日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī) （上）

2021-02-25 00:44:53·  來(lái)源：北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)  
　

對(duì)于表中未提及的速度值，應(yīng)采用線性插值。

盡管上述公式的結(jié)果適用于當(dāng)前速度低于2 m / s的情況，但最小跟車距離不得小于2 m。

5.2.4 被激活系統(tǒng)應(yīng)使本車完全停在靜止車輛、靜止的道路使用者或受阻的行車道的后面，以免發(fā)生碰撞。應(yīng)確保達(dá)到系統(tǒng)的最大運(yùn)行速度。

5.2.5由于前方車輛減速、切入車輛或障礙物突然出現(xiàn)，被激活的系統(tǒng)應(yīng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)（尤其是本車與前方或旁側(cè)其他道路使用者之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)），并應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行適當(dāng)?shù)牟僮饕宰畲蟪潭冉档蛯?duì)車輛乘員和其他道路使用者的安全風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于第5.2.4、5.2.5節(jié)或其子項(xiàng)未指定的情況，至少應(yīng)確保有一位稱職又細(xì)心的駕駛員能夠?qū)L(fēng)險(xiǎn)最小化。應(yīng)根據(jù)附件4評(píng)估，并以附件4的附錄3為指導(dǎo)。

5.2.5.1 被激活系統(tǒng)應(yīng)避免與減速至最大制動(dòng)性能的前車發(fā)生碰撞，但前提是：由于前車的機(jī)動(dòng)性降低，ALKS車輛無(wú)需在當(dāng)前速度下縮小與前車間的最小跟車距離。

5.2.5.2 被激活系統(tǒng)應(yīng)避免與切入車輛發(fā)生碰撞

（a）如果切入車輛保持其縱向速度，且低于ALKS車輛的縱向速度
（b）在到達(dá)TTCLaneIntrusion的參考點(diǎn)之前，至少有0.72秒的時(shí)間可以看到切入車輛的橫向移動(dòng)
（c）本車的前部和切入車輛的后部之間的距離通過(guò)以下公式計(jì)算：

分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25