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里卡多研發(fā)卡車編隊(duì)關(guān)鍵助推技術(shù)

2018-03-29 11:36:40·  來(lái)源：里卡多上海  
　
里卡多的聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛汽車（CAV）專家還積極參與了近期落幕的EcoTwin III期卡車編隊(duì)項(xiàng)目
目前，里卡多正在歐洲、亞洲和北美全面鋪開(kāi)多個(gè)卡車編隊(duì)研發(fā)與示范重大項(xiàng)目，作為卡車編隊(duì)技術(shù)研發(fā)先鋒，致力將重型長(zhǎng)途卡車編隊(duì)的美好前景惠及到全世界公路— 有望助力二氧化碳減排并為運(yùn)營(yíng)商節(jié)約燃料，同時(shí)改善交通流量，提升行車安全。

除了當(dāng)前正在進(jìn)行的研發(fā)和示范項(xiàng)目外，里卡多的聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛汽車（CAV）專家還積極參與了近期落幕的EcoTwin III期卡車編隊(duì)項(xiàng)目。這一歐洲研究項(xiàng)目成功開(kāi)發(fā)出穩(wěn)健的三卡車編隊(duì)系統(tǒng)技術(shù)，將隊(duì)列車輛間的時(shí)間差控制在0.3秒以內(nèi)（相當(dāng)于80 km/h車速下距離為7 m），功能安全與操作安全兼?zhèn)?。雖然EcoTwin III期項(xiàng)目已于2017年末告一段落，但里卡多項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)繼續(xù)在功能安全關(guān)鍵領(lǐng)域以及編隊(duì)控制軟件開(kāi)發(fā)已取得成果的基礎(chǔ)之上仍不斷奮力前行。



在編隊(duì)安全性上，里卡多依照ISO 26262車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)改良方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)CAV安全流程。期間還深化了安全狀況應(yīng)對(duì)方法，滿足了復(fù)雜度要求，保障CAV編隊(duì)行車安全。此外，里卡多也深入了解了公路部門對(duì)CAV的道路豁免要求。

另外，里卡多還在繼續(xù)開(kāi)發(fā)PCAMS（編隊(duì)控制算法、模型和仿真）軟件，軟件提供的“白盒”系統(tǒng)運(yùn)用相機(jī)/雷達(dá)和V2V數(shù)據(jù)，能用于編隊(duì)頭車和后車控制。系統(tǒng)能維持車距穩(wěn)定，保證隊(duì)列連貫平穩(wěn)。PCAMS軟件依托于里卡多在H2020 SARTRE項(xiàng)目及后續(xù)多個(gè)歐洲北美編隊(duì)項(xiàng)目中取得的原創(chuàng)成果。



“卡車編隊(duì)創(chuàng)造了以改善卡車運(yùn)輸?shù)陌踩?，減少二氧化碳排放和降低運(yùn)營(yíng)商燃料成本的契機(jī)，同時(shí)減輕對(duì)卡車駕駛員的需求，”里卡多汽車自動(dòng)化與安全專家Richard Saady解釋稱，“這很有可能是率先上市的CAV應(yīng)用之一，能創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在的環(huán)境、商業(yè)和安全效益。因此，我們非常高興能為客戶開(kāi)發(fā)助推技術(shù)和參與協(xié)作研發(fā)項(xiàng)目，力求將技術(shù)效益普及到全球公路。”

 
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