作者：王文林 ｜ 奇瑞自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理

汽車測試網(wǎng)特約作者

UN R171是做什么的？UN R171全稱為關(guān)于批準(zhǔn)車輛駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）統(tǒng)一規(guī)定，歐盟目前已準(zhǔn)許高階自動駕駛功能的準(zhǔn)入，滿足此法規(guī)要求，即可在歐盟售賣具備高階自動駕駛的車輛。

一般要求

1.系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)確保駕駛員始終專注于駕駛?cè)蝿?wù)

2.系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)確保模式意識，避免駕駛員過度依賴

3.系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)防止駕駛員合理可預(yù)見的誤用和系統(tǒng)的軟件和硬件組件未經(jīng)授權(quán)的修改

4.系統(tǒng)應(yīng)隨時為駕駛員提供安全超控或停用系統(tǒng)的方法

5.配備 DCAS 的車輛應(yīng)至少配備高級緊急制動系統(tǒng)。

此外，它還應(yīng)配備車道偏離預(yù)防系統(tǒng)或車道偏離警告系統(tǒng)

DCAS與其他車輛輔助系統(tǒng)的交互

1.當(dāng)系統(tǒng)處于“Active”模式時，不得停用或抑制已激活的緊急輔助系統(tǒng)（即 AEBS）的縱向功能。在橫向功能的情況下，系統(tǒng)可以根據(jù)涵蓋此功能的相應(yīng)法規(guī)停用或抑制緊急輔助系統(tǒng)2.應(yīng)在提交給型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)的文件中詳細(xì)描述 DCAS 和其他輔助或自動化系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換、一個系統(tǒng)的優(yōu)先級，以及旨在確保車輛安全和正常運(yùn)行的其他輔助系統(tǒng)的任何抑制或停用

功能要求

1.制造商應(yīng)在文件中詳細(xì)描述與單個功能相關(guān)的系統(tǒng)的檢測能力，特別是系統(tǒng)邊界

2.系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)需要評估和響應(yīng)周圍環(huán)境，以在系統(tǒng)邊界內(nèi)實現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)期功能，并在超出系統(tǒng)邊界的情況下盡可能地實現(xiàn)

3.該系統(tǒng)應(yīng)通過以適當(dāng)?shù)陌踩珵閷?dǎo)向的方式使其行為適應(yīng)周圍的交通，以避免對交通流造成干擾

4.如果系統(tǒng)檢測到碰撞風(fēng)險，則應(yīng)旨在避免或減輕碰撞的嚴(yán)重程度

5.在不影響本聯(lián)合國法規(guī)其他要求的情況下，該系統(tǒng)應(yīng)控制車輛的縱向和橫向運(yùn)動，以其他道路使用者保持適當(dāng)?shù)木嚯x

6.必要時，系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的操作設(shè)計激活相關(guān)的車輛系統(tǒng)（例如方向指示燈、下雨時激活雨刮器、加熱系統(tǒng)等）

7.系統(tǒng)的控制策略應(yīng)設(shè)計為在保持可控的同時降低碰撞風(fēng)險，并考慮到駕駛員的反應(yīng)時間

對系統(tǒng)邊界的響應(yīng)

1.當(dāng) DCAS 或 DCAS 的某個功能處于“ON”模式時，系統(tǒng)應(yīng)旨在檢測適用的系統(tǒng)邊界。如果系統(tǒng)識別出超出系統(tǒng)或功能邊界，則應(yīng)轉(zhuǎn)換為“Standby”模式，并立即通知駕駛員；系統(tǒng)應(yīng)終止受影響功能或系統(tǒng)以可控方式向駕駛員提供輔助

2.制造商應(yīng)實施策略，避免系統(tǒng)在“Standby”和“Active”模式之間快速波動

3.制造商應(yīng)詳細(xì)描述系統(tǒng)的系統(tǒng)邊界條件及其特征，以及在檢測到超出、滿足或接近邊界條件時通知駕駛員的策略

4.制造商應(yīng)描述并在合理的情況下證明系統(tǒng)的行為、對系統(tǒng)性能的影響，以及在系統(tǒng)或其功能在超出這些邊界的情況下保持“Active”模式時如何確保安全

5.制造商應(yīng)確定系統(tǒng)能夠檢測到的系統(tǒng)邊界，并應(yīng)描述系統(tǒng)能夠識別系統(tǒng)邊界的方法

6.應(yīng)記錄系統(tǒng)無法檢測到的任何申報系統(tǒng)邊界，并應(yīng)證明無法檢測不會影響系統(tǒng)或其功能的安全運(yùn)行，以使審批機(jī)關(guān)滿意

7.當(dāng)系統(tǒng)識別到車輛在“Active”模式下接近某個功能的系統(tǒng)邊界時，系統(tǒng)應(yīng)提前通知駕駛員

可控性1.系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)確保系統(tǒng)的控制動作，包括但不限于系統(tǒng)故障、達(dá)到系統(tǒng)邊界、取消操作或系統(tǒng)切換到“OFF”模式時產(chǎn)生的控制動作，對駕駛員來說仍然是可控的。這應(yīng)考慮到與情況相關(guān)的駕駛員的潛在反應(yīng)時間，以便駕駛員可以在任何時候（例如，在給定的操縱過程中）安全地進(jìn)行干預(yù)

2.在抑制HORs的同時，制造商應(yīng)考慮駕駛員響應(yīng)DCA并保持轉(zhuǎn)向控制所需的時間。除非制造商能夠證明通過特定策略確保了可控性，否則絕不應(yīng)假定該時間小于1秒

3.為確?？煽匦?，系統(tǒng)應(yīng)在規(guī)定的系統(tǒng)邊界內(nèi)實施與系統(tǒng)能力相關(guān)的策略，可控性策略可能包括但不限于：
（a） 限制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輸出；
（b） 調(diào)整車輛在行駛車道上的位置；
（c） 確定道路類型和屬性；
（d） 確定其他道路使用者的行為；
（e） 使用駕駛員監(jiān)控

4.當(dāng)由系統(tǒng)控制時，車輛減速和加速應(yīng)保持對駕駛員和周圍交通的可控性，除非需要增加減速水平以確保車輛或周圍道路使用者的安全5.當(dāng)系統(tǒng)試圖在不受外部干擾的情況下保持恒定速度時，應(yīng)力求將車輛速度的不合理波動降至最低

系統(tǒng)動態(tài)控制
車輛在行駛車道上的定位
1.當(dāng)DCAS 功能處于“Active”模式時，應(yīng)有助于將車輛保持在行駛車道內(nèi)的穩(wěn)定位置。在“Active”模式下，系統(tǒng)應(yīng)確保車輛在制造商規(guī)定的橫向加速度值下不會離開行駛車道
2.系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)道路曲率調(diào)整車輛速度，以實現(xiàn)這一目標(biāo)
3.在邊界條件下，激活的功能應(yīng)確保車輛在任何時候都不會無意中越過制造商規(guī)定的橫向加速度值的車道標(biāo)記，M1和N1類車輛的橫向加速度不得超過3 m/s2
4.系統(tǒng)產(chǎn)生的橫向急動度在半秒內(nèi)的移動平均值不得超過5 m/s3
5.系統(tǒng)確定適當(dāng)速度和由此產(chǎn)生的橫向加速度的策略應(yīng)由型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)記錄和評估6.當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到邊界條件時，在沒有駕駛員對轉(zhuǎn)向控制裝置進(jìn)行任何輸入的情況下，以及當(dāng)車輛的任何前輪胎開始無意中越過車道標(biāo)記時，系統(tǒng)應(yīng)通過在車輛制造商的安全概念中盡可能提供持續(xù)的幫助來避免突然失去轉(zhuǎn)向支持。系統(tǒng)應(yīng)通過光學(xué)警告信號以及聲音或觸覺警告信號清楚地告知駕駛員該系統(tǒng)的狀態(tài)