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NIDays Asia汽車展區(qū)精彩回顧

2019-11-18 15:16:43·  來源：恩艾NI  
　
NIDays Asia Demo展區(qū)分為5大板塊：汽車、半導(dǎo)體、5G & IIoT、院校、測試測量平臺，NI與合作伙伴攜手展示了一系列解決方案，助力客戶搶位智能時代下的機遇。今天小編帶您回顧汽車展區(qū)的精彩內(nèi)容。
 
汽車展區(qū)
ADAS路測記錄與回放
 
現(xiàn)場展示的這套路測記錄與回放系統(tǒng)，核心是利用NI PXI提供的易于同步的高帶寬平臺，從安裝在車輛上的攝像機、雷達和激光雷達等各類傳感器中獲取環(huán)境數(shù)據(jù)并進行同步，再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉AID中存儲，可用于未來擬合實際的環(huán)境目標，基于還原的場景進行相關(guān)回放和測試。系統(tǒng)能夠適應(yīng)快速變化的車載傳感器配置，結(jié)合與車輛ECU通信數(shù)據(jù)的汽車總線接口，可在車輛行駛時獲取和儲存大量的數(shù)據(jù)。同時，基于NI的LabVIEW應(yīng)用軟件可進行ADAS數(shù)據(jù)記錄和可視化各傳感器輸入，應(yīng)用程序具有良好的可擴展性，還可以與定制的用戶界面軟件集成。
 
NI的工程師介紹道：“自動駕駛的實現(xiàn)主要靠算法、傳感器、攝像頭，雷達等，他們產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常大。因此測試系統(tǒng)的內(nèi)存和數(shù)據(jù)處理的速率非常重要，這套系統(tǒng)存儲容量大于96TB，且能以高達15GB/s的速率向NI或第三方RAID存儲設(shè)備傳輸數(shù)萬億字節(jié)數(shù)據(jù)。”
 
傳感器融合仿真
傳感器融合仿真系統(tǒng)
這套傳感器融合系統(tǒng)中也有NI合作伙伴的身影——依靠 INNOSIMULATION、NI VRTS 以及 NVIDIA®DRIVE™PX2 實現(xiàn)了ADAS 傳感器融合測試與V2X測試。
一起來拆解傳感器融合系統(tǒng)的組成部分
 
1. 雷達：OKTAL 提供場景仿真軟件與車輛動力學(xué)模型，并將軟件中感測到的障礙物信息通過 CAN 發(fā)送 到 NI VRTS，VRTS 模擬并發(fā)送出真實的障礙物信號，另一端 Delphi 雷達接收到障礙物信息并反饋給 Drive PX2(ECU)，PX2 綜合所有傳感器輸入信號后，給出運算結(jié)果來控制場景里的車輛做出避讓等。
2. 攝像頭：攝像頭將采集到的路況信息發(fā)送給 PX2，該路況由場景仿真軟件生成，通過拍攝屏幕或屏幕截圖的方式作為輸入，此部分也可以是真實的路采數(shù)據(jù)并配合視頻注入的形式代替。
3. GPS：將場景中真實的 GPS 信號通過 NI 射頻儀器模擬發(fā)出，可以給到任何 GPS 接收端，并結(jié)合高精度地圖，可實現(xiàn)駕駛過程中同步存儲地圖信息，給后期數(shù)據(jù)分析、回放提供了幫助。同時 GPS 信號也 會通過 LTE-V 的協(xié)議發(fā)送給 V2X 系統(tǒng)內(nèi)的其他接收端。
4. V2X：通過 NI LabVIEW LTE-V 工具包搭載 PXI 系統(tǒng)及 USRP 或 VST 硬件，實現(xiàn)了基于 LTE-V 的 V2X 通信測試。該系統(tǒng)目前支持 Rel-14 Sidelink Mode 4 測試?？稍诓煌瑓f(xié)議層做故障注入，內(nèi)嵌高性能 FPGA，支持高度軟件自定義，可集成到開環(huán)/閉環(huán)（HIL）測試系統(tǒng)。
 
用NI工程師的話官方總結(jié)一下：正是因為NI系統(tǒng)具有靈活性、模塊化特性和可擴展性等特點，因此用戶能夠輕松將其與其他I/O相集成，以構(gòu)建完整HIL測試系統(tǒng)來設(shè)計和測試雷達。
 
這次汽車展區(qū)的展品非常豐富，小編再po出一些現(xiàn)場圖片，大家隨意感受下
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