——只有當(dāng)系統(tǒng)能夠確定與特定操縱相關(guān)的其他道路使用者在前方、側(cè)面和后方的位置和移動，并且與他們有足夠的距離來執(zhí)行機(jī)動時，才允許繞過阻礙行駛車道的物體障礙物

——如果該操作會導(dǎo)致車輛部分或全部進(jìn)入另一條車道，系統(tǒng)只有在能夠確認(rèn)有足夠的空間和時間時才會這樣做。這樣就不會有迎面駛來的道路使用者妨礙系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向適當(dāng)行駛車道的機(jī)動。不得駛?cè)肱c行駛方向相反的車道，超過以適當(dāng)速度行駛的一般車輛。系統(tǒng)應(yīng)在操縱期間啟動方向指示

——系統(tǒng)不應(yīng)向駕駛員建議操縱或執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)起的操縱，意圖越過不允許越過的實心車道標(biāo)志，除非是道路封閉施工

DCAS運行監(jiān)控

1.制造商應(yīng)保持監(jiān)控系統(tǒng)運行引起的安全關(guān)鍵事件的過程

2.制造商應(yīng)建立旨在收集和分析數(shù)據(jù)的監(jiān)控程序，以便在可行的范圍內(nèi)提供DCAS在使用中的安全性能的證據(jù)以及本法規(guī)建立的安全管理體系要求的審核結(jié)果的確認(rèn)證據(jù)

3.報告DCAS運行情況：

——安全關(guān)鍵事件的初步通知：

（a）制造商應(yīng)毫不遲延地通知型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)任何安全關(guān)鍵事件，制造商通過監(jiān)測程序得知該事件，系統(tǒng)或其功能處于“ON”模式，或在安全關(guān)鍵事件發(fā)生前 至少5 秒內(nèi)切換至“ON”模式

（b）對于能夠進(jìn)行系統(tǒng)啟動操作的系統(tǒng)，適用的通知要求應(yīng)適用于安全關(guān)鍵事件發(fā)生前最后 7 秒內(nèi)該功能處于"ON"狀態(tài)的任何實例

（c）初始通知可以僅限于高級數(shù)據(jù)，但應(yīng)包含關(guān)于“ON”模式或已切換到“ON”模式的安全關(guān)鍵事件發(fā)生前最后 5 秒的功能的信息（例如，位置、時間、事故類型）

——安全重大事件短期報告：

（a）根據(jù)初始通知，制造商應(yīng)調(diào)查事件是否與DCAS操作有關(guān)，并盡快將調(diào)查結(jié)果通知型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)。如果系統(tǒng)的運行可能是事件的原因之一，另外，如果適用，制造商應(yīng)通知型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)針對DCAS設(shè)計的預(yù)期補(bǔ)救措施

（b）如果需要采取補(bǔ)救措施，型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)應(yīng)將此信息告知所有型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)

（c）如果型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)通過車輛制造商以外的來源(如其他型式認(rèn)可機(jī)構(gòu))獲知裝有DCAS的車輛發(fā)生了重大安全事故，該型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)可要求制造商以全面和可獲取的方式提供事故的可用信息

——定期報告：

（a）制造商應(yīng)至少每年向型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)報告一次被認(rèn)為是系統(tǒng)在現(xiàn)場預(yù)期操作和安全的適當(dāng)證據(jù)的信息。制造商應(yīng)至少報告下表所列信息。附加信息須經(jīng)型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)和制造商同意 ,如果系統(tǒng)在報告期內(nèi)發(fā)生了與報告信息相關(guān)的重大變化，報告應(yīng)區(qū)分系統(tǒng)的變化

場地或公共道路測試

備注：以上測試也可虛擬仿真驗證，但仿真需進(jìn)行可信度評估，可信度滿足要求測試結(jié)果才可用

行駛車道內(nèi)的定位

同ECE R79的居中和偏出測試

駕駛員主動變道

基礎(chǔ)測試：該測試應(yīng)確認(rèn)制造商聲明的系統(tǒng)的駕駛員主動變道能力

——在駕駛員啟動 LCP 后，VUT 應(yīng)向相鄰車道進(jìn)行完全變道（例如，3.5 m 橫向位

移）

——在測試功能部分之前，VUT和領(lǐng)頭車輛應(yīng)沿同一方向直線行駛至少兩秒鐘，VUT

與領(lǐng)頭車輛的中心線偏移不超過1米。

——試驗應(yīng)在前方車輛比 VUT的設(shè)定限速慢至少20 km/h的情況下進(jìn)行

擴(kuò)展測試：測試應(yīng)評估系統(tǒng)在其邊界條件/制造商聲明的系統(tǒng)特征范圍內(nèi)安全變道時輔助駕駛員的能力：

（a） 前方車輛和VUT之間存在其他速度差；

（b） 在沒有物理隔離的道路上；

（c） 在不禁止行人和騎自行車的道路上；

（d） 駕駛員啟動變道后無法立即執(zhí)行變道

——測試應(yīng)至少執(zhí)行：

（a） 在目標(biāo)車道上有迎面或超車車輛的道路上；

（b） 不同的道路使用者從后方接近；

（c） 車輛在相鄰車道旁行駛，防止變道；

（d） 在系統(tǒng)對開始駛?cè)肽繕?biāo)車道內(nèi)相同空間的另一輛車做出反應(yīng)的情況下，以避免潛在的碰撞風(fēng)險

系統(tǒng)啟動的車道變更

基礎(chǔ)測試：該測試應(yīng)確認(rèn)制造商聲明的系統(tǒng)啟動變道能力。

——在系統(tǒng)啟動 LCP 后，VUT 應(yīng)向相鄰車道進(jìn)行全車道變換（例如，3.5 m 橫向位

移）。

——在測試功能部分之前，VUT和領(lǐng)頭車輛應(yīng)沿同一方向直線行駛至少兩秒鐘，VUT

與領(lǐng)頭車輛的中心線偏移不超過1米

擴(kuò)展測試：測試應(yīng)證明系統(tǒng)能夠幫助駕駛員安全變道：

（a） 前方車輛和VUT之間存在其他速度差；

（b） 在沒有物理隔離的道路上；和/或

（c） 在不禁止行人和騎自行車的道路上。

——測試應(yīng)至少執(zhí)行：

（a） 在目標(biāo)車道上有迎面或超車車輛的道路上；

（b） 不同的道路使用者從后方接近；

（c） 車輛在相鄰車道旁行駛，防止變道；

（d） 在系統(tǒng)對開始駛?cè)肽繕?biāo)車道內(nèi)相同空間的另一輛車做出反應(yīng)的情況下，以避免潛在的碰撞風(fēng)險

前方車輛在直線路段上靜止

基礎(chǔ)測試：該測試應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)對直線路段前方靜止車輛的申報響應(yīng)能力。

——在測試功能部分之前，VUT應(yīng)直線接近靜止目標(biāo)至少2秒，VUT與目標(biāo)中心線的偏移不超過0.5米。

——測試的功能部分應(yīng)從以下內(nèi)容開始：

（a） VUT在本段規(guī)定的公差和橫向偏移范圍內(nèi)以所需的測試速度行駛；和

（b） 與DCAS車輛開始對目標(biāo)作出反應(yīng)之前至少4秒的時間相對應(yīng)的距離。

——在測試功能部分開始和系統(tǒng)干預(yù)之間，應(yīng)遵守公差

擴(kuò)展測試：測試應(yīng)證明系統(tǒng)不會不合理地改變直線路段前方靜止車輛的控制策略。

——試驗應(yīng)至少在以下條件下進(jìn)行：

（a） 不同類型或類別的靜止車輛；

（b） 位于VUT中心線較大偏移處的靜止車輛；

（c） 面向VUT的靜止車輛，用于能夠在非公路條件下運行的系統(tǒng)

前方車輛在彎道上靜止

基礎(chǔ)測試：該測試應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)對彎曲路段前方靜止車輛的申報響應(yīng)能力。

——目標(biāo)應(yīng)位于目標(biāo)車輛中心線和彎道周圍車道中心線之間 0.5 米的偏移范圍內(nèi)

——在彎曲路段開始之前，VUT 車輛應(yīng)在系統(tǒng)開啟的情況下，以恒定速度沿完全標(biāo)

記車道的直線段行駛，并保持足夠的時間，以便橫向控制在車道內(nèi)占據(jù)恒定位置

擴(kuò)展測試：測試應(yīng)證明系統(tǒng)不會不合理地改變彎曲路段前方靜止車輛的控制策略

——試驗應(yīng)至少在以下條件下進(jìn)行：

（a） 不同類型或類別的靜止車輛；

（b） 與車道中心位置偏移較大的靜止車輛；

（c） 靜止車輛與車道中心線的角度；

（d） 面向VUT的靜止車輛，取決于能夠在非公路條件下運行的系統(tǒng)

在直線路段上行駛速度較慢的車輛

基礎(chǔ)測試： 該測試應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)對直線路段前方行駛速度較慢的車輛的申報響應(yīng)能力。

——在測試功能部分之前，VUT 和目標(biāo)應(yīng)沿同一方向直線行進(jìn)至少兩秒鐘，VUT 與目標(biāo)中心線的偏移不超過0.5米。

——試驗應(yīng)在移動速度較慢的車輛目標(biāo)比VUT慢50 km/h的情況下進(jìn)行

擴(kuò)展測試： 測試應(yīng)證明系統(tǒng)不會不合理地改變直線路段前方行駛較慢車輛的控制策略

——測試應(yīng)至少執(zhí)行：

（a） 不同類型或類別的行駛速度較慢的車輛；

（b） 移動速度較慢的車輛，位于VUT中心線的較大偏移處；

（c） 速度較慢的車輛，與VUT的速度差較大

跟隨前車，前車減速

基礎(chǔ)測試: 試驗應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)在直線路段上減速車輛的聲明響應(yīng)能力。

——VUT和目標(biāo)應(yīng)以50km/h的速度沿同一方向直線行駛，VUT跟隨目標(biāo)，由系統(tǒng)保持穩(wěn)定的跟隨時間間隔，至少在測試功能部分前兩秒，VUT與目標(biāo)中心線的偏移不超過0.5 m

——試驗應(yīng)在車輛目標(biāo)減速至4m/s2的情況下進(jìn)行

擴(kuò)展測試: 測試應(yīng)證明系統(tǒng)不會不合理地改變直線路段上減速車輛的控制策略

——試驗應(yīng)至少在下列情況下進(jìn)行:

（a）不同類型或類別的減速車輛;

（b）一輛減速車的位置與VUT的中心線有較大的偏移;

（c）減速速度較大的減速車輛;

（d）不同的VUT和目標(biāo)速度

前車切出

基礎(chǔ)測試：該測試應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)對前方M1類車輛切出的聲明響應(yīng)能力。

——切出的車輛應(yīng)向相鄰車道進(jìn)行全變道（例如，3.5 m 橫向位移），以避開靜止車

輛目標(biāo)，靜止車輛目標(biāo)后面的測量值表示變道開始，靜止車輛對象前面的測量值表明變道結(jié)束。

——指示 TTC 是指當(dāng)前方車輛開始變道時，前方車輛到達(dá)目標(biāo)的 TTC。在操縱過程中，前方車輛不得使用指示器。

——切出車輛不得偏離其規(guī)定的路徑超過±0.2米