有助于將車輛保持在行駛車道內(nèi)的穩(wěn)定位置。在“Active”模式下，系統(tǒng)應(yīng)確保車輛在制造商規(guī)定的橫向加速度值下不會離開行駛車道
2.系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)道路曲率調(diào)整車輛速度，以實現(xiàn)這一目標
3.在邊界條件下，激活的功能應(yīng)確保車輛在任何時候都不會無意中越過制造商規(guī)定的橫向加速度值的車道標記，M1和N1類車輛的橫向加速度不得超過3 m/s2
4.系統(tǒng)產(chǎn)生的橫向急動度在半秒內(nèi)的移動平均值不得超過5 m/s3
5.系統(tǒng)確定適當速度和由此產(chǎn)生的橫向加速度的策略應(yīng)由型式認證機構(gòu)記錄和評估6.當系統(tǒng)達到邊界條件時，在沒有駕駛員對轉(zhuǎn)向控制裝置進行任何輸入的情況下，以及當車輛的任何前輪胎開始無意中越過車道標記時，系統(tǒng)應(yīng)通過在車輛制造商的安全概念中盡可能提供持續(xù)的幫助來避免突然失去轉(zhuǎn)向支持。系統(tǒng)應(yīng)通過光學警告信號以及聲音或觸覺警告信號清楚地告知駕駛員該系統(tǒng)的狀態(tài)