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自動駕駛商業(yè)化應用研究

2019-02-23 14:56:28·  來源：智車科技（IV_Technology）  作者：中國電動汽車百人會  
　
三、自動駕駛商業(yè)化存在的挑戰(zhàn)
 
（一）核心技術尚未成熟
自動駕駛汽車發(fā)展仍處于初期階段，技術還尚未成熟。加州 DMV 公布的 2017 年度自動駕駛“脫離”報告顯示，Waymo 平均發(fā)生 1 次“脫離”的英里數(shù)為 5595.95 英里，通用 Cruise 是 1254.25 英里，其他企業(yè)的“平均脫離里程”不足一千英里。
目前來看，激光雷達造價較高，產(chǎn)能有限，象征著未來趨勢的低成本、小型化、固態(tài)化激光雷達還尚未完全成熟。視覺感知技術雖成本較低，但需要復雜算法及大數(shù)據(jù)模型的支撐，受環(huán)境影響較為嚴重。智能化計算芯片能耗較高，比如英偉達自動駕駛計算平臺 Drive PX 2，功耗高達 425W，而下一代能夠支持 L4 級別自動駕駛計算平臺 Drive Pegasus，功耗為 500W，性能有待進一步提升。此外，基于車聯(lián)網(wǎng)應用的 5G 通訊技術尚未正式投入商用，難以支持自動駕駛網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同感知、控制的高帶寬、低延遲、高可靠等通信需求。
 
（二）自動駕駛產(chǎn)品成本較高
商業(yè)化運營公司所掌握的核心技術在于系統(tǒng)、平臺、算法，以及車輛調(diào)度、策略等偏軟的方面，而采購原型車輛，加裝激光雷達、攝像頭等感知設備，以及實現(xiàn)自動駕駛功能所需要芯片等硬件設備將會產(chǎn)生大量成本。以谷歌研發(fā)自動駕駛汽車為例，其搭載的激光雷達單個成本約為 10 萬美元，高精度 GPS 和慣性導航系統(tǒng)成本共達 15 萬美元，這意味著僅核心零部件方面的成本就高達 25 萬美元，最終產(chǎn)品的市場價格將會高于 25 萬美元，是普通汽車的數(shù)倍，較高的成本難以實現(xiàn)自動駕駛汽車大規(guī)模商業(yè)化落地。
 
因此，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展前期，自動駕駛汽車難以在私家車市場得到大量部署，相比而言，如網(wǎng)約車平臺公司、物流公司等 B 端企業(yè)，對價格容忍度較高，更加容易克服高成本的不利條件。由商用車市場先行普及自動駕駛汽車，能夠率先開展商業(yè)化運營服務及應用，繼而逐漸帶動整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展，進一步完善技術水平，降低成本，再逐漸將自動駕駛汽車導入私人乘用車市場。
 
（三）缺乏可持續(xù)的商業(yè)模式
比如誰來負責車輛量產(chǎn)制造，哪些企業(yè)提供軟、硬件技術和部件供應，誰來扮演服務運營商的角色，誰來投資建設基礎設施，與此同時，開展商業(yè)服務的收益應該如何分配，服務中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)由誰來管理，又將如何釋放核心價值，仍需要進一步探索。
 
自動駕駛汽車未來上路，不僅帶動人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、智能芯片等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，還將與通信網(wǎng)絡、道路基礎設施、交通管理平臺、金融服務平臺、信息管理平臺等發(fā)生深度、頻繁的交互，目前其商業(yè)化應用的模式尚未清晰，企業(yè)間應加強合作，需要建立一個跨領域協(xié)同發(fā)展的機制，以助推其健康、快速地發(fā)展。
 
（四）問責制度仍有欠缺
聯(lián)合國《國際道路交通公約》修正案明確自動駕駛技術可以將駕駛的職責交給車輛，從而駕駛的責任人不再一定是人類駕駛員，也可能是車輛本身。與傳統(tǒng)汽車不同，未來自動駕駛汽車或?qū)⒉淮嬖谌祟愸{駛員，其駕駛行為的控制權將逐漸轉(zhuǎn)向機器駕駛，車輛制造商、車輛擁有者、系統(tǒng)供應商、運營服務提供商將取代駕駛員成為新的責任主體，一旦發(fā)生事故，彼此間責任的分配方式存在較大爭議，針對自動駕駛商業(yè)化應用也尚未有完善、明確的問責制度可供參考。
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