談到自動(dòng)駕駛公司，你可能首先會想到特斯拉、英偉達(dá)甚至英特爾的Mobileye公司。但是在這個(gè)領(lǐng)域，有另外一家公司更值得關(guān)注——安森美半導(dǎo)體公司。它可能是唯一一家供應(yīng)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)三種傳感器的制造商。

安森美半導(dǎo)體是由摩托羅拉半導(dǎo)體業(yè)務(wù)于1999年分拆而來。安森美半導(dǎo)體主攻的五大產(chǎn)品應(yīng)用市場：汽車、工業(yè)、通信、消費(fèi)電子和計(jì)算。其中，汽車業(yè)務(wù)，約占安森美半導(dǎo)體總業(yè)務(wù)的1/3，其次為工業(yè)(占比約為1/4)。如果從摩托羅拉時(shí)代算起，安森美半導(dǎo)體在汽車領(lǐng)域已經(jīng)有四、五十年歷史了，甚至四、五十年前開發(fā)的產(chǎn)品現(xiàn)在還在賣(因?yàn)槠囆袠I(yè)它需要連續(xù)性)。相比而言，一些競爭對手是最近才從消費(fèi)行業(yè)進(jìn)入到汽車行業(yè)。安森美半導(dǎo)體擁有先發(fā)優(yōu)勢。

按照產(chǎn)品劃分，安森美半導(dǎo)體現(xiàn)有三大產(chǎn)品部門：電源方案部(PSG)、模擬方案部(ASG)和圖像傳感器部(ISG)。其中，PSG約占公司產(chǎn)值的半壁江山。圖像傳感器部雖然目前算是規(guī)模最小，不過成長速度非常快。

戰(zhàn)略并購，挺進(jìn)汽車市場

自動(dòng)駕駛涉及很多關(guān)鍵電子設(shè)備和元件，就車輛環(huán)境感知而言，目前業(yè)界廣泛認(rèn)為主要包括三種核心傳感器類型：LiDAR、雷達(dá)和攝像頭，它們通過確定車輛外部以及內(nèi)部的環(huán)境狀況，支持自動(dòng)駕駛車輛處理器在幾個(gè)毫秒的時(shí)間內(nèi)做出正確的駕駛決策。其數(shù)據(jù)處理的方式有幾種，有些方案是在集成處理單元的傳感器模塊中完成，有些則是通過更集中的中央處理器完成。

安森美手握LiDAR、雷達(dá)和攝像頭圖像傳感器參與自動(dòng)駕駛市場競爭，事實(shí)上，它是市場上唯一一家能夠自己制造這三種傳感器的廠商。在攝像頭圖像傳感器領(lǐng)域，安森美與索尼（Sony）和豪威科技（OmniVision）展開激烈競爭；在雷達(dá)領(lǐng)域，與英飛凌（Infineon）、意法半導(dǎo)體（ST）、德州儀器（TI）以及恩智浦（NXP）競爭；而LiDAR領(lǐng)域，則是一個(gè)全新的開放競爭的領(lǐng)域，擁有數(shù)十家創(chuàng)業(yè)廠商。

2005年，安森美半導(dǎo)體開發(fā)了全球第一個(gè)專門為汽車設(shè)計(jì)的圖像傳感器。截至目前，安森美半導(dǎo)體已經(jīng)有3億顆圖像傳感器在路上跑。同時(shí)，安森美半導(dǎo)體在該領(lǐng)域也是業(yè)界知識產(chǎn)權(quán)最多的公司，擁有超過2000件IP。安森美半導(dǎo)體在汽車圖像傳感器市場的飛速發(fā)展，得益于公司一系列的并購。

安森美半導(dǎo)體在過去六七年做了很長的戰(zhàn)略布局，收購了很多業(yè)界的元老。2011年2月，以$31.4M美元完成收購賽普拉斯半導(dǎo)體(Cypress Semiconductor)的CMOS圖像傳感器業(yè)務(wù)部門，它的前身是Fillfactory，再早就是imec，它相當(dāng)于歐洲最早的研發(fā)中心。2014年4月，收購了TRUESENSE，這也是在業(yè)界非常有名的老牌CCD公司。2014年8月，以4億美元完成收購總部位于加州的Aptina。Aptina的前身是Micron，Micron的前身就是Photobit。換言之，安森美圖像傳感器屬于業(yè)界三個(gè)最元老公司的整合，也因此坐擁業(yè)界很多的第一。

例如，圖像傳感器領(lǐng)域的RGB(紅綠藍(lán))，其格式名“Bayer pattern”是以安森美半導(dǎo)體一位員工的名字命名的。全球最早的一顆CMOS圖像傳感器是安森美半導(dǎo)體于1993年開發(fā)出來的。全局曝光Global Shutter技術(shù)也是安森美半導(dǎo)體第一個(gè)開發(fā)出來的。如今，安森美半導(dǎo)體全局曝光技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了第八代產(chǎn)品，同類企業(yè)還在處在第三、第四代。

攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）和雷達(dá)協(xié)同工作帶來更安全的駕駛體驗(yàn)

LiDAR、雷達(dá)和攝像頭在ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）系統(tǒng)中需要作為一個(gè)“團(tuán)隊(duì)”協(xié)同工作。LiDAR通常用于探測150米左右的中距離物體，其分辨率可以達(dá)到厘米級。LiDAR可以提供車輛周圍物體和環(huán)境的高分辨率地圖，以幫助制定駕駛決策。雷達(dá)通常用于更遠(yuǎn)距離的精確速度測量，盡管其分辨率低于LiDAR，但雷達(dá)通常不會受到天氣條件的影響。雷達(dá)目前主要用于汽車的自適應(yīng)巡航控制（ACC）等應(yīng)用。攝像頭則具有很高的分辨率，用于目標(biāo)的視覺，適用于中短距離應(yīng)用，能夠在白天、黃昏和夜晚照明條件下運(yùn)行，但往往需要大量的數(shù)據(jù)處理。

攝像頭圖像傳感器

隨著汽車行業(yè)迅速朝全自動(dòng)駕駛發(fā)展，成像攝像機(jī)的數(shù)量和種類在不斷增加。各種不同的攝像機(jī)應(yīng)用包括后視、環(huán)視、前向先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、攝像機(jī)車鏡替代系統(tǒng)（CMS），和駕駛員監(jiān)控。一些車輛已經(jīng)配備的圖像傳感器更是驚人地超過12個(gè)。

每個(gè)攝像機(jī)都有獨(dú)特的特性，包括不同的分辨率、光學(xué)格式、色彩濾波陣列（CFA）、鏡頭類型、汽車安全完整性等級（ASIL）功能和傳輸協(xié)議。巨大的市場增長及多種攝像機(jī)類型使得有必要進(jìn)行精簡開發(fā)。

雖然行業(yè)通常提供了足夠的工具以在實(shí)驗(yàn)室設(shè)置下評估攝像機(jī)，但設(shè)計(jì)人員往往在真實(shí)場景的開發(fā)中配備不足。目前，一、二線汽車原始設(shè)備制造商（OEM）和獨(dú)立軟件供應(yīng)商（ISV）在攝像機(jī)設(shè)計(jì)階段花費(fèi)數(shù)萬到數(shù)十萬美元不等。一個(gè)模塊化的緊湊型開發(fā)系統(tǒng)，具備適配所需應(yīng)用的靈活性和易于安裝在車輛上的能力有可能顯著降低成本，使資源更高效和加快上市進(jìn)程。

在汽車圖像傳感器領(lǐng)域，安森美是唯一一家擁有從1.2MP到1.7MP，再一直到8.3MP全系列CMOS圖像傳感器的制造商。8.3MP圖像傳感器可用于車輛的全自動(dòng)駕駛和ADAS系統(tǒng)，1.7MP和1.2 MP可用于ADAS系統(tǒng)、環(huán)視功能和冗余備份。完整的CMOS圖像傳感器產(chǎn)品線可以簡化汽車設(shè)計(jì)，降低開發(fā)成本和維護(hù)。這是安森美的很特別主張。

安森美半導(dǎo)體圖像傳感器部全球市場及應(yīng)用工程副總裁易繼輝說，“我們的目標(biāo)不光只是提供圖像傳感器，是提供所有的傳感器，包括雷達(dá)，為自動(dòng)駕駛汽車提供圖像傳感器和雷達(dá)的融合方案。幾乎全球所有的汽車廠商都是安森美半導(dǎo)體的客戶，我們在汽車全球市場占有率達(dá)51%，在ADAS市場更是高達(dá)70%。換言之，就是其余所有競爭對手加起來的市場份額也沒有我們多！”

與許多其它半導(dǎo)體公司一樣，安森美打造了參考設(shè)計(jì)平臺，以幫助加快其設(shè)計(jì)和汽車圖像傳感器的上市時(shí)間。該平臺被稱為模塊化汽車參考系統(tǒng)（Modular Automotive Reference System），簡稱“MARS”。MARS提供許多不同的解決方案可供選擇，包括6種不同的傳感器母板、6種不同的協(xié)處理器、2種不同的串行器（serializer）及解串器（de－serializer）以及以太網(wǎng)。MARS能通過使用標(biāo)準(zhǔn)板和連接器混搭各種成像組件和傳輸協(xié)議。該系統(tǒng)由一套微型25平方毫米板組成，每個(gè)板含一個(gè)或多個(gè)主要的成像元件。參考設(shè)計(jì)不僅加速了產(chǎn)品上市時(shí)間，而且還為規(guī)模較小的市場進(jìn)入者設(shè)置了準(zhǔn)入門檻。

MARS的基本配置圖